一种管道对接防水结构

技术领域

本发明涉及一种对接结构，具体的是涉及一种水下管道用对接防水结构，属于水下机器人施工技术领域。

背景技术

水下机器人在小型化、智能化的方向上快速发展，尤其是近几年，一些水下作业行业，急需经济实用的小型智能水下机器人代替笨重昂贵的重载作业型水下机器人。随着科技和生活的发展，水下作业越来越多，但是进行水下作业时危险和不可测性太大，并且对于不同的情况需要不同的水下机器人来操作，给水下生产、科研、作业造成了很大的困扰，成本也非常高。

而现有的水下机器人中的用到的管道对接防水结构连接技术复杂，同时工作人员在进行组装以及检修时工作难度较大，而对接防水结构在结构形式上存在因连接管振动而造成密封失效的隐患，也导致了密封效果不佳以及密封施工困难的情况。

因此，需研制一种密封效果好的管道对接防水结构是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种能够实现连接技术简便、密封效果好的同时还能够达到减轻劳动强度，保证工程质量。

本发明的另一个发明目的是结构设计有利于水下机器人在完成水下作业时，便于对对接结构进行拆卸，从而便于对其进行检测以及维修。

为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种管道对接防水结构是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：

作为本发明一种管道对接防水结构的改进，包括连接管(1)和套接件(2)以及卡接件(3)，所述连接管(1)套接在套接件(2)与卡接件(3)连接端外壁，所述套接件(2)与卡接件(3)可拆卸连接，套接件(2)和卡接件(3)之间还卡合连接有数个限位连接组件(4)，限位连接组件(4)环形设置在连接管(1)的外侧壁。

作为本发明上述的改进，所述套接件(2)与所述卡接件(3)为螺纹连接；所述连接管(1)与卡接件(3)的接触面之间设有第一橡胶圈(5)，第一橡胶圈(5)套设于卡接件(3)上；所述连接管(1)与套接件(2)的接触面之间设有第二橡胶圈(6)，第二橡胶圈(6)套设于套接件(2)上。

作为本发明上述的进一步改进，所述连接管(1)为两端开口内部中空的管状体结构，且上端开口的直径小于下端开口的直径。

作为本发明上述的更进一步改进，所述套接件(2)包括第一端板(21)和设置在第一端板(21)正下方的第一连管(22)以及设置在第一端板(21)正上方的第二连管(23)，其中，第一端板(21)中部开设有与第一连管(22)和第二连管(23)连通的圆形通孔，在该圆形通孔的正上方且位于第二连管(23)内部还环形设有套环(24)；在第二连管(23)上部内壁环形设有内螺纹段(25)。

作为本发明上述的又进一步改进，所述第一端板(21)为中部开设有圆形通孔的圆形板状体构件，在第一端板(21)圆形通孔外围还环形设有数个贯穿第一端板(21)正反面的套接件卡槽(26)；在套环(24)外壁上还环形固定黏贴有锥型密封圈(27)；第二连管(23)的内直径均大于第一连管(22)和套环(24)以及第一端板(21)圆形通孔的内直径，第一连管(22)和套环(24)以及第一端板(21)圆形通孔的内直径均相同。

作为本发明上述的再进一步改进，所述卡接件(3)包括第二端板(31)和设置在第二端板(31)正上方的第三连管(32)以及设置在第二端板(31)正下方的第四连管(33)，第二端板(31)中部开设有与第三连管(32)和第四连管(33)内直径相同的圆形通腔，其中，在第四连管(33)的下部外壁环形设有外螺纹段(34)，且第四连管(33)的底部开设有倒角槽(35)。

作为本发明上述的再更进一步改进，所述第二端板(31)为中部开设有圆形通腔的圆形板状体构件，在第二端板(31)圆形通腔外围还环形设有数个贯穿第二端板(31)正反面的卡接件卡槽(36)。

作为本发明上述的又再更进一步改进，所述限位连接组件(4)包括固定座(41)和设置在固定座(41)内部的限位装置(42)，固定座(41)内部开设有安装腔，安装腔内安装有限位装置(42)，且安装腔的上下两端开设有彼此对称分布的滑腔。

作为本发明上述的又再更加进一步改进，所述限位装置(42)是由滑块(421)和卡杆(422)以及弹簧(423)构成，其中，弹簧(423)的两端对称连接滑块(421)，两滑块(421)的相背面均固定连接卡杆(422)，两卡杆(422)分别穿过固定座(41)开设的两个滑腔并延伸出滑腔，且卡杆(422)的延伸端固定安装有卡扣(424)。

作为本发明上述的还更加进一步改进，在连接管(1)、套接件(2)和卡接件(3)以及固定座(4)的外表面上均从内至外依序喷涂有注塑层和防锈层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。

本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：

1、本发明通过第四连管与第二连管螺纹紧固，实现套接件和卡接件间的密封，同时因为锥型密封圈是弹性橡胶锥型密封，结构形式上消除了因连接管振动而造成密封失效的隐患，也保证了密封效果和密封的长效性，同时也解决了水下施工困难，密封效果和美观性难以保证的缺点。

2、本发明的结构设计有利于水下机器人在完成水下作业时，便于对套接件和卡接件进行拆卸，从而便于对其进行检测以及维修。

3、本发明中拉动固定座两侧的卡杆，从而弹簧进行拉伸，将固定座上卡杆连接的卡扣与第一端板和第二端板开设的卡槽相互卡合，依次将各个固定座上的限位装置进行卡位，从而提高了连接管、套接件和卡接件之间的紧固性，降低了因为水下一些外界因素导致第四连管与第二连管之间出现松动的现象。

4、本发明的外部上涂防锈漆，因此可以防止生锈的同时也延长了整个装置的使用寿命，实现环保的同时也节省了资源，同时，在装置的外部涂有可以自发光的荧光材料，可以在夜间或者黑暗水下施工环境清楚地标示该装置的位置，能有效地起到安全提示的作用。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的整体结构示意图之一；

图2是本发明的整体结构示意图之二；

图3是图2所示A位置的局部放大图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明的连接管(1)部件的平面示意图；

图6是本发明的套接件(2)部件的平面示意图；

图7是本发明的第一端板(21)部件的平面示意图；

图8是本发明的卡接件(3)部件的平面图示意图；

图9是本发明的第二端板(31)部件的平面示意图；

其中，图中标号：1—连接管；

2—套接件，21—第一端板，22—第一连管，23—第二连管，24—套环，25—内螺纹段，26—套接件卡槽，27—锥型密封圈；

3—卡接件，31—第二端板，32—第三连管，33—第四连管，34—外螺纹段，35—倒角槽，36—卡接件卡槽；

4—限位连接组件，41—固定座，42—限位装置，421—滑块，422—卡杆，423—弹簧，424—卡扣；

5—第一橡胶圈；

6—第二橡胶圈。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如说明书附图所示的一种管道对接防水结构,包括连接管1和套接件2以及卡接件3，所述连接管1套接在套接件2与卡接件3连接端外壁，所述套接件2与卡接件3可拆卸连接，套接件2和卡接件3之间还卡合连接有数个限位连接组件4，限位连接组件4环形设置在连接管1的外侧壁。

进一步的，所述套接件2与所述卡接件3为螺纹连接；所述连接管1与卡接件3的接触面之间设有第一橡胶圈5，第一橡胶圈5套设于卡接件3上；所述连接管1与套接件2的接触面之间设有第二橡胶圈6，第二橡胶圈6套设于套接件2上。

进一步的，连接管1为两端开口内部中空的管状体结构，且上端开口的直径小于下端开口的直径。

进一步的，套接件2包括第一端板21和设置在第一端板21正下方的第一连管22以及设置在第一端板21正上方的第二连管23，其中，第一端板21中部开设有与第一连管22和第二连管23连通的圆形通孔，在该圆形通孔的正上方且位于第二连管23内部还环形设有套环24；在第二连管23上部内壁环形设有内螺纹段25。

具体的，第一端板21为中部开设有圆形通孔的圆形板状体构件，在第一端板21圆形通孔外围还环形设有数个贯穿第一端板21正反面的套接件卡槽26；在套环24外壁上还环形固定黏贴有锥型密封圈27；第二连管23的内直径均大于第一连管22和套环24以及第一端板21圆形通孔的内直径，第一连管22和套环24以及第一端板21圆形通孔的内直径均相同。

在本发明中，第一端板21和第一连管22以及第二连管23加工为一体成型结构；锥型密封圈27的锥度为50°，锥型密封圈27为弹性橡胶锥型密封圈，结构形式上消除了因连接管1振动而造成密封失效的隐患，也保证了密封效果和密封的长效性，同时也解决了密封施工困难，密封效果和美观性难以保证的缺点，提高了对接结构的防水功能，同时本对接结构，在水下机器人在完成水下作业时，便于对套接件2和卡接件3进行拆卸，从而便于对其进行检测以及维修。

进一步的，卡接件3包括第二端板31和设置在第二端板31正上方的第三连管32以及设置在第二端板31正下方的第四连管33，第二端板31中部开设有与第三连管32和第四连管33内直径相同的圆形通腔，其中，在第四连管33的下部外壁环形设有外螺纹段34，且第四连管33的底部开设有倒角槽35。

在本发明中，第二端板31和第三连管32以及第四连管33加工为一体成型结构；第四连管33的底部开设的倒角槽35与套环24上固定黏贴的锥型密封圈27搭配使用。

具体的，第二端板31为中部开设有圆形通腔的圆形板状体构件，在第二端板31圆形通腔外围还环形设有数个贯穿第二端板31正反面的卡接件卡槽36。

进一步的，限位连接组件4包括固定座41和设置在固定座41内部的限位装置42，固定座41内部开设有安装腔，安装腔内安装有限位装置42，且安装腔的上下两端开设有彼此对称分布的滑腔。

更具体的，限位装置42是由滑块421和卡杆422以及弹簧423构成，其中，弹簧423的两端对称连接滑块421，两滑块421的相背面均固定连接卡杆422，两卡杆422分别穿过固定座41开设的两个滑腔并延伸出滑腔，且卡杆422的延伸端固定安装有卡扣424。

进一步的，在连接管1、套接件2和卡接件3以及固定座4的外表面上均从内至外依序喷涂有注塑层和防锈层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。

在本发明中，在注塑层上注塑有高分子耐磨材料；所述防锈层包括环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆以及位于环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆之间的环氧云铁中间漆；所述警示层为黄色或黑色的反光警示带或反光色膜或反光漆。

综上所述，本发明更为具体的实施方式是：

上述设计结构的一种管道对接防水结构在进行使用之前，施工人员需要将其加以安装作为备用。

安装时，在套接件2和卡接件3对接时，施工人员将第二橡胶圈6套在的第二连管23外壁下部紧靠第一端板21，并将套接件2的第二连管23从连接管1的底部插入到连接管1内，然后将第一橡胶圈5套在第四连管33上部紧靠第二端板31，并将卡接件3中的第四连管33从连接管1的顶部插设到连接管1内，等到第四连管33的外螺纹段34与第二连管23的内螺纹段25接触后，通过转动卡接件3，使得第四连管33的外螺纹段34与第二连管23的内螺纹段25螺纹连接，并且进行相互啮合，直到第四连管33底部开设的倒角槽35与锥型密封圈27相互接触后导致第四连管33的外螺纹段34与第二连管23的内螺纹段25不能在进行转动时即可，在拧紧第四连管33的外螺纹段34与第二连管23的内螺纹段25的过程中，第一橡胶圈5被连接管1上端面及第二端板31下端面相互挤压形变，第二橡胶圈6被连接管1下端面及第一端板21上端面相互挤压形变，可实现套接件2与卡接件3第一道密封，同时第四连管33与第二连管23螺纹相互拧紧时挤压锥型密封圈27，实现套接件2和卡接件3之间的第二道密封连接。

在套接件2与卡接件3之间相互拧紧的同时使得套接件2上的套接件卡槽26与卡接件3上的卡接件卡槽36相对应；从而完成套接件2和卡接件3对接。

在完成对接后，施工人员拉动限位连接组件4上固定座41两侧的卡杆422，从而弹簧423进行拉伸，将卡杆422两端连接的卡扣424分别与第一端板21开设的套接件卡槽26和第二端板31开设的卡接件卡槽36相互卡合，依序将各个限位连接组件4上的限位装置42进行卡位，从而提高了连接管1和套接件2以及卡接件3之间的紧固性，降低了因为水下一些外界因素导致第四连管33与第二连管23之间出现松动的情况。

使用时，只需将连接管1、套接件2以及卡接件3采用专门的支托件进行固定，同时在使用的过程中尽量不要过度弯折或者扭转，即可保证在高压的环境或者外力、冲击力、振动条件下仍能获得有效的密封效果。

具体的使用完毕之后，若设计重复使用或是需要拆除的，则具体的拆除步骤与安装步骤相反，施工人员拉动限位连接组件4上固定座41两侧的卡杆422，从而弹簧423进行拉伸，将卡杆422两端连接的卡扣424分别与第一端板21开设的套接件卡槽26和第二端板31开设的卡接件卡槽36脱开，依序将各个限位连接组件4上的限位装置42进行脱扣，然后再将第四连管33的外螺纹段34与第二连管23的内螺纹段25拧松退出即可实现拆卸。

最后，需要说明的是，以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。