一种防控铣刀振动的铣削装置

技术领域

本发明涉及铣削相关领域，尤其是一种防控铣刀振动的铣削装置。

背景技术

铣刀在加工过程中，常常会由于铣刀与刀夹之间存在微小间隙等原因而出现振动现象，长时间的大幅度振动会使得铣刀吃刀量不均匀，从而影响到加工精度，对产品的生产质量造成一定的影响，同时，铣刀的振动同样会对铣刀的使用寿命有一定的影响，严重时甚至会造成铣刀折断，从而误伤到人，存在着一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防控铣刀振动的铣削装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种防控铣刀振动的铣削装置，包括钻体，所述钻体内设有调节腔，所述调节腔右端壁连通设有锥齿轮腔，所述钻体内设有位于所述调节腔上侧的调节齿轮腔，所述钻体内设有位于所述调节齿轮腔右侧且位于所述锥齿轮腔上侧的传动腔，所述传动腔后端壁连通设有主动轮腔，所述调节齿轮腔上端壁连通设有位于所述调节腔后侧的转向轮腔，所述钻体内设有位于所述转向轮腔右侧的且位于所述主动轮腔上侧的正反转腔，所述正反转腔右端壁连通设有移动轴腔，所述移动轴腔右端壁连通设有磁铁滑动腔，所述钻体内设有位于所述传动腔上侧的驱动电机，所述驱动电机下端面固定连接有斜向下延伸至贯穿所述传动腔至所述锥齿轮腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述传动腔内的传动直齿轮，所述传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述传动腔内的传动齿轮轴，所述传动齿轮轴上固定连接有与所述传动直齿轮啮合的传动斜齿轮，所述主动轮腔下端壁内转动配合连接有位于所述传动斜齿轮后侧且向上延伸贯穿所述主动轮腔至所述正反转腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述主动轮腔内的主动轮，所述主动轮与所述传动斜齿轮之间动力配合连接有输出同步带，所述主动轴上固定连接有位于所述正反转腔内的驱动斜齿轮，所述主动轴驱动斜齿轮左端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述转向轮腔至所述转向轮腔左端壁内的输出轴，所述输出轴内花键配合连接有向右延伸至贯穿所述正反转腔至所述移动轴腔内且与所述移动轴腔滑动配合连接的移动轴，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且能够与所述驱动斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转腔内且位于所述正转斜齿轮右侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述移动轴右端面固定连接有位于所述移动轴腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有滑动块，所述滑动块上端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有吸力弹簧，所述滑动块下端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁下端面与所述磁铁滑动腔下端壁之间固定连接有斥力弹簧。

在上述技术方案基础上，所述钻体下端面固定连接有钻头，所述调节齿轮腔上端壁内连通设有向下延伸贯穿所述调节齿轮腔至所述调节腔上端壁的滑动腔，所述输出轴上固定连接有位于所述转向轮腔内的输出轮，所述转向轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述转向轮腔内的同步轮固定轴，所述同步轮固定轴左侧末端固定连接有位于所述转向轮腔内的同步带轮，所述同步带轮与所述输出轮之间动力配合连接有传动同步带，所述转向轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转向轮腔内的转向轮固定轴，所述转向轮固定轴上固定连接有位于所述转向轮腔内的转向轮，所述调节腔下端壁转动配合连接有向下延伸至所述钻头内的花键轴，所述花键轴内花键配合连接有向上延伸至所述调节腔内的的升降轴，所述升降轴上转动配合连接有向上延伸贯穿所述调节齿轮腔至所述滑动腔内的螺纹轴所述螺纹轴上螺纹配合连接有位于所述调节齿轮腔内的调节齿轮，所述调节齿轮与所述转向轮之间动力配合连接有调节同步带。

在上述技术方案基础上，所述升降轴上固定连接有位于所述调节腔内的调节轮，所述所述驱动轴下侧末端固定连接有位于所述锥齿轮腔内且能够与所述调节轮啮合的锥齿轮，所述钻头内设有离心腔，所述离心腔上端壁连通设有环形设置的环形腔，所述钻头内设有位于所述离心腔下侧的振动腔，所述花键轴内花键配合连接有向下延伸贯穿所述钻头至所述钻头下侧的钻刀，所述钻刀上花键配合连接有位于所述离心腔内的花键轮，所述花键轮上以所述钻刀为中心左右对称固定连接有两个离心弹簧，所述离心弹簧另一端固定连接有离心块，所述离心块上端面固定连接有能够与所述环形腔相对应的离心磁铁块，所述环形腔内滑动配合连接有环形磁铁，所述环形磁铁上端面与所述环形腔上端壁之间固定连接有环形弹簧，左侧所述反转斜齿轮上端面与所述吸力磁铁上端面之间固定连接有环形拉绳，所述钻刀上转动配合连接有位于所述振动腔内的转动轮，所述转动轮左右端壁上均固定连接有离心振动弹簧，所述离心振动弹簧另一端固定连接有振动块，所述振动块上端面固定连接有振动斥力磁铁，所述振动腔上端壁连通设有位于左侧所述振动块左侧的外振动磁铁腔，所述振动腔上端壁连通设有位于右侧所述振动块左侧的内振动磁铁腔，所述外振动磁铁腔和所述内振动磁铁腔内均滑动配合连接有振动磁铁块，所述振动磁铁块上端面与所述外振动磁铁腔和所述内振动磁铁腔上端壁之间固定连接有振动弹簧，右侧所述振动磁铁块上端面与所述斥力磁铁下端壁之间固定连接有振动拉绳。

本发明的有益效果 ：通过与铣刀转动配合连接的转动轮和振动弹簧，来监测铣刀的振动幅度，当振动幅度较大时，通过磁铁块触发离合，控制调节轮与锥齿轮的相对位置，实现降低花键轴的转速，达到降低铣刀的转动速度，减缓铣刀振动幅度的效果，同时，在铣刀的转动趋于平稳时，通过花键轮监控铣刀的转动速度，控制铣刀速度的回升，从而使得铣刀能够处于一个高效的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种防控铣刀振动的铣削装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图。

图3是图2中B-B处的剖视结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种防控铣刀振动的铣削装置，包括钻体69，所述钻体69内设有调节腔12，所述调节腔12右端壁连通设有锥齿轮腔20，所述钻体69内设有位于所述调节腔12上侧的调节齿轮腔25，所述钻体69内设有位于所述调节齿轮腔25右侧且位于所述锥齿轮腔20上侧的传动腔16，所述传动腔16后端壁连通设有主动轮腔49，所述调节齿轮腔25上端壁连通设有位于所述调节腔12后侧的转向轮腔28，所述钻体69内设有位于所述转向轮腔28右侧的且位于所述主动轮腔49上侧的正反转腔70，所述正反转腔70右端壁连通设有移动轴腔36，所述移动轴腔36右端壁连通设有磁铁滑动腔37，所述钻体69内设有位于所述传动腔16上侧的驱动电机17，所述驱动电机17下端面固定连接有斜向下延伸至贯穿所述传动腔16至所述锥齿轮腔20内的驱动轴15，所述驱动轴15上固定连接有位于所述传动腔16内的传动直齿轮14，所述传动腔16下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述传动腔16内的传动齿轮轴19，所述传动齿轮轴19上固定连接有与所述传动直齿轮14啮合的传动斜齿轮18，所述主动轮腔49下端壁内转动配合连接有位于所述传动斜齿轮18后侧且向上延伸贯穿所述主动轮腔49至所述正反转腔70内的主动轴31，所述主动轴31上固定连接有位于所述主动轮腔49内的主动轮47，所述主动轮47与所述传动斜齿轮18之间动力配合连接有输出同步带48，所述主动轴31上固定连接有位于所述正反转腔70内的驱动斜齿轮32，所述主动轴31驱动斜齿轮32左端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述转向轮腔28至所述转向轮腔28左端壁内的输出轴30，所述输出轴30内花键配合连接有向右延伸至贯穿所述正反转腔70至所述移动轴腔36内且与所述移动轴腔36滑动配合连接的移动轴34，所述移动轴34上固定连接有位于所述正反转腔70内且能够与所述驱动斜齿轮32啮合的正转斜齿轮33，所述移动轴34上固定连接有位于所述正反转腔70内且位于所述正转斜齿轮33右侧的反转斜齿轮35，所述反转斜齿轮35能够与所述驱动斜齿轮32啮合，所述移动轴34右端面固定连接有位于所述移动轴腔36内的移动磁铁块39，所述磁铁滑动腔37内滑动配合连接有滑动块41，所述滑动块41上端面固定连接有能够与所述移动磁铁块39相对应的吸力磁铁40，所述吸力磁铁40上端面与所述磁铁滑动腔37上端壁之间固定连接有吸力弹簧38，所述滑动块41下端面固定连接有能够与所述移动磁铁块39相对应的斥力磁铁42，所述斥力磁铁42下端面与所述磁铁滑动腔37下端壁之间固定连接有斥力弹簧43。

另外，在一个实施例中，所述钻体69下端面固定连接有钻头22，所述调节齿轮腔25上端壁内连通设有向下延伸贯穿所述调节齿轮腔25至所述调节腔12上端壁的滑动腔71，所述输出轴30上固定连接有位于所述转向轮腔28内的输出轮29，所述转向轮腔28右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述转向轮腔28内的同步轮固定轴46，所述同步轮固定轴46左侧末端固定连接有位于所述转向轮腔28内的同步带轮45，所述同步带轮45与所述输出轮29之间动力配合连接有传动同步带44，所述转向轮腔28下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转向轮腔28内的转向轮固定轴27，所述转向轮固定轴27上固定连接有位于所述转向轮腔28内的转向轮26，所述调节腔12下端壁转动配合连接有向下延伸至所述钻头22内的花键轴21，所述花键轴21内花键配合连接有向上延伸至所述调节腔12内的的升降轴11，所述升降轴11上转动配合连接有向上延伸贯穿所述调节齿轮腔25至所述滑动腔71内的螺纹轴74所述螺纹轴74上螺纹配合连接有位于所述调节齿轮腔25内的调节齿轮23，所述调节齿轮23与所述转向轮26之间动力配合连接有调节同步带24。

另外，在一个实施例中，所述升降轴11上固定连接有位于所述调节腔12内的调节轮10，所述所述驱动轴15下侧末端固定连接有位于所述锥齿轮腔20内且能够与所述调节轮10啮合的锥齿轮13，所述钻头22内设有离心腔59，所述离心腔59上端壁连通设有环形设置的环形腔56，所述钻头22内设有位于所述离心腔59下侧的振动腔68，所述花键轴21内花键配合连接有向下延伸贯穿所述钻头22至所述钻头22下侧的钻刀51，所述钻刀51上花键配合连接有位于所述离心腔59内的花键轮58，所述花键轮58上以所述钻刀51为中心左右对称固定连接有两个离心弹簧57，所述离心弹簧57另一端固定连接有离心块52，所述离心块52上端面固定连接有能够与所述环形腔56相对应的离心磁铁块72，所述环形腔56内滑动配合连接有环形磁铁53，所述环形磁铁53上端面与所述环形腔56上端壁之间固定连接有环形弹簧54，左侧所述反转斜齿轮35上端面与所述吸力磁铁40上端面之间固定连接有环形拉绳55，所述钻刀51上转动配合连接有位于所述振动腔68内的转动轮64，所述转动轮64左右端壁上均固定连接有离心振动弹簧65，所述离心振动弹簧65另一端固定连接有振动块66，所述振动块66上端面固定连接有振动斥力磁铁67，所述振动腔68上端壁连通设有位于左侧所述振动块66左侧的外振动磁铁腔50，所述振动腔68上端壁连通设有位于右侧所述振动块66左侧的内振动磁铁腔62，所述外振动磁铁腔50和所述内振动磁铁腔62内均滑动配合连接有振动磁铁块61，所述振动磁铁块61上端面与所述外振动磁铁腔50和所述内振动磁铁腔62上端壁之间固定连接有振动弹簧73，右侧所述振动磁铁块61上端面与所述斥力磁铁42下端壁之间固定连接有振动拉绳60。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

如图1-4所示，开始工作时，启动驱动电机17，驱动电机17启动带动驱动轴15转动，驱动轴15转动带动传动直齿轮14转动，传动直齿轮14转动带动传动斜齿轮18转动，传动斜齿轮18转动通过输出同步带48带动主动轮47转动，主动轮47转动带动主动轴31转动，主动轴31转动带动驱动斜齿轮32转动，驱动斜齿轮32转动带动正转斜齿轮33转动，正转斜齿轮33转动带动移动轴34正转，移动轴34正转带动输出轴30正转，输出轴30正转带动输出轮29正转，输出轮29正转通过传动同步带44带动同步带轮45正转，同步带轮45正转通过啮合带动转向轮26正转，转向轮26正转通过调节同步带24带动调节齿轮23正转，调节齿轮23正转通过螺纹配合带动升降轴11向上滑动，升降轴11向上滑动带动调节轮10向上滑动，调节轮10向上滑动至与锥齿轮13相抵，同时驱动轴15转动带动锥齿轮13转动，锥齿轮13转动带动调节轮10转动，调节轮10转动带动升降轴11转动，升降轴11转动带动花键轴21转动，花键轴21转动带动钻刀51转动，而随着调节轮10的向上滑动，由于转动半径增大，使得调节轮10转动的速度加快，从而带动钻刀51的转速增加，而当钻刀51转动时，钻刀51转动带动花键轮58转动，花键轮58转动通过离心弹簧57带动离心块52转动，离心块52转动通过离心力，使得离心块52克服离心弹簧57的拉力向远离所述钻刀51侧方向滑动，当钻刀51的转速过大时，离心块52在离心力的作用下带动离心磁铁块72滑动至与环形磁铁53相对应，离心磁铁块72吸引环形磁铁53克服环形弹簧54的拉力向下滑动，环形磁铁53向下滑动通过环形拉绳55拉动吸力磁铁40克服振动弹簧73的拉力向上滑动，吸力磁铁40向上滑动通过滑动块41带动斥力磁铁42向上滑动，吸力磁铁40向上滑动至与移动磁铁块39脱离，斥力磁铁42向上滑动至与移动磁铁块39相对应并排斥移动轴34向左滑动移动轴34向左滑动带动正转斜齿轮33和反转斜齿轮35向左滑动，正转斜齿轮33向左滑动至与驱动斜齿轮32脱离啮合，反转斜齿轮35向左滑动至与驱动斜齿轮32啮合，此时驱动斜齿轮32转动带动反转斜齿轮35转动，反转斜齿轮35转动带动移动轴34反转，所述移动轴34反转带动调节齿轮23反转，调节齿轮23反转使得调节轮10向下滑动，从而降低钻刀51的转速，当钻刀51转速降低到一定速度时，离心块52在离心弹簧57的拉力作用下克服离心力向靠近所述钻刀51侧方向滑动，当离心磁铁块72与环形磁铁53脱离时，失去离心磁铁块72吸力的环形磁铁53在环形弹簧54的拉力作用下向上滑动至复位，环形磁铁53复位使得吸力磁铁40在吸力弹簧38的推力作用下向下滑动至复位，从而使得正转斜齿轮33和反转斜齿轮35复位，以此来不断调整钻刀51的转速，使得钻刀51始终处于一个最佳转速状态；

当钻刀51由于某些原因产生左右振动时，钻刀51振动带动转动轮64振动，转动轮64振动带动离心振动弹簧65左右振动，从而带动振动块66振动，当振动块66振动幅度达到一定值时，振动斥力磁铁67滑动至与振动磁铁块61相对应并排斥振动磁铁块61克服振动弹簧73的推力向上滑动，振动磁铁块61向上滑动通过使得滑动块41在斥力弹簧43的推力作用力向上滑动，滑动块41向上滑动带动吸力磁铁40向上滑动至与移动磁铁块39脱离，滑动块41与移动磁铁块39相对应，从而使得向下滑动，从而降低钻刀51的转速，直至钻刀51不再振动，当钻刀51不再振动时，振动块66在离心振动弹簧65的拉力作用下复位，从而使得振动磁铁块61失去振动斥力磁铁67的斥力并在振动弹簧73的推力作用下向下滑动至复位，从而通过振动拉绳60拉动滑动块41克服斥力弹簧43的推力向下滑动至复位，从而使得调节轮10缓慢向上滑动，缓慢提速，使得钻刀51在不振动的前提下可以维持一个最高转速高效运转。

本发明的有益效果是：通过与铣刀转动配合连接的转动轮和振动弹簧，来监测铣刀的振动幅度，当振动幅度较大时，通过磁铁块触发离合，控制调节轮与锥齿轮的相对位置，实现降低花键轴的转速，达到降低铣刀的转动速度，减缓铣刀振动幅度的效果，同时，在铣刀的转动趋于平稳时，通过花键轮监控铣刀的转动速度，控制铣刀速度的回升，从而使得铣刀能够处于一个高效的工作状态。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。