一种自动追剪控制实训装置

技术领域

本发明涉及追剪装置技术领域，具体为一种自动追剪控制实训装置。

背景技术

随着现代科技的不断发展，各种材料的定长裁切在工业生产中占据着是否重要的位置，定长裁切设备也逐渐从传统的停剪逐步发展到飞剪、追剪，相对于停剪，在精度要求不是很严格的场合，飞剪、追剪极大提高了剪切效率，追剪在管材、带材的裁切中十分常见，既可避免材料的变形，又可以降低生产成本。

现有的市面上的追剪装置不具有往复式结构，使用时十分的不方便，且工作效率低，操作复杂，大多为手动式，不便于使用者的使用，不能很好的满足人们的使用需求。

针对上述问题，急需在原有追剪装置的基础上进行创新设计，为此我们提出一种自动追剪控制实训装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动追剪控制实训装置，以解决上述背景技术中提出的不具有往复式结构，使用时十分的不方便，且工作效率低，操作复杂，大多为手动式，不便于使用者的使用，不能很好的满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动追剪控制实训装置，包括支撑架和机体，所述支撑架的上方固定有传送带，且传送带的内部社会自由主轴，所述主轴的一端设置有第一电动机，且第一电动机的外部固定有保护壳，所述保护壳的左侧安装有伺服电机，且伺服电机的一端连接有从轴，所述传送带的上方安装有滑台，且滑台的上方安装有锯刀，所述锯刀的一侧设置有第二电动机，且第二电动机的上方固定有气缸，所述气缸的左侧设置有电磁阀，所述机体的设置于电磁阀的外部，且机体的一侧设置有触摸屏HMI，所述触摸屏HMI的下方设置有控制模块，所述主轴的另一端安装有编码器，所述机体的内部安装有PLC控制器，且PLC控制器的右侧安装有伺服控制器。

优选的，所述传送带通过主轴与第一电动机之间的配合构成转动结构，且第一电动机的中心线与主轴的中心线相互重合。

优选的，所述滑台通过传送带、主轴与从轴之间的配合构成滑动结构，且主轴与从轴关于传送带的中轴线对称。

优选的，所述第二电动机与锯刀通过气缸之间的配合与机体构成升降结构，且锯刀与第二电动机之间为键槽连接。

优选的，所述机体与触摸屏HMI之间为内嵌连接，且机体与气缸之间为螺纹连接。

优选的，所述伺服电机通过伺服控制器的控制与滑台之间构成往复式结构，且伺服控制器与机体之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该自动追剪控制实训装置设置有伺服控制器，伺服控制器通过编码器的反馈追踪主轴的运动过程，驱动执行机构在滑台上往复运动，从而实现同步剪切动作，大大提高了工作效率。

2、该自动追剪控制实训装置设置有气缸，气缸动作方向由电磁阀控制，气缸与锯刀连接，编码器会计算滑台移动的位置，到达一定位置后使得第一电机停止工作，气缸工作，用来将物料剪切成需要的长度，实现剪切动作。

3、该自动追剪控制实训装置设置有PLC控制器，PLC控制器用于与伺服控制器、触摸屏以及电磁阀实现I/O交互控制、触摸屏HMI用于控制参数设定和系统实时监控、电磁阀用于控制剪切执行结构动作。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、传送带；3、主轴；4、第一电动机；5、保护壳；6、伺服电机；7、从轴；8、滑台；9、锯刀；10、第二电动机；11、气缸；12、电磁阀；13、机体；14、触摸屏HMI；15、控制模块；16、编码器；17、PLC控制器；18、伺服控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动追剪控制实训装置，包括支撑架1和机体13，支撑架1的上方固定有传送带2，且传送带2的内部社会自由主轴3，主轴3的一端设置有第一电动机4，且第一电动机4的外部固定有保护壳5，传送带2通过主轴3与第一电动机4之间的配合构成转动结构，且第一电动机4的中心线与主轴3的中心线相互重合，通过PLC控制器17控制第一电动机4的转速，可以控制传送带传送的速度，从而达到控速的作用，保护壳5的左侧安装有伺服电机6，且伺服电机6的一端连接有从轴7，传送带2的上方安装有滑台8，且滑台8的上方安装有锯刀9，滑台8通过传送带2、主轴3与从轴7之间的配合构成滑动结构，且主轴3与从轴7关于传送带2的中轴线对称，使得滑台8可以改变自身所在的位置，带动管材改变位置进行切割，锯刀9的一侧设置有第二电动机10，且第二电动机10的上方固定有气缸11，气缸11的左侧设置有电磁阀12，机体13的设置于电磁阀12的外部，且机体13的一侧设置有触摸屏HMI14，第二电动机10与锯刀9通过气缸11之间的配合与机体13构成升降结构，且锯刀9与第二电动机10之间为键槽连接，升降结构简单，使用时更加安全，且便于更换第二电动机10连接的锯刀9，提高了装置的实用性，机体13与触摸屏HMI14之间为内嵌连接，且机体13与气缸11之间为螺纹连接，内嵌连接有效的保护了触摸屏HMI14，延长了触摸屏HMI14的使用寿命，螺纹连接结构简单，但非常牢固，触摸屏HMI14的下方设置有控制模块15，主轴3的另一端安装有编码器16，机体13的内部安装有PLC控制器17，且PLC控制器17的右侧安装有伺服控制器18，伺服电机6通过伺服控制器18的控制与滑台8之间构成往复式结构，且伺服控制器18与机体13之间为固定连接，往复式运动大大提高了装置的工作效率。

工作原理：该自动追剪控制实训装置使用流程为，在使用本产品时请寻找合适位置进行安装确保不会再后续的工作中出现因为地面不平等问题导致的安全问题，装置分为送料机构、移动追踪机构、剪切执行机构、主控单元、检测单元和驱动单元，送料机构主要由传送带2、第一电动机4以及编码器16组成，可将传送带2上行进的物料连续平稳的送入剪切执行机构内，移动追踪机构主要由台达伺服控制器18、伺服电机6加上滑台8组成，伺服控制器18通过编码器16的反馈追踪主轴3的运动过程，驱动执行机构在滑台8上往复运动，从而实现同步剪切动作，剪切执行机构为气缸11，气缸11动作方向由电磁阀12控制，气缸11与锯刀9连接，用来将物料剪切成需要的长度，实现剪切动作，主控单元主要包括PLC控制器17、触摸屏HMI14和剪切电磁阀12，PLC控制器17用于与伺服控制器18、触摸屏HMI14以及电磁阀12实现I/O交互控制、触摸屏HMI14用于控制参数设定和系统实时监控、电磁阀12用于控制剪切执行结构动作，检测单元主要包括测量编码器16，编码器16将物料的进给速度与长度实时反馈给伺服控制器18，编码器16的分辨率根据系统精度要求以及机械参数来合理选择，要确保送料过程中测量轮编码器16不打滑，驱动单元主要包括台达A2系列伺服电机6及其伺服控制器18，伺服控制器18本身有电子凸轮功能，配合适当的曲线与PLC的I/O控制实现同步剪切，这就是该自动追剪控制实训装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。