一种驾驶室减振装置和滑移装载机

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，涉及一种驾驶室减振装置，还涉及一种具有此驾驶室减振装置的滑移装载机。

背景技术

滑移装载机，由于其体积小、转向灵活，被广泛用于建筑、道路、港口等施工现场。由于工作场地的路面状况及工作环境比较恶劣，在工作过程中，往往伴随有巨大的瞬时冲击，产生振动和晃动，严重降低了驾驶员的舒适性感受。

滑移装载机驾驶室的隔振一般采用减振器，减振器的作用是阻隔并减弱车架向驾驶室振动能量的传递，加速车架与驾驶室振动的衰减，以改善车辆行驶的平顺性及提高操作人员的舒适性。

滑移装载机驾驶室一般具有翻转功能，方便对驾驶室下方相关零部件进行检修和维护。现有滑移装载机驾驶室前端减振装置和车架之间是普通的上下安装结构，通过螺栓将驾驶室前端、减振器和车架串接并固定在一起，当驾驶室需要翻转时，先松开此螺栓，当驾驶室回位后，再将此螺栓紧固，特别繁琐。驾驶室后减振装置往往配合翻转装置一起使用，多采用弹性衬套式减振器。翻转装置包括与驾驶室端固定连接的翻转套筒和与车架端固定连接的支座，通过销轴将翻转套筒和支座串接在一起。弹性衬套位于翻转套筒内部，且其左右两端有橡胶翻边结构，用于将翻转套筒和支座完全隔开，起到减振作用，但此橡胶结构在振动冲击和滑动摩擦作用下很容易损坏，造成翻转套筒和支座直接刚性接触，减振效果极差。

因此，如何既能使滑移装载机驾驶室正常翻转，又能保证驾驶室具有良好的减振效果，对提升整车振动舒适性具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种驾驶室减振装置，使得驾驶室翻转过程中具有良好的减振效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驾驶室减振装置，其特征是，包括前减振模块和后减振模块；

所述前减振模块包括吸盘式电磁铁和橡胶块；橡胶块的底部紧贴在车架前端边缘且正对驾驶室前端的位置，吸盘式电磁铁和橡胶块固定为一体；所述吸盘式电磁铁在通电时可以通过磁力紧紧吸住驾驶室前端下表面；

所述后减振模块包括固定轴、套设装配在固定轴外表面上的滚动轴承、套设在滚动轴承外圈上的内翻转轴套、套设在内翻转轴套外表面上的橡胶层和套设在橡胶层外表面上的外翻转轴套；所述外翻转轴套上固定有与驾驶室后端固定连接的连接臂，所述固定轴的两端固定在支座上，所述支座与所述机罩固定连接。

进一步的，所述滚动轴承数量为2个且呈背靠背安装方式。

进一步的，在所述两个滚动轴承之间还设置有用于滚动轴承外圈定位的套筒，套筒左右两端分别与两个滚动轴承外圈相抵，套筒内壁高于滚动轴承外圈下沿，套筒外壁与翻转轴套的内壁间隙配合。

进一步的，在右侧滚动轴承的右侧设有用于固定滚动轴承内圈定位的固定块，固定块内壁与固定轴的外表面间隙配合，固定块的左侧凸台高度低于滚动轴承内圈上沿且端面与滚动轴承内圈相抵，其右侧端面与内翻转轴套的右侧肩部贴合。

进一步的，所述橡胶层与所述内翻转轴套、所述外翻转轴套硫化固定成一体。

进一步的，所述滚动轴承两侧均设置有密封圈。

进一步的，所述支座包括底板、固定在底板上的下立板和固定在下立板上的上立板，所述支座的底板安装在所述机罩上，上立板和下立板的连接处设置有匹配的通孔，且二者固定后形成的通孔形状与所述固定轴两端的形状相同，固定轴的两端分别固定在上立板和下立板两端的通孔内。

进一步的，通孔形状为方形。

进一步的，所述外翻转轴套外侧沿圆周向均匀分布有若干个限位挂钩，机罩上通过固定座固定有限位扣，限位扣与固定座之间通过销轴转动地枢接在一起，限位扣的自由端具有钩部且自由端的外侧具有圆弧面，限位挂钩的自由端具有钩部；驾驶室翻转升起时，当限位扣遇到限位挂钩时两者之间沿弧面相对滑动，当翻转停止时，限位扣与最近的限位挂钩两者之间钩部相互挂接在一起。

进一步的，所述限位扣通过绳索固定到开关上，通过旋转开关按钮使得限位挂钩与限位扣两者之间相互钩合或脱开。

相应的，本发明还提供了一种滑移装载机，所述滑移装载机的驾驶室上安装有上述的驾驶室减振装置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

（1）通过在滑移装载机驾驶室前减振模块上设置吸盘式电磁铁，并采用电控的方式，当驾驶室需要翻转时，控制吸盘式电磁铁断电，此时驾驶室可以翻转；当驾驶室回位后，控制吸盘式电磁铁通电，此时驾驶室牢固地固定在车架上，省时省力，非常方便。

（2）通过在驾驶室后减振模块上组合设置减振橡胶层和滚动轴承，将驾驶室翻转装置工作时的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了驾驶室翻转时的摩擦阻力，且滚动轴承左右完全定位，后减振模块在车辆工作过程中的振动冲击下不会导致左右移动错位，即后减振模块不会与支座产生刚性接触的现象，保证了其良好的减振效果。且所述背靠背安装的滚动轴承在径向和轴向都具有较大的承载能力，在冲击载荷下起到保护后减振模块的作用。

（3）通过在外翻转轴套外侧沿圆周向均匀分布有若干个限位挂钩，其与限位扣配合使用可以使驾驶室翻转升起后不至于因翻转驱动装置失效而下落，保护下方维护人员的安全。且无论驾驶室需要翻转多少角度，当翻转停止时，所述限位装置都可以起到避免驾驶室下落的风险。

附图说明

图1为本发明中驾驶室减振装置的结构示意图；

图2为本发明中前减振模块的结构示意图；

图3为本发明中后减振模块的结构示意图；

图4为本发明中后减振模块的剖视图。

附图标记： 1 车架， 2 驾驶室， 3 机罩， 4 前减振模块， 5 后减振模块， 6吸盘式电磁铁， 7 橡胶块， 8 连接臂，9 支座， 10 下立板， 11 上立板， 12 固定轴，13 外翻转轴套， 14 橡胶层， 15 内翻转轴套， 16 限位挂钩， 17 限位扣， 18 轴承，19 套筒， 20定位块， 21 密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明的一种驾驶室减振装置，包括前减振模块4和后减振模块5。参见图1所示，所述前减振模块1位于车架1前端边缘且正对驾驶室2前端的位置，用于隔离和衰减驾驶室2与车架1二者之间的振动传递。所述后减振模块5位于驾驶室2后端与机罩3前端之间，并和驾驶室翻转装置融合为一体，结构紧凑。翻转装置可驱动驾驶室沿固定轴在一定角度范围内翻转升起/落下。由于驾驶室重量较大，往往需要左右两个翻转装置，确保驾驶室能平稳翻转。因此后减振模块与翻转装置配合设置有两个。

前减振模块的结构参见图2所示，所述前减振模块1包括吸盘式电磁铁6和橡胶块7。橡胶块7的底部紧贴在车架1前端边缘且正对驾驶室2前端的位置，吸盘式电磁铁6和橡胶块7硫化固定为一体。所述吸盘式电磁铁6在通电时可以通过磁力紧紧吸住驾驶室2前端下表面，起到固定驾驶室2的作用。所述吸盘式电磁铁6在断电时，磁力消失，驾驶室2前端呈自由状态。因此，吸盘式电磁铁6采用电控的方式控制，当驾驶室2需要翻转时，控制所述吸盘式电磁铁6断电，此时所述驾驶室2可以翻转；当所述驾驶室2回位后，控制所述吸盘式电磁铁6通电，此时通过磁力将所述驾驶室2牢固地固定在所述车架1上，省时省力，非常方便。

所述后减振模块5包括固定轴12、套设装配在固定轴12外表面上的滚动轴承18、套设在滚动轴承18外圈上的内翻转轴套15、套设在内翻转轴套15外表面上的橡胶层14和套设在橡胶层14外表面上的外翻转轴套13。

所述外翻转轴套13上固定有与驾驶室2后端固定连接的连接臂8。所述固定轴12的两端固定在支座9上，所述支座9与所述机罩3固定连接。驾驶室翻转时由翻转装置驱动驾驶室沿固定轴12翻转。

优选地，所述滚动轴承18数量为2个、且呈背靠背安装方式。目的是使驾驶室翻转时更加平稳。

在所述两个滚动轴承18之间还设置有套筒19，套筒19左右两端分别与两个滚动轴承18外圈相抵，套筒19内壁高于滚动轴承18外圈下沿，套筒19外壁与翻转轴套15的内壁间隙配合，用于滚动轴承18外圈的定位。

右侧滚动轴承18的右侧设有固定块20，固定块20内壁与固定轴12的外表面间隙配合，固定块20的左侧凸台高度低于滚动轴承18内圈上沿且端面与滚动轴承18内圈相抵，其右侧端面与内翻转轴套15的右侧肩部贴合，用于固定轴承内圈。至此，轴承内圈和外圈都固定完成。也就是说，所述滚动轴承18由内翻转轴套15、固定轴12的凸台、套筒19和固定块20组合固定。

优选地，所述橡胶层14与所述内翻转轴套15、所述外翻转轴套13硫化固定成一体。橡胶层14可以起到减振的作用，用于衰减从车架传递到驾驶室的振动能量。将橡胶层14约束在外翻转轴套13和内翻转轴套15之间，可以提高外翻转轴套13和内翻转轴套15整体结果刚度，提升其承载能力。

所述滚动轴承18与所述内翻转轴套15之间过盈配合，工作中一般不会出现二者移动脱开的现象，优选地，由于内翻转轴套15的左端是自由端，也可以在所述内翻转轴套15左端面和固定轴12的轴肩左端面处设置端盖（图中未示出）对二者进行进一步固定连接。

所述滚动轴承18两侧均设置有密封圈21，由于驾驶室翻转转速较低，只需在滚动轴承18形成的内腔一次加注满润滑脂即可，所述密封圈21可以起到密封作用，防止内部润滑脂外泄和外部污染物入内。

所述支座9包括底板、固定在底板上的下立板10和固定在下立板10上的上立板11。所述支座9的底板安装在所述机罩2上。上立板11和下立板10的连接处设置有匹配的通孔，且二者固定后形成的通孔形状与所述固定轴12两端的形状相同，优选地，所述通孔形状为方形，固定轴的两端分别固定在上立板11和下立板10两端的通孔内，可以起到将固定轴12固定的作用，使其不能转动、且不能左右晃动。

所述外翻转轴套13外侧沿圆周向均匀分布有若干个限位挂钩16，机罩上通过固定座固定有限位扣17，限位扣17与其固定座之间通过销轴转动地枢接在一起，限位扣17的自由端具有钩部、其自由端的外侧具有圆弧面。限位挂钩16的一端与外翻转轴套13固定连接，其自由端也具有钩部。驾驶室翻转升起时，当限位扣17遇到限位挂钩16时两者之间可以沿弧面相对滑动，不会影响驾驶室升起，当翻转停止时，驾驶室由于自重会下落，此时限位扣17与最近的限位挂钩16两者之间钩部相互挂接在一起，防止驾驶室下落。

翻转装置可以是液压装置、气动装置等，万一翻转装置失效，驾驶室就会下落，严重危害到下方维护人员的安全。而限位挂钩16与限位扣17配合使用可以使驾驶室翻转升起后不至于因翻转装置失效而下落，保护下方维护人员的安全。且无论驾驶室需要翻转多少角度，当翻转停止时，限位挂钩16与限位扣17配合使用都可以起到避免驾驶室下落的风险。当需要继续翻转或下降时，只需抬起所述限位扣17，使其与所述限位挂钩16脱开即可。

优选地，可以用绳索将所述限位扣17固定到开关上，通过旋转开关按钮达到限位挂钩16与限位扣17两者之间相互钩合或脱开的目的，操作更加方便。

由于所述滚动轴承18左右完全定位，所述后减振模块5在车辆工作过程中的振动冲击下不会发生左右（轴向）移动的现象，且外翻转轴套13也不会与支座上立板11、下立板10产生刚性接触，保证了良好的减振效果。所述后减振模块5将驾驶室翻转时的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了驾驶室翻转时的摩擦阻力。且所述背靠背安装的滚动轴承18在径向和轴向都具有较大的承载能力。

相应的，本发明还提供了一种滑移装载机，所述滑移装载机的驾驶室上安装有上述的 驾驶室减振装置。

本发明通过在滑移装载机驾驶室前减振模块上设置吸盘式电磁铁，并采用电控的方式，当驾驶室需要翻转时，控制吸盘式电磁铁断电，此时驾驶室可以翻转；当驾驶室回位后，控制吸盘式电磁铁通电，此时驾驶室牢固地固定在车架上，省时省力，非常方便。通过在驾驶室后减振模块上组合设置减振橡胶层和滚动轴承，将驾驶室翻转装置工作时的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小了驾驶室翻转时的摩擦阻力，且滚动轴承左右完全定位，后减振模块在车辆工作过程中的振动冲击下不会导致左右移动错位，即后减振模块不会与支座产生刚性接触的现象，保证了其良好的减振效果。且所述背靠背安装的滚动轴承在径向和轴向都具有较大的承载能力，在冲击载荷下起到保护后减振模块的作用。通过在外翻转轴套外侧沿圆周向均匀分布有若干个限位挂钩，其与限位扣配合使用可以使驾驶室翻转升起后不至于因翻转驱动装置失效而下落，保护下方维护人员的安全。且无论驾驶室需要翻转多少角度，当翻转停止时，所述限位装置都可以起到避免驾驶室下落的风险。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。