一种农业生产用喷洒无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业生产用喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇地自主操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多，用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度和任务等多方面都有较大差异，目前市面上现有的农业生产用喷洒无人机存在着无法驱鸟的缺点，在飞行过程中时，鸟类容易撞击无人机，使无人机晃动并丧失飞行能力，并跌落到地上，对无人机造成损坏，影响喷洒的进程，故而提出以上一种农业生产用喷洒无人机以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业生产用喷洒无人机，具备驱鸟等优点，解决了在飞行过程中时，鸟类容易撞击无人机，使无人机晃动并丧失飞行能力，并跌落到地上，对无人机造成损坏，影响喷洒的进程的问题。

(二)技术方案

为实现上述驱鸟的目的，本发明提供如下技术方案：一种农业生产用喷洒无人机，包括液体箱，所述液体箱的右侧的顶部固定连接有进液口，所述液体箱的底部固定连接有出液口，所述出液口的底部固定连接有四通阀，所述四通阀的底部固定连接有花洒，所述液体箱左右两端的正面和背面均固定连接有支脚，所述支脚的底部固定连接有横板，所述四通阀顶部的左右两端均固定连接有支撑柱，所述液体箱的左右两端均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有左右两端均贯穿并延伸至支撑柱外部的转杆，两个所述转杆外表面相背的一侧均固定连接有套环，所述套环的顶部固定连接有卡块，两个所述转杆相背的一侧均固定连接有绳摆，所述液体箱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的左右两侧均固定连接有旋翼，所述旋翼的顶部贯穿并延伸至保护架的内部且固定连接有保护架，所述顶板顶部的左侧固定连接有报警器，所述顶部的顶部固定连接有定位仪，所述顶板的正面固定连接有显示屏，所述顶板顶部的右侧固定连接有扩音器。

优选的，所述液体箱内腔的左侧固定连接有液位传感器，所述液体箱底部的左侧固定连接有摄像头，所述液体箱底部的右侧固定连接有信号接收器。

优选的，所述花洒的数量为四个，四个所述花洒呈对称等距分布，所述花洒的正面固定连接有电磁阀。

优选的，所述保护架的前后两侧与左右两侧均固定连接有网板，两个所述保护架相背一侧之间的距离小于两个转杆相背一侧之间的距离。

优选的，所述支脚的数量为两组，每组所述支脚的数量为两个，四个所述支脚呈对称等距分布，所述横板的数量为两个，两个横板相背一侧之间的距离小于两个转杆相背一侧之间的距离。

优选的，所述套环为环形套环，所述套环由圆环和两个夹板组成，所述圆环的左右两侧均固定连接有圆环。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种农业生产用喷洒无人机，具备以下有益效果：

1、该农业生产用喷洒无人机，通过该无人机工作时，开启驱动电机，驱动电机的输出轴转动带动转杆转动，而支撑柱的设置，保障了转杆转动得更加稳定，转杆转动，同时带动绳摆转动，对无人机周围的鸟类进行驱逐，扩音器的设置，也能起到驱逐鸟类的效果，当该无人机喷洒完毕时，将绳摆环绕在套环的外表面，并将绳摆远离转杆的一端卡接在卡块上，防止绳摆损坏，该装置通过设置绳摆和扩音器，在无人机飞行时，有效地将无人机周围的鸟列驱逐，保护了无人机不会受到鸟类的撞击，而发生损坏，同时保证了喷洒的有效进行，结构简单，使用于各种情况。

2、该农业生产用喷洒无人机，通过设置显示屏，能显示该无人机的飞行状态，通过设置保护架和网板，有效地保护了旋翼在飞行过程中，不会受到外力影响，而发生损坏，通过设置定位仪，能定位该无人机的位置，通过设置报警器，在无人机损坏时，能及时发出报警声，提醒工作人员，该装置通过各个部件之间的配合，能有效地提高喷洒的效率，且降低了该无人机损坏的风险，易于工作人员的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支脚和横板连接侧视图；

图3为本发明结构图1中A处。

图中：1液体箱、2进液口、3出液口、4四通阀、5花洒、6支脚、7横板、8支撑柱、9驱动电机、10转杆、11套环、12卡块、13绳摆、14顶板、15保护架、16旋翼、17报警器、18定位仪、19显示屏、20扩音器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种农业生产用喷洒无人机，包括液体箱1，液体箱1的右侧的顶部固定连接有进液口2，液体箱1内腔的左侧固定连接有液位传感器，液位传感器的型号可为MIK-P260，液位传感器的设置，能有效地感应液体箱1内液体的多少，液体箱1底部的左侧固定连接有摄像头，摄像头的型号可为C3W，液体箱1底部的右侧固定连接有信号接收器，信号接收器的型号可为T8FB，信号接收器的设置，保障了该无人机与遥控装置之间的信号传输，液体箱1的底部固定连接有出液口3，出液口3的底部固定连接有四通阀4，四通阀4的设置，保证了该无人机能通过花洒5均匀喷洒液体，四通阀4的底部固定连接有花洒5，花洒5的数量为四个，四个花洒5呈对称等距分布，花洒5的正面固定连接有电磁阀，电磁阀的型号可为2W10-50，电磁阀的设置，使得该无人机内的液体能均匀喷出，液体箱1左右两端的正面和背面均固定连接有支脚6，支脚6的底部固定连接有横板7，横板7的底部固定连接有软垫，减小了该无人机下落时，所产生的下坠力，四通阀4顶部的左右两端均固定连接有支撑柱8，液体箱1的左右两端均固定连接有驱动电机9，驱动电机9的型号可为A155S45F，驱动电机9的输出轴固定连接有左右两端均贯穿并延伸至支撑柱8外部的转杆10，支脚6的数量为两组，每组支脚6的数量为两个，四个支脚6呈对称等距分布，横板7的数量为两个，两个横板7相背一侧之间的距离小于两个转杆10相背一侧之间的距离，保障了绳摆13在旋转时，不会卷到横板7，两个转杆10外表面相背的一侧均固定连接有套环11，套环11为环形套环，套环11由圆环和两个夹板组成，圆环的左右两侧均固定连接有圆环，套环11的设置，能使绳摆13缠绕在绳摆13缠绕在圆环外表面，防止绳摆13发生损坏，套环11的顶部固定连接有卡块12，两个转杆10相背的一侧均固定连接有绳摆13，液体箱1的顶部固定连接有顶板14，顶板14的左右两侧均固定连接有旋翼16，旋翼16的顶部贯穿并延伸至保护架15的内部且固定连接有保护架15，保护架15的前后两侧与左右两侧均固定连接有网板，网板和保护架15的设置，保护了该无人机在飞行过程中，旋翼16不会受外力影响而发生损坏，两个保护架15相背一侧之间的距离小于两个转杆10相背一侧之间的距离，保障了绳摆13在旋转时，不会卷到保护架15，顶板14顶部的左侧固定连接有报警器17，报警器17的型号可为LTE-1101L，顶部14的顶部固定连接有定位仪18，定位仪18的型号可为G22，顶板14的正面固定连接有显示屏19，顶板14顶部的右侧固定连接有扩音器20，通过该无人机工作时，开启驱动电机9，驱动电机9的输出轴转动带动转杆10转动，而支撑柱8的设置，保障了转杆10转动得更加稳定，转杆10转动，同时带动绳摆13转动，对无人机周围的鸟类进行驱逐，扩音器20的设置，也能起到驱逐鸟类的效果，当该无人机喷洒完毕时，将绳摆13环绕在套环11的外表面，并将绳摆13远离转杆10的一端卡接在卡块12上，防止绳摆13损坏，该装置通过设置绳摆13和扩音器20，扩音器20的型号可为CR-87，在无人机飞行时，有效地将无人机周围的鸟列驱逐，保护了无人机不会受到鸟类的撞击，而发生损坏，同时保证了喷洒的有效进行，结构简单，使用于各种情况，通过设置显示屏19，能显示该无人机的飞行状态，通过设置保护架15和网板，有效地保护了旋翼16在飞行过程中，不会受到外力影响，而发生损坏，通过设置定位仪18，能定位该无人机的位置，通过设置报警器17，在无人机损坏时，能及时发出报警声，提醒工作人员，该装置通过各个部件之间的配合，能有效地提高喷洒的效率，且降低了该无人机损坏的风险，易于工作人员的使用。

在使用时，通过将液体从进液口2注入到液体箱1内，开启该无人机，旋翼16旋转，并带领该无人机升空，同时扩音器20和驱动电机9工作，扩音器20发出声音且绳摆13转动，并驱赶鸟类，摄像头工作并传出图像，无人机升高到一定高度时，开启电磁阀，无人机向前移动并喷洒液体。

综上所述，该农业生产用喷洒无人机，通过该无人机工作时，开启驱动电机9，驱动电机9的输出轴转动带动转杆10转动，而支撑柱8的设置，保障了转杆10转动得更加稳定，转杆10转动，同时带动绳摆13转动，对无人机周围的鸟类进行驱逐，扩音器20的设置，也能起到驱逐鸟类的效果，当该无人机喷洒完毕时，将绳摆13环绕在套环11的外表面，并将绳摆13远离转杆10的一端卡接在卡块12上，防止绳摆13损坏，该装置通过设置绳摆13和扩音器20，在无人机飞行时，有效地将无人机周围的鸟列驱逐，保护了无人机不会受到鸟类的撞击，而发生损坏，同时保证了喷洒的有效进行，结构简单，使用于各种情况，通过设置显示屏19，能显示该无人机的飞行状态，通过设置保护架15和网板，有效地保护了旋翼16在飞行过程中，不会受到外力影响，而发生损坏，通过设置定位仪18，能定位该无人机的位置，通过设置报警器17，在无人机损坏时，能及时发出报警声，提醒工作人员，该装置通过各个部件之间的配合，能有效地提高喷洒的效率，且降低了该无人机损坏的风险，易于工作人员的使用，解决了在飞行过程中时，鸟类容易撞击无人机，使无人机晃动并丧失飞行能力，并跌落到地上，对无人机造成损坏，影响喷洒的进程的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。