一种小件邮递分拣设别

技术领域

本发明涉及邮递分拣领域，具体为一种小件邮递分拣设别。

背景技术

随着电子商务的兴起，远距离购物已经成为人们日常生活的一部分。在电子商务中，货物下单与支付可以方便地在电脑、手机等终端电子设备上完成，随着人们消费水平的增高，对网上购物的需求也越来越大，这也导致邮件在集中处理发送各个地区的分拣问题，而现有的基本都是靠人工分拣，分拣效率低，而且人工因为疲劳等身体原因，容易导致分拣错误造成财产损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种小件邮递分拣设别，克服人工分拣效率低的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种小件邮递分拣设别，包括主壳体，所述主壳体内包括有工作腔，所述工作腔下侧设有地区分拣机构，所述地区分拣机构包括有地区分拣电机，所述地区分拣电机固定连接在所述工作腔后侧内壁上，所述地区分拣电机前端固定连接有第一传送带，所述第一传送带上固定连接有十六个分拣箱体，每个所述分拣箱体上转动连接有分拣传送带，每个所述分拣传送带上固定连接有第一链轮，所述第一链轮上链连接有第一链条，所述第一链条下端链连接在第二链轮上，所述第二链轮固定连接在链轮传动杆上，每个所述链轮传动杆固定连接在连接锥齿上，所述连接锥齿转动连接在所述第一传送带内，每个所述连接锥齿啮合有驱动锥齿，所述驱动锥齿上固定连接有第四链轮，所述第四链轮上链连接有第二链条，所述第二链条下端链连接在第三链轮上，每个所述第三链轮固定连接在摩擦轮上，所述摩擦轮转动连接再摩擦轮支撑杆上，所述第一传送带前端设有五个地区存储箱体，每个所述地区存储箱体上固定连接有五个均匀分布的第一滑动箱体，每个所述第一滑动箱体内固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁上端固定连接有第一弹簧，每个所述第一弹簧上端固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁上端固定连接有传动推杆，所述传动推杆滑动连接在所述第一滑动箱体上，所述传动推杆上端固定连接有摩擦杆，所述第一传送带左侧设有地区检测块，所述地区检测块上固定连接有地区检测器，所述地区检测块固定连接在所述工作腔下侧内壁上，所述第一传送带上端设有第二传送带，所述第二传送带右侧固定连接在传送带电机上，所述传送带电机固定连接在所述工作腔后侧内壁上，所述第二传送带中心设有开槽，所述开槽内转动连接有两个垂直的第一位置拨杆，每个所述第一位置拨杆都固定连接在第一拨杆轴上，所述第一拨杆轴后端固定连接有第一拨杆电机，所述第一拨杆电机后端固定连接在所述工作腔后侧内壁上，所述第二传送带左侧转动连接有第二输送壳体，所述第二输送壳体固定连接在所述工作腔左侧内壁上，所述第二输送壳体上转动连接有第二拨杆轴，所述第二拨杆轴后端固定连接有第二拨杆电机，所述第二拨杆轴上固定连接有两个相互垂直的第二位置拨杆；所述工作腔右侧内壁上固定连接有电机固定杆，所述下侧设有条形码修正机构，所述条形码修正机构包括有分拣轮电机，所述分拣轮电机右端固定连接在所述电机固定杆上，所述分拣轮电机下端固定连接在电机连接杆上，所述电机连接杆上固定连接有十个分拣轮连接杆，每个所述分拣轮连接杆都固定连接在重量分拣轮上，每个所述重量分拣轮内设有伸缩腔，每个所述重量分拣轮内都固定连接有传感器弹簧，所述传感器弹簧都固定连接在重量传感器上，所述重量传感器滑动连接在所述重量分拣轮上，每个所述重量传感器内都嵌有第二滑动箱体，每个所述第二滑动箱体上端都固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧下端固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁下端固定连接有挡杆，所述挡杆下端转动连接有挡杆轮，所述工作腔右侧内壁上固定连接有挡块，所述重量分拣轮转动连接在所述挡块上，所述工作腔右侧内壁固定连接有转动电机，所述转动电机左端固定连接有电机驱动杆，所述电机驱动杆上固定连接有两个以所述电机驱动杆为中心上下对称的翻转箱体，每个所述翻转箱体左右两端都各固定连接有一个反转电机，所述反转电机上固定连接有第三滑动箱体，所述第三滑动箱体内固定连接有第三电磁铁，每个所述第三电磁铁上都固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧固定连接在第三磁铁上，所述第三磁铁固定连接在夹杆上，每个所述翻转箱体内固定连接有第一检测器。

优选地，所述工作腔内设有第三传送带，所述第三传送带连接在壳体外，所述第三传送带上固定连接有十五个均匀分布的邮件支撑板，所述第三传送带左侧设有形状检测壳体，所述形状检测壳体固定连接在所述工作腔上侧内壁上，所述形状检测壳体上固定连接有形状检测器。

优选地，所述重量分拣轮左端转动连接在连接块上，所述连接块固定连接在所述工作腔左侧内壁上，所述连接块右端固定连接有第一输送壳体，所述第一输送壳体上转动连接有分拣转动轴，所述分拣转动轴后端固定连接在形状分拣电机上，所述形状分拣电机固定连接在所述工作腔后侧内壁上，所述分拣转动轴右端固定连接有分拣挡杆。

优选地，所述重量分拣轮下侧设有第五传送带，所述工作腔右侧内壁固定连接有第二检测器，所述工作腔左侧内壁固定连接有第三检测器。

本发明的有益效果 ：本发明可自动完成对小型快递的分拣工作，当邮件进入到本发明的工作腔中，先对其形状进行检测，合格之后再检测重量，然后再把合格邮件的条形码通过机械结构转动之上方，方便下一步分拣工作，然后再根据条形码所在的地区不同，通过机械结构按照各个地区进行分拣，通过机器对邮件进行识别，防止了人工分拣出现错误的概率避免了财产损失，同时也提高了分拣的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图；

图 5是本发明实施例图1中D处放大示意图；

图6 是本发明实施例图1中 E 处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种小件邮递分拣设别，包括主壳体10，所述主壳体10内包括有工作腔11，所述工作腔11下侧设有地区分拣机构80，所述地区分拣机构80包括有地区分拣电机45，所述地区分拣电机45固定连接在所述工作腔11后侧内壁上，所述地区分拣电机45前端固定连接有第一传送带44，所述第一传送带44上固定连接有十六个分拣箱体47，每个所述分拣箱体47上转动连接有分拣传送带50，每个所述分拣传送带50上固定连接有第一链轮51，所述第一链轮51上链连接有第一链条52，所述第一链条52下端链连接在第二链轮84上，所述第二链轮84固定连接在链轮传动杆85上，每个所述链轮传动杆85固定连接在连接锥齿53上，所述连接锥齿53转动连接在所述第一传送带44内，每个所述连接锥齿53啮合有驱动锥齿54，所述驱动锥齿54上固定连接有第四链轮55，所述第四链轮55上链连接有第二链条59，所述第二链条59下端链连接在第三链轮60上，每个所述第三链轮60固定连接在摩擦轮58上，所述摩擦轮58转动连接再摩擦轮支撑杆57上，所述第一传送带44前端设有五个地区存储箱体46，每个所述地区存储箱体46上固定连接有五个均匀分布的第一滑动箱体64，每个所述第一滑动箱体64内固定连接有第一电磁铁63，所述第一电磁铁63上端固定连接有第一弹簧62，每个所述第一弹簧62上端固定连接有第一磁铁61，所述第一磁铁61上端固定连接有传动推杆87，所述传动推杆87滑动连接在所述第一滑动箱体64上，所述传动推杆87上端固定连接有摩擦杆86，所述第一传送带44左侧设有地区检测块48，所述地区检测块48上固定连接有地区检测器49，所述地区检测块48固定连接在所述工作腔11下侧内壁上，所述第一传送带44上端设有第二传送带42，所述第二传送带42右侧固定连接在传送带电机43上，所述传送带电机43固定连接在所述工作腔11后侧内壁上，所述第二传送带42中心设有开槽41，所述开槽41内转动连接有两个垂直的第一位置拨杆38，每个所述第一位置拨杆38都固定连接在第一拨杆轴39上，所述第一拨杆轴39后端固定连接有第一拨杆电机40，所述第一拨杆电机40后端固定连接在所述工作腔11后侧内壁上，所述第二传送带42左侧转动连接有第二输送壳体25，所述第二输送壳体25固定连接在所述工作腔11左侧内壁上，所述第二输送壳体25上转动连接有第二拨杆轴23，所述第二拨杆轴23后端固定连接有第二拨杆电机24，所述第二拨杆轴23上固定连接有两个相互垂直的第二位置拨杆21；所述工作腔11右侧内壁上固定连接有电机固定杆31，所述31下侧设有条形码修正机构90，所述条形码修正机构90包括有分拣轮电机30，所述分拣轮电机30右端固定连接在所述电机固定杆31上，所述分拣轮电机30下端固定连接在电机连接杆32上，所述电机连接杆32上固定连接有十个分拣轮连接杆82，每个所述分拣轮连接杆82都固定连接在重量分拣轮20上，每个所述重量分拣轮20内设有伸缩腔79，每个所述重量分拣轮20内都固定连接有传感器弹簧81，所述传感器弹簧81都固定连接在重量传感器72上，所述重量传感器72滑动连接在所述重量分拣轮20上，每个所述重量传感器72内都嵌有第二滑动箱体73，每个所述第二滑动箱体73上端都固定连接有第二电磁铁74，所述第二电磁铁74下端固定连接有第二弹簧75，所述第二弹簧75下端固定连接有第二磁铁76，所述第二磁铁76下端固定连接有挡杆77，所述挡杆77下端转动连接有挡杆轮78，所述工作腔11右侧内壁上固定连接有挡块33，所述重量分拣轮20转动连接在所述挡块33上，所述工作腔11右侧内壁固定连接有转动电机35，所述转动电机35左端固定连接有电机驱动杆36，所述电机驱动杆36上固定连接有两个以所述电机驱动杆36为中心上下对称的翻转箱体65，每个所述翻转箱体65左右两端都各固定连接有一个反转电机68，所述反转电机68上固定连接有第三滑动箱体67，所述第三滑动箱体67内固定连接有第三电磁铁69，每个所述第三电磁铁69上都固定连接有第三弹簧70，所述第三弹簧70固定连接在第三磁铁71上，所述第三磁铁71固定连接在夹杆66上，每个所述翻转箱体65内固定连接有第一检测器34。

有益地，所述工作腔11内设有第三传送带29，所述第三传送带29连接在壳体外，所述第三传送带29上固定连接有十五个均匀分布的邮件支撑板28，所述第三传送带29左侧设有形状检测壳体26，所述形状检测壳体26固定连接在所述工作腔11上侧内壁上，所述形状检测壳体26上固定连接有形状检测器27。

有益地，所述重量分拣轮20左端转动连接在连接块19上，所述连接块19固定连接在所述工作腔11左侧内壁上，所述连接块19右端固定连接有第一输送壳体18，所述第一输送壳体18上转动连接有分拣转动轴16，所述分拣转动轴16后端固定连接在形状分拣电机15上，所述形状分拣电机15固定连接在所述工作腔11后侧内壁上，所述分拣转动轴16右端固定连接有分拣挡杆17。

有益地，所述重量分拣轮20下侧设有第五传送带83，所述工作腔11右侧内壁固定连接有第二检测器37，所述工作腔11左侧内壁固定连接有第三检测器22。

初始状态，需要邮寄的东西放置在邮件支撑板28上从主壳体10右侧跟随第三传送带29进入到工作腔11中，邮件经过形状检测壳体26时被形状检测器27检测形状，形状符合本发明分拣要求时，形状分拣电机15启动带动分拣转动轴16转动，分拣转动轴16带动分拣挡杆17转动，使得邮件落入到第一输送壳体18中，检测不合格时邮件会利用惯性落入到第四传送带12上运至下一个分拣装置上，落入到第一输送壳体18中的邮件进入到重量分拣轮20中的重量传感器72上，然后分拣轮电机30启动带动电机连接杆32转动，电机连接杆32带动分拣轮连接杆82转动，分拣轮连接杆82带动重量分拣轮20转动，重量传感器72检测邮件的重量，当重量合格时重量传感器72所对应的第二电磁铁74启动通过第二磁铁76的排斥带动挡杆77伸出，挡杆77带动挡杆轮78伸出，当重量分拣轮20带动重量传感器72转动至挡块33处时，伸出的挡杆轮78会被挡块33挡住，挡杆轮78在挡块33上转动，同时挡杆轮78带动重量传感器72缩进重量分拣轮20中将重量传感器72上的邮件放入到翻转箱体65中，不符合本发明要求重量的邮件会落入到第五传送带83上，然后第三电磁铁69启动通过第三磁铁71的排斥推动夹杆66伸出，两个夹杆66将邮件夹住，然后反转电机68启动带动第三滑动箱体67转动，第三滑动箱体67带动邮件转动，当第一检测器34检测到邮件上的条形码时控制反转电机68停止转动使得条形码正对第一检测器34，没有检测到条形码时反转电机68转动一周后停止转动，然后转动电机35启动带动电机驱动杆36转动，电机驱动杆36带动翻转箱体65转动，将夹持邮件的翻转箱体65转动至下方，然后第三电磁铁69断电恢复到初始状态，邮件落入到开槽41上，当第二检测器37检测到条形码时第一拨杆电机40启动带动第一拨杆轴39转动，第一拨杆轴39带动第一位置拨杆38转动九十度，同时传送带电机43启动带动第二传送带42转动，将邮件传送至两个第一位置拨杆38之间，然后第一拨杆电机40继续带动第一位置拨杆38转动，第一位置拨杆38带动邮件转动将邮件转动九十度，使得邮件的条形码朝上，当第三检测器22检测到条形码时控制第二拨杆电机24启动，第二拨杆电机24带动第二拨杆轴23转动，第二拨杆轴23带动第二位置拨杆21转动九十度，当邮件进入到两个第二位置拨杆21上时，第二位置拨杆21带动邮件转动九十度，使得邮件的条形码朝上落入到第二输送壳体25中，经过第二输送壳体25落入到分拣箱体47上的分拣传送带50上，使得落入到分拣箱体47上的邮件都是条形码朝上的，然后地区分拣电机45启动带动第一传送带44转动，第一传送带44带动分拣箱体47向右运动，分拣箱体47上的邮件通过地区检测块48上的地区检测器49检测邮件的地区，然后控制其所在地区和分拣箱体47所对应的第一电磁铁63启动，第一电磁铁63通过排斥带动第一磁铁61伸出，第一磁铁61通过传动推杆87带动摩擦杆86向上滑动，当第一传送带44带动分拣箱体47运动至所对应的地区时摩擦轮58和摩擦杆86接触，摩擦轮58在摩擦杆86上转动，摩擦轮58带动第三链轮60转动，第三链轮60带动第二链条59转动，第二链条59带动第四链轮55转动，第四链轮55带动锥齿连接杆56转动，锥齿连接杆56带动驱动锥齿54转动，驱动锥齿54带动连接锥齿53转动，连接锥齿53带动第一链条52转动，第一链条52带动第一链轮51转动，第一链轮51带动分拣传送带50转动将邮件运送至所在地区的地区存储箱体46中完成邮件地区分拣。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。