一种新型的样本储存系统及方法

技术领域

本发明涉及样本储存领域，具体是一种新型的样本储存系统及方法。

背景技术

样本保存，是在疾控中心、医院针对检验对象剩余的检验样本储存来做留样为后续的复核检验做样本的备份，大大的减少了医患之间的纠纷，对有异议的诊断再次的验证。原样本的保存是在原有真空采血管使用过后，真空采血管中存留的样本进行直接的低温保存留样。在存储使用方面，无法有效的做到小空间的保存，致使标本的保存空间必须非常的大。从而在有些没有大空间的医疗机构会促使样品的保存不符合标准。有的样本存储系统实现了部分自动化提取,但结构复杂，且无法与温控冰箱设备进行自动化连接使用,频繁的开关冰箱会导致整体存储样本的保质期变短,对其他存储样本也会产生二次污染。

公告号为CN 106081458 B公开了一种DNA样本存储管理系统，本专利主要实现提取样本的取放，没有样本的输入和输出的需要工作人员完成，工作效率低；本样本的提取是从存储架的侧面进行的，所以配备了同步轮、同步带和步进电机，这样存储架需要有个移动的空间，才能取到位置内部存储架的样本，从而增加了整体系统的体积。本专利还设置了机械手齿条，机械手移动是必须一个齿一个齿的移动，降低了工作效率。且本专利采用的是储存“架”，因为样本不能处于常温状态，那么整个系统如何处于低温状态下，会折损部件的使用寿命，且温度不能过低，不然系统难以运作。如何此系统是下常温下使用，哪些这些样本使用完后还是放入冰箱，增加了工作程序。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的样本储存系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型的样本储存系统，包括冰箱和安装在冰箱上的支架以及安装在冰箱内部的提篮，所述支架固定在冰箱的顶部，冰箱的顶部设为开口，开口处设置多个均匀分布的用于安装提篮的仓口位，提篮的内部设置有多个用于存放样本的微孔板。

所述支架的两侧固定有水平设置的y轴方向滑动机构Ⅰ和y轴方向滑动机构Ⅱ，其中y轴方向滑动机构Ⅰ位于y轴方向滑动机构Ⅱ的上方，y轴方向滑动机构Ⅰ分别与x轴方向滑动机构Ⅰ的两端滑动连接，y轴方向滑动机构Ⅱ分别与x轴方向滑动机构Ⅱ的两端滑动连接，x轴方向滑动机构Ⅰ滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅰ，x轴方向滑动机构Ⅱ上滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅱ。

所述支架的底部在冰箱上安装有输入输出传输带机构。

作为本发明进一步的方案：所述仓口位之间在冰箱内固定有隔板，通过隔板进一步提高对提篮的保护效果，延长样本的保质期。

作为本发明进一步的方案：所述提篮的顶部固定连接有保温盖板，保温盖板的上一体成型固定有方便将提篮提起的凸块，提篮的两侧内壁上一体成型固定有多个均匀分布的横梁架，微孔板的两端搭在横梁架上，从而使微孔板放置在提篮的内部。

作为本发明进一步的方案：所述z轴方向滑动机构Ⅰ上滑动安装有提篮提取板，提篮提取板上开设有提篮凹槽，在使用时，将提篮凹槽插入到凸块的底部，随着提篮提取板沿着z轴方向滑动机构Ⅰ向上滑动时，从而将提篮从冰箱内取出，z轴方向滑动机构Ⅰ的顶部设置有提篮提取板原始位置传感器。

作为本发明进一步的方案：所述z轴方向滑动机构Ⅱ上滑动安装有微孔板提取板，z轴方向滑动机构Ⅱ的顶部设置有微孔板提取板原始位置传感器。

作为本发明进一步的方案：所述y轴方向滑动机构Ⅰ、y轴方向滑动机构Ⅱ、x轴方向滑动机构Ⅰ、x轴方向滑动机构Ⅱ、z轴方向滑动机构Ⅰ和z轴方向滑动机构Ⅱ均连接有步进电机，并由步进电机驱动器控制步进电机，带动各个部件工作。

作为本发明进一步的方案：所述输入输出传输带机构的输出传输带与输入传输带机构之间设有避位槽，输入输出传输带机构的输出传输带上设置有输出位置传感器，输入输出传输带机构的输入传输带上设置有输入位置传感器。

一种新型的样本存储系统的存储方法，包括以下步骤：

当需要将装有样本的微孔板(4)进行存储时：

步骤一：输入输出传输带将装有样本的微孔板传输到位于支架下方的指定位置，此时输入位置传感器(22)检测到微孔板(4)后发送信息给显控终端，显控终端发送信息给微孔板提取板原始位置传感器(19)以及z轴方向滑动机构Ⅱ(8)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机，使微孔板提取板(20)由避位槽(21)穿进提取微孔板；

步骤二：显控终端自动查找空提篮腔体的位置，此时控制信号发送给x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机，使z轴方向滑动机构Ⅰ(5)移动到此提篮上方，并控制提篮凹槽(18)插到凸块(13)下方，在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的作用下将提篮到程序设定位置；

步骤三：z轴方向滑动机构Ⅱ(8)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机在显控终端的控制作用下，将微孔板(4)放入空的横梁架(15)内，并按原路回到原位；微孔板提取板原始位置传感器(19)检测到微孔板提取板(20)回到原位后，发送信号给显控终端，显控终端发送信号给z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机；

步骤四：在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机驱动下，提篮(3)重新插入原仓口位(10)，并根据设定的程序指令使提篮提取板(17)回到原位，并由提篮提取板原始位置传感器(16)发信号给显控终端，通过显控终端控制设备停止运作；

步骤五：显控终端存储刚放入的微孔板的信息；

当需要将装有微孔板(4)从冰箱(2)内取出时：

步骤一：在显控终端查找此样本微孔板(4)的位置信息，点击位置信息发送信号给x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机；

步骤二：z轴方向滑动机构Ⅰ(5)在x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机驱动下，移动到此提篮(3)上方，z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机工作使提篮凹槽(18)插到凸块(13)下方，在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的作用下将提篮(3)提起静止并发送信息给显控终端，显控终端再发送信号给x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机；

步骤三：x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机，带动微孔板提取板(20)插入提篮(3)，将微孔板(4)托出提篮(3)，并移动到输入输出传输带机构(11)上方，接着下落，微孔板(4)落在输入输出传输带机构(11)上，提取板(4)从避位槽(21)退出回到原位，微孔板提取板原始位置传感器(19)检测到微孔板提取板(20)回到原位后，发送信号给显控终端，显控终端发送信号给z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的步进电机和输入输出传输带机构(11)步进电机；输入输出传输带机构(11)在步进电机的驱动下将微孔板(4)送出；

步骤四：z轴方向滑动机构Ⅰ(5)在步进电机的驱动下，将提篮(3)重新插入原仓口位(10)，并通过x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机使z轴方向滑动机构Ⅰ(5)按原路返回初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置了输出传输带机构、输入传输带机构更好的实现全程的自动化，提高工作效率。

本发明设置了带仓口位的冰箱，不用二次移动样本至冰箱，也提高了工作效率。没有频繁的开关冰箱们，可以更长时间的储存样本，且在存取过程中避免了对其他已存储的样本产生二次污染，也延长了整体样本的保质期。

本发明设置了提取机构和冰箱传输带机构独立于冰箱上部，不需要给冰箱的每个仓口位下部设置滚动机构。实现了整体体积的小型化。

本发明的微孔板限位升降板和勾子板的设置使输出传输带机构、输入传输带机构可以共用结构件，进步减小了体积并节约了成本，减轻了总体的重量。

本发明的结构简单，占用面积小，事项了全程自动化，节约了人工成本，也可减少人为错误产生的医疗纠纷。

附图说明

图1为一种新型的样本储存系统的结构示意图。

图2为一种新型的样本储存系统中提篮在冰箱内的结构示意图。

图3为一种新型的样本储存系统中支架上的结构示意图。

图4为一种新型的样本储存系统中提篮的结构示意图。

图5为一种新型的样本储存系统中z轴方向滑动机构Ⅰ的结构示意图。

图6为一种新型的样本储存系统中z轴方向滑动机构Ⅱ的结构示意图。

图7为一种新型的样本储存系统中输入输出传输带机构的结构示意图。

如图所示：支架1、冰箱2、提篮3、微孔板4、z轴方向滑动机构Ⅰ5、x轴方向滑动机构Ⅰ6、y轴方向滑动机构Ⅰ7、z轴方向滑动机构Ⅱ8、x轴方向滑动机构Ⅱ9、仓口位10、输入输出传输带机构11、y轴方向滑动机构Ⅱ12、凸块13、保温盖板14、横梁架15、提篮提取板原始位置传感器16、提篮提取板17、提篮凹槽18、微孔板提取板原始位置传感器19、微孔板提取板20、避位槽21、输入位置传感器22、输出位置传感器23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种新型的样本储存系统，包括冰箱2和安装在冰箱2上的支架1以及安装在冰箱2内部的提篮3，所述支架1固定在冰箱2的顶部，冰箱2的顶部设为开口，开口处设置多个均匀分布的用于安装提篮3的仓口位10，仓口位10之间在冰箱2内固定有隔板，通过隔板进一步提高对提篮的保护效果，延长样本的保质期，提篮3的内部设置有多个用于存放样本的微孔板4。

请参阅图3，所述支架1的两侧固定有水平设置的y轴方向滑动机构Ⅰ7和y轴方向滑动机构Ⅱ12，其中y轴方向滑动机构Ⅰ7位于y轴方向滑动机构Ⅱ12的上方，y轴方向滑动机构Ⅰ7分别与x轴方向滑动机构Ⅰ6的两端滑动连接，y轴方向滑动机构Ⅱ12分别与x轴方向滑动机构Ⅱ9的两端滑动连接，x轴方向滑动机构Ⅰ6滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅰ5，x轴方向滑动机构Ⅱ9上滑动安装有竖直设置的z轴方向滑动机构Ⅱ8。

请参阅图4，所述提篮3的顶部固定连接有保温盖板14，保温盖板14的上一体成型固定有方便将提篮3提起的凸块13，提篮3的两侧内壁上一体成型固定有多个均匀分布的横梁架15，微孔板4的两端搭在横梁架15上，从而使微孔板4放置在提篮3的内部。

请参阅图5，所述z轴方向滑动机构Ⅰ5上滑动安装有提篮提取板17，提篮提取板17上开设有提篮凹槽18，在使用时，将提篮凹槽18插入到凸块13的底部，随着提篮提取板17沿着z轴方向滑动机构Ⅰ5向上滑动时，从而将提篮3从冰箱2内取出，z轴方向滑动机构Ⅰ5的顶部设置有提篮提取板原始位置传感器16。

请参阅图6，所述z轴方向滑动机构Ⅱ8上滑动安装有微孔板提取板20，z轴方向滑动机构Ⅱ8的顶部设置有微孔板提取板原始位置传感器19。

所述y轴方向滑动机构Ⅰ7、y轴方向滑动机构Ⅱ12、x轴方向滑动机构Ⅰ6、x轴方向滑动机构Ⅱ9、z轴方向滑动机构Ⅰ5和z轴方向滑动机构Ⅱ8均连接有步进电机，并由步进电机驱动器控制步进电机，带动各个部件工作。

请参阅图3和图7，所述支架1的底部在冰箱2上安装有输入输出传输带机构11，输入输出传输带机构(11)上设有避位槽(21)，输入输出传输带机构(11)的输出位置设有输出位置传感器(23)，输入输出传输带机构(11)的输入位置设有输入位置传感器(22)。

需要说明的是，用于连接y轴方向滑动机构Ⅰ7、y轴方向滑动机构Ⅱ12、x轴方向滑动机构Ⅰ6、x轴方向滑动机构Ⅱ9、z轴方向滑动机构Ⅰ5、z轴方向滑动机构Ⅱ8的步进电机、提篮提取板原始位置传感器16、微孔板提取板原始位置传感器19、输出位置传感器23和输入位置传感器22均与外部的显控终端电连接，从而控制提篮提取板17和微孔板提取板20的运动轨迹，实现自动化的工作过程。

一种新型的样本存储系统的存储方法，包括以下步骤：

当需要将装有样本的微孔板(4)进行存储时：

步骤一：输入输出传输带将装有样本的微孔板传输到位于支架下方的指定位置，此时输入位置传感器(22)检测到微孔板(4)后发送信息给显控终端，显控终端发送信息给微孔板提取板原始位置传感器(19)以及z轴方向滑动机构Ⅱ(8)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机，使微孔板提取板(20)由避位槽(21)穿进提取微孔板；

步骤二：显控终端自动查找空提篮腔体的位置，此时控制信号发送给x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机，使z轴方向滑动机构Ⅰ(5)移动到此提篮上方，并控制提篮凹槽(18)插到凸块(13)下方，在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的作用下将提篮到程序设定位置；

步骤三：z轴方向滑动机构Ⅱ(8)、x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机在显控终端的控制作用下，将微孔板(4)放入空的横梁架(15)内，并按原路回到原位；微孔板提取板原始位置传感器(19)检测到微孔板提取板(20)回到原位后，发送信号给显控终端，显控终端发送信号给z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机；

步骤四：在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机驱动下，提篮(3)重新插入原仓口位(10)，并根据设定的程序指令使提篮提取板(17)回到原位，并由提篮提取板原始位置传感器(16)发信号给显控终端，通过显控终端控制设备停止运作；

步骤五：显控终端存储刚放入的微孔板的信息；

当需要将装有微孔板(4)从冰箱(2)内取出时：

步骤一：在显控终端查找此样本微孔板(4)的位置信息，点击位置信息发送信号给x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机；

步骤二：z轴方向滑动机构Ⅰ(5)在x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机驱动下，移动到此提篮(3)上方，z轴方向滑动机构Ⅰ(5)上的步进电机工作使提篮凹槽(18)插到凸块(13)下方，在z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的作用下将提篮(3)提起静止并发送信息给显控终端，显控终端再发送信号给x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机；

步骤三：x轴方向滑动机构Ⅱ(9)和y轴方向滑动机构Ⅱ(12)上的步进电机，带动微孔板提取板(20)插入提篮(3)，将微孔板(4)托出提篮(3)，并移动到输入输出传输带机构(11)上方，接着下落，微孔板(4)落在输入输出传输带机构(11)上，提取板(4)从避位槽(21)退出回到原位，微孔板提取板原始位置传感器(19)检测到微孔板提取板(20)回到原位后，发送信号给显控终端，显控终端发送信号给z轴方向滑动机构Ⅰ(5)的步进电机和输入输出传输带机构(11)步进电机；输入输出传输带机构(11)在步进电机的驱动下将微孔板(4)送出；步骤四：z轴方向滑动机构Ⅰ(5)在步进电机的驱动下，将提篮(3)重新插入原仓口位(10)，并通过x轴方向滑动机构Ⅰ(6)和y轴方向滑动机构Ⅰ(7)上的步进电机使z轴方向滑动机构Ⅰ(5)按原路返回初始位置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。