一种水利管道铺设用管道搬运装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体是一种水利管道铺设用管道搬运装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。

授权公告号为CN108502319 B的专利公开了一种水利用的管道搬运装置，包括有底座、第一滚轮、第二滚轮、托板、第一固定板、第二固定板、顶板、第一大导向杆、第一弹簧、三弧形夹板、第四弧形夹板、第四连接块、第四小导向杆和第二拉簧，底座的底部连接有第一滚轮和第二滚轮，第二滚轮位于第一滚轮的右侧，第二滚轮和第一滚轮均为前后对称式设置，底座开有前后贯穿的大插槽，底座开有左右贯穿的大凹槽，大凹槽与大插槽相连通，托板的顶部开有弧形槽，第一固定板的底部与底座顶部的右侧相连接，第一固定板开有第一大U形槽，第一大U形槽与大凹槽相连通，第二固定板的底部与底座顶部的左侧相连接，第二固定板开有第二大U形槽，第二大U形槽与大凹槽相连通；该装置虽然能用于对管道进行搬运，但是搬运过程中，管道的夹持效率较低，不能实现对管道的高效平稳搬运，为此，现提供一种水利管道铺设用管道搬运装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利管道铺设用管道搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水利管道铺设用管道搬运装置，包括支撑板1，支撑板1上竖直开设有通孔2，支撑板1底部转动安装有行走轮5，其特征在于，所述支撑板1上安装有升降架24，所述支撑板1上固定有双轴电机12，双轴电机12上传动连接有驱动机构，所述驱动机构上传动连接有铰接在支撑板1上的转动板9，所述转动板9下端通过导向机构转动安装有卡接座14，卡接座14上设有用于对管道3进行夹持卡接的卡接机构，所述升降架24上固定有驱动电机25，驱动电机25上驱动连接有用于调节升降架24升降的升降机构。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括分别与双轴电机12的两个输出轴同轴固定的两个螺纹杆29，螺纹杆29上螺纹套接有螺纹套块10，螺纹套块10上铰接有拉杆13，拉杆13下端铰接有滑动销柱7，所述转动板9上开设有供滑动销柱7滑动贯穿的条形孔8。

作为本发明的一种改进方案：所述螺纹套块10上固定有滑动嵌设在支撑板1上的滑块11，两个拉杆13中部铰接设置。

作为本发明的一种改进方案：所述卡接机构包括竖直固定在卡接座14上的竖直导杆18，竖直导杆18上滑动安装有上下设置的两个内撑块21，内撑块21上开设有楔面22，所述竖直导杆18中部固定有固定块19，固定块19与内撑块21之间固定有弹簧圈17。

作为本发明的一种改进方案：所述内撑块21上固定有磁吸板20，磁吸板20位于两个内撑块21相对一侧。

作为本发明的一种改进方案：所述导向机构包括固定在卡接座14上的弧形导板15，弧形导板15滑动延伸至转动板9内，所述转动板9与弧形导板15之间固定有弧形弹簧16。

作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括由驱动电机25驱动旋转的蜗杆23，蜗杆23上啮合连接有蜗轮27，蜗轮27上同轴固定有传动齿轮28，所述升降架24上滑动安装有与传动齿轮28啮合的直齿条26，直齿条26下端固定在支撑板1上。

作为本发明的一种改进方案：所述升降机构还包括固定在支撑板1上的导向柱4，导向柱4竖直滑动延伸至升降架24内，所述升降架24与支撑板1之间固定有限位弹簧6。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的驱动机构能对卡接机构进行驱动，实现卡接机构对管道3的夹持固定效果，保证管道3搬运过程的稳定，设置的内撑块21采用内部撑起固定的效果，适应性好，能实现对不同内径的管道的固定，设置的升降机构能实现升降架24相对导向柱4的竖直高度调节效果，管道3的高度调节平稳高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1的B部的放大示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-支撑板、2-通孔、3-管道、4-导向柱、5-行走轮、6-限位弹簧、7-滑动销柱、8-条形孔、9-转动板、10-螺纹套块、11-滑块、12-双轴电机、13-拉杆、14-卡接座、15-弧形导板、16-弧形弹簧、17-弹簧圈、18-竖直导杆、19-固定块、20-磁吸板、21-内撑块、22-楔面、23-蜗杆、24-升降架、25-驱动电机、26-直齿条、27-蜗轮、28-传动齿轮、29-螺纹杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种水利管道铺设用管道搬运装置，包括支撑板1，支撑板1上竖直开设有通孔2，支撑板1底部转动安装有行走轮5，支撑板1上安装有升降架24，所述支撑板1上固定有双轴电机12，双轴电机12上传动连接有驱动机构，所述驱动机构上传动连接有铰接在支撑板1上的转动板9，所述转动板9下端通过导向机构转动安装有卡接座14，卡接座14上设有用于对管道3进行夹持卡接的卡接机构，所述升降架24上固定有驱动电机25，驱动电机25上驱动连接有用于调节升降架24升降的升降机构。

本装置通过驱动机构能对卡接机构进行驱动，实现卡接机构对管道3的夹持固定效果，保证管道3搬运过程的稳定，设置的行走轮5带动本装置的移动实现对管道3的灵活搬运。

本装置的驱动机构包括分别与双轴电机12的两个输出轴同轴固定的两个螺纹杆29，螺纹杆29上螺纹套接有螺纹套块10，螺纹套块10上铰接有拉杆13，拉杆13下端铰接有滑动销柱7，所述转动板9上开设有供滑动销柱7滑动贯穿的条形孔8。螺纹套块10上固定有滑动嵌设在支撑板1上的滑块11，两个拉杆13中部铰接设置。

通过上述设置，双轴电机12驱动两个螺纹旋向相反的螺纹杆29同步旋转，螺纹杆29驱动其上的两个螺纹套块10相向或向背运动，进而实现拉杆13的交叉转动，此时拉杆13下端的滑动销柱7沿着条形孔8滑动，实现转动板9的转动，转动板9相向转动并靠近，实现带动卡接机构对管道3进行夹持固定。由于卡接座14铰接在转动板9下端，能实现角度的偏转，方便带动卡接机构适应性偏转实现对管道3的夹持固定。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的卡接机构包括竖直固定在卡接座14上的竖直导杆18，竖直导杆18上滑动安装有上下设置的两个内撑块21，内撑块21上开设有楔面22，所述竖直导杆18中部固定有固定块19，固定块19与内撑块21之间固定有弹簧圈17。内撑块21上固定有磁吸板20，磁吸板20位于两个内撑块21相对一侧。

通过上述设置，当两个卡接座14相互靠近时，卡接座14上的内撑块21上的楔面22与管道3内壁抵接，随后弹簧圈17弹性压缩，内撑块21相互靠近，竖直间距减小，进而实现内撑块21伸入到管道3内，在弹簧圈17的弹性作用下，实现对管道3的撑起固定，实现对管道3的稳定夹持固定。

本装置的导向机构包括固定在卡接座14上的弧形导板15，弧形导板15滑动延伸至转动板9内，所述转动板9与弧形导板15之间固定有弧形弹簧16。设置的弧形导板15能相对转动板9滑动，在弧形弹簧16的弹性限位作用下，实现卡接座14的角度偏转，实现卡接机构偏转起到对管道3的牢靠夹持固定。

本装置的升降机构包括由驱动电机25驱动旋转的蜗杆23，蜗杆23上啮合连接有蜗轮27，蜗轮27上同轴固定有传动齿轮28，所述升降架24上滑动安装有与传动齿轮28啮合的直齿条26，直齿条26下端固定在支撑板1上。升降机构还包括固定在支撑板1上的导向柱4，导向柱4竖直滑动延伸至升降架24内，所述升降架24与支撑板1之间固定有限位弹簧6。

通过上述设置，驱动电机25能驱动蜗杆23旋转，蜗杆23驱动蜗轮27旋转，蜗轮27驱动传动齿轮28转动，此时传动齿轮28带动直齿条26相对升降架24竖直滑动，进而实现卡接机构的竖直高度调节效果，方便灵活升降并对管道3进行高效搬运。

综上所述，本发明通过设置的驱动机构能对卡接机构进行驱动，实现卡接机构对管道3的夹持固定效果，保证管道3搬运过程的稳定，设置的内撑块21采用内部撑起固定的效果，适应性好，能实现对不同内径的管道的固定，设置的升降机构能实现升降架24相对导向柱4的竖直高度调节效果，管道3的高度调节平稳高效。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。