一种灭茬深松镇压一体化作业机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种灭茬深松镇压一体化作业机。

背景技术

传统技术中，使用灭茬机和深松整地机对农田分别进行灭茬和松土，前者无法松土，后者无法灭茬，效率低，成本高。

为了解决上述问题，现有技术公开了名称为“灭茬松耙联合整地机”，公告号为CN202551640 U，公告日为2012.11.28的发明专利，此整地机包括悬挂架，悬挂架连接带有灭茬刀的灭茬装置和深松铲总成的深松碎土装置，深松碎土装置具有多孔位调节板，深松碎土装置包括深松机架，深松铲总成连接在机架上，深松铲总成包括深松柄，深松柄连接深松铲尖，深松结束后，需要使用镇压机械对田地进行镇压平整，此设计中，松完土后的田地堆积着碎土，不平整。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种灭茬深松镇压一体化作业机，解决了现有技术中松完土的田地不平整的技术难题，本发明实现灭茬松土镇压一体化作业，效率更高。

本发明的目的是这样实现的：一种灭茬深松镇压一体化作业机，包括机架，所述机架的后端连接有可升降的升降架，所述升降架下部的左右两端可转动地连接有支撑限位轮，所述机架上连接有灭茬架，所述灭茬架的前部连接有灭茬组件一，机架的前部连接有深松组件一，所述深松组件一包括排布在机架上的若干深松座，所述深松座上连接有深松铲，深松组件一后方的机架上至少连接有一组镇压组件，所述镇压组件包括在左右方向上间隔设置且连接在机架上的两个支撑板，所述两个支撑板之间可转动地连接有镇压轴，所述镇压轴上可转动地连接有至少一个镇压轮。

本发明中，机架前端的上侧设有悬挂架，机架经悬挂架可升降地连接在行走装置后方；初始状态下，机架悬挂起，深松铲在地面上方；本发明在田间作业时，根据镇压轮底侧所在位置调节支撑限位轮的高度，使支撑限位轮底侧所在高度与镇压轮底侧所在高度齐平，机架降下使深松铲达到深松深度，行走装置前进，灭茬组件一对田地进行灭茬，深松铲在灭茬的基础上进行深松耕，减小深松阻力，镇压轮在深松后的土壤上进行镇压，使田地平整；本发明运输方便，同时完成深松和镇压作业；可应用于农田的深松作业中。

为了进一步实现机架的角度调节，所述机架前后两端的上侧固定有下铰接座，所述机架的左右两端均设有在前后方向上间隔设置的两个上铰接座，所述上铰接座与对应的下铰接座铰接，所述机架朝上的一端铰接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有朝着机架所在方向向上倾斜伸出的驱动杆，所述驱动杆向上伸出的一端与机架铰接。

为了进一步提高深松效果，所述深松座的下部连接有深松板，深松板上方的深松座上连接有前连接轴，所述前连接轴上连接有至少一个向后水平伸出的前缓冲轴，所述前缓冲轴上螺纹连接有调节板，前缓冲轴上套装有缓冲簧，前缓冲轴上套装有后缓冲轴，深松板的左右两侧连接有固定板，所述后缓冲轴向后伸出的一端连接有后连接轴，所述后连接轴与固定板连接，缓冲簧朝前的一端抵触在调节板上，缓冲簧朝后伸出的一端抵触在后缓冲轴的限位阶上；此设计中，深松铲入土后，在特定深处使牵引力与土壤阻力达到平衡，当遇到坡面或不同的土壤构质，使土壤阻力明显增加时，土壤推动深松铲逆时针向上提升，缓冲弹簧收缩，张力增大；当土壤阻力减小，缓冲弹簧的张力推动深松铲顺时针向下，对深松铲铲尖面上方的土壤形成自激式振动，提高深松效果，当遇到障碍物时，也可减少对深松铲的冲击。

为了减小深松时的阻力，所述灭茬架的前部连接有灭茬组件一，所述灭茬组件一包括同排设置在灭茬架上的若干连接板一，所述连接板一的一端固定在机架下侧，连接板一的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出，连接板一的另一端连接有连接座一，所述连接座一包括连接部一，连接部一的一端与连接板一固定连接，连接部二的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部一，所述转动支撑部一向前且向上倾斜，灭茬耙一可转动地连接在转动支撑部一上，灭茬耙一的中心轴线与转动支撑部一的中心轴线重合。

为了进一步减小深松时的阻力，所述灭茬组件一后方的机架上连接有灭茬组件二，所述灭茬组件二包括同排设置在灭茬架上的若干连接板二，所述连接板二的一端固定在机架下侧，连接板二的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出，连接板二的另一端连接有连接座二，连接座二上可转动地连接有灭茬耙二。

为了进一步减小深松时的阻力，所述连接座二包括连接部二，连接部二固定在连接板二的另一端，连接部二的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部二，转动支撑部二向前且向上倾斜，灭茬耙二的中心轴线与转动支撑部二的中心轴线重合，在左右方向上，转动支撑部一与对应的转动支撑部二相对设置，灭茬耙二可转动地连接在转动支撑部二上。

为了进一步避免漏耕，所述深松组件一和镇压组件之间的机架上还排布有若干深松组件二，所述深松组件二与深松组件一在左右方向上错开设置，深松组件一和深松组件二的结构相同。

为了进一步实现支撑限位轮的升降，所述机架朝后的一端铰接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有向后伸出的升降杆，所述升降杆向外伸出的一端与升降架铰接，升降架的上端与机架铰接。

为了进一步提高镇压效果，所述镇压组件设置有两组，两组镇压组件关于机架在长度方向上的中心对称设置。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本发明的立体结构图三。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为图6中D处的局部放大图。

其中，1灭茬组件一，101灭茬耙一，102连接板一，103连接座一，103a转动支撑部一，103b连接部一，2悬挂架，3机架，4灭茬架，5灭茬组件二，501灭茬耙二，502连接板二，503连接座二，503a连接部二，503b转动支撑部二，6深松组件一，601深松铲，602深松座，603前连接轴，604前缓冲轴，605调节板，606缓冲簧，607后连接轴，608固定板，609深松板，610后缓冲轴，7深松组件二，8镇压组件，801镇压轮，802支撑轮，803镇压板，804镇压杆，805支撑板，806镇压轴，807连接孔，808镇压弹簧，809连接杆，810调节轮，811连接轮，812缓冲部，9下支撑杆，10后调节套，11上支撑杆，12驱动杆，13支撑限位轮，14升降驱动器，15升降架，16连接耳，17前支撑杆，18前调节套，19后支撑杆，20前铰接座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~8所示的一种灭茬深松镇压一体化作业机，包括机架3，机架3的后端连接有可升降的升降架15，机架3朝后的一端铰接有升降驱动器14，升降驱动器14上连接有向后伸出的升降杆12，升降杆12向外伸出的一端与升降架15铰接，升降架15的上端与机架3铰接，升降架15下部的左右两端可转动地连接有支撑限位轮13，机架3的前端连接有两个水平度可调的灭茬架4，两个灭茬架4关于机架3在左右方向上的中心对称设置，灭茬架4的前部连接有灭茬组件一1，机架3的前部连接有深松组件一6，深松组件一6包括排布在机架3上的若干深松座602，深松组件一6后方的机架3上至少连接有一组镇压组件8，镇压组件8包括在左右方向上间隔设置且连接在机架3上的两个支撑板805，两个支撑板805之间可转动地连接有镇压轴806，镇压轴806上可转动地连接有两个镇压轮801，两个镇压轮801关于镇压轴806在长度方向上的中心对称设置，向后伸出超过镇压轮801的一端的两个支撑板805之间固定有镇压板803，镇压板803最低位置在镇压轮801最低位置的上方，机架3的后端连接有与镇压组件8对应的支撑组件，支撑组件包括至少两根上支撑杆11，上支撑杆11的上端铰接在机架3上，上支撑杆11向后且向后伸出的一端螺纹连接有后调节套10，后调节套10的下部螺纹连接有下支撑杆9，上支撑杆11和下支撑杆9的螺纹旋向相反，下支撑杆9向下伸出的一端与镇压板803铰接，通过上支撑杆11、后调节套10和下支撑杆9的设置，实现镇压轮801的高度调节，两个支撑板805之间可转动地连接有镇压轴806，镇压轴806的左右两端分别可转动地连接有两个镇压轮801，两个镇压轮801外侧排布有若干镇压杆804，同一组镇压组件8中，两个镇压轮801之间的镇压杆804内侧排布有若干支撑轮802，支撑轮802806之间具有间隙，支撑镇压轮801的同时随着镇压轮801做位置变化；镇压轮801处对应的镇压轴806上连接有连接轮811，连接轮811的左右两端均设有缓冲部812，缓冲部812上排布有若干连接孔807，镇压轮801内侧连接有调节轮810，调节轮810左右两端的外周排布有若干与连接孔807一一对应的连接杆809，连接杆809上连接有镇压弹簧808，镇压弹簧808远离连接杆809的一端插进对应的连接孔807内与缓冲部812连接[z1] 。

为了进一步提高深松效果，深松座602的下部连接有深松板609，深松板609上方的深松座602上连接有前连接轴603，前连接轴603上连接有至少一个向后水平伸出的前缓冲轴604，本实施例中，前缓冲轴604设置有两个，前缓冲轴604上螺纹连接有调节板605，前缓冲轴604上套装有缓冲簧606，前缓冲轴604上套装有后缓冲轴610，深松板609的左右两侧连接有固定板608，固定板608向下伸出的一端与深松板609固定连接，固定板608朝下的一侧固定连接有深松铲601，后缓冲轴610向后伸出的一端连接有后连接轴607，后连接轴607与固定板608连接，缓冲簧606朝前的一端抵触在调节板605上，缓冲簧606朝后伸出的一端抵触在后缓冲轴610的限位阶上；深松组件一6和镇压组件8之间的机架3上还排布有若干深松组件二7，深松组件二7中的深松铲601与深松组件一6中的深松铲601在左右方向上错开设置，深松组件一6和深松组件二7的结构相同。

为了进一步实现灭茬，机架3的前端排布有两个前铰接座20，灭茬架4的上侧排布有两个与前铰接座20一一对应的连接耳16，机架3的前部连接有至少两个后支撑杆19，后支撑杆19向下且向前伸出的一端螺纹连接有前调节套18，灭茬架4上铰接有至少两个前支撑杆17，前支撑杆17向后伸出的一端与前调节套18远离后支撑杆19的一端螺纹连接，前支撑杆17和后支撑杆19的螺纹旋向相反，灭茬架4的前部连接有灭茬组件一1，灭茬组件一1包括同排设置在灭茬架4上的若干连接板一102，连接板一102的一端固定在灭茬架4下侧，连接板一102的另一端向上绕过灭茬架4上方再向下倾斜伸出，连接板一102的另一端连接有连接座一103，连接座一103包括连接部一103b，连接部一103b的一端与连接板一102固定连接，连接部一103b的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部一103a，转动支撑部一103a向前且向上倾斜，灭茬耙一101可转动地连接在转动支撑部一103a上，灭茬耙一101的中心轴线与转动支撑部一103a的中心轴线重合。

为了进一步提高灭茬效果，灭茬组件一1后方的灭茬架4上连接有灭茬组件二5，灭茬组件二5包括同排设置在灭茬架4上的若干连接板二502，连接板二502的一端固定在灭茬架4下侧，连接板二502的另一端向上绕过灭茬架4上方再向下倾斜伸出，连接板二502的另一端连接有连接座二503，连接座二503上可转动地连接有灭茬耙二501；连接座二503包括连接部二503a，连接部二503a固定在连接板二502的另一端，连接部二503a的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部二503b，转动支撑部二503b向前且向上倾斜，灭茬耙二501的中心轴线与转动支撑部二503b的中心轴线重合，在左右方向上，转动支撑部一103a与对应的转动支撑部二503b相对设置，灭茬耙二501可转动地连接在转动支撑部二503b上。

本发明中，机架3经悬挂架2可升降地连接在行走装置后方（此为现有技术）；连接板一102和连接板二502的结构相同，灭茬耙一101和灭茬耙二501的结构相同，本实施例中，灭茬耙一101朝右设置，灭茬耙二501朝左设置，灭茬耙一101和灭茬耙二501向前且向上倾斜的角度相同；升降驱动器14优选为液压缸；深松铲601的最低位置低于灭茬耙一101的最低位置；在田间的准备工作，若灭茬架4不是处于水平状态，转动对应的前调节套18，当两个灭茬架4保持水平且在同一高度时，调节完成；调节镇压轮801的高度，与灭茬架4的调节方法类似，在此不再赘述，升降驱动器14工作，使支撑限位轮13最低位置与镇压轮801最低位置齐平；工作时，行走装置在田间行进，机架3随着行走装置行进，灭茬耙一101随着行走装置向前滚动，灭茬耙一101和灭茬耙二501的外周均排布有若干灭茬齿，灭茬耙一101灭茬松土，弹压式连接板一102的设置，减少灭茬耙一101作业时的冲击，感应地势变化，提高灭茬效果，灭茬耙二501在灭茬耙一101灭茬松土的基础上进行再次灭茬松土，灭茬耙一101和灭茬耙二501在左右方向上的安装位置相反，提高灭茬和松土效果，连接板二502的设置，减少灭茬耙二501的冲击，感应地势变化，进一步提高灭茬松土效果；深松铲601在灭茬的基础上进行深松，减小深松阻力，深松时，深松铲601入土后，在特定深处使牵引力与土壤阻力达到平衡，当遇到坡面或不同的土壤构质，使土壤阻力明显增加时，土壤推动深松铲601逆时针向上提升，缓冲弹簧收缩，张力增大；当土壤阻力减小，缓冲弹簧的张力推动深松铲601顺时针向下，对深松铲601铲尖面上方的土壤形成自激式振动，提高深松效果，当遇到障碍物时，也可减少对深松铲601的冲击；最后对深松后的田地进行镇压，镇压轮801镇压，行进过程中，镇压轮801在镇压杆804的作用下保持平衡，当有镇压轮801遇到高度较高的障碍物时，障碍物将对应的镇压轮801顶起，镇压轮801克服镇压弹簧808的压力，镇压轮801与障碍物接触的部分朝着镇压轴806所在方向移动，镇压轮801开始越过障碍物，被压缩的镇压弹簧808复位，在径向上发生位移的镇压轮801部分在镇压弹簧808的作用下快速复位，完全越过障碍物时，所有镇压弹簧808均复位，继续完成镇压作业；深松铲601进行深松耕，镇压轮801在深松后的土壤上进行镇压，使田地平整；本发明运输方便，同时完成灭茬、深松和镇压作业，效率高；可应用于农田的深松作业中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。