一种稳定型芯片吸附装置

技术领域

本发明涉及芯片设备领域，特别涉及一种稳定型芯片吸附装置。

背景技术

芯片是半导体元件产品的统称，又称微电路、微芯片、集成电路。而芯片在封装过程中，则需要通过吸附装置吸附芯片并移动至基板上进行贴装。

现有的吸附装置在使用过程中，吸嘴吸附芯片在平移过程中，芯片易受到惯性作用而与吸嘴分离，降低了稳定性，不仅如此，当基板上存在在杂质时，会影响芯片贴装在基板上的效果，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定型芯片吸附装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定型芯片吸附装置，包括连接管和吸嘴，所述连接管竖向设置，所述吸嘴安装在连接管的底端，所述连接管的外壁设有两个稳定机构和两个清洁机构，所述稳定机构以连接管的轴线为中心周向均匀分布，所述清洁机构与稳定机构一一对应，所述稳定机构和清洁机构均位于吸嘴的上方；

所述稳定机构包括电磁铁、磁铁块、支撑块、推杆和稳定组件，所述支撑块固定在连接管上，所述支撑块上设有安装孔，所述推杆与连接管平行且穿过安装孔，所述推杆与安装孔的内壁滑动连接，所述磁铁块固定在推杆的顶端且与支撑块之间设有间隙，所述电磁铁固定在连接管上，所述磁铁块位于电磁铁和推杆之间，所述稳定组件设置在推杆的底端，所述清洁机构与磁铁块连接；

所述温度组件包括转动管、驱动电机、转动轴和支撑板，所述转动管和转动轴均与推杆同轴设置，所述转动管的外径与推杆的直径相等，所述转动管的顶端与推杆的底端抵靠且滑动连接，所述驱动电机和转动轴均设置在转动管内，所述驱动电机固定在推杆的底端且与转动轴的顶端传动连接，所述转动轴的底端与转动管的内壁固定连接，所述支撑板与推杆垂直且固定在转动管的远离连接管轴线的一侧；

所述清洁机构包括气管、风力组件和传动组件，所述气管与连接管平行且固定在支撑块上，所述风力组件设置在气管内；

所述风力组件包括扇叶、轴承、扭转弹簧和传动轴，所述传动轴与气管同轴设置，所述扇叶安装在传动轴的底端，所述轴承的内圈安装在传动轴上，所述轴承的外圈与气管的内壁固定连接，所述扭转弹簧位于扇叶和轴承之间，所述扇叶通过扭转弹簧与轴承的外圈连接；

所述传动组件包括连接线和定滑轮，所述定滑轮位于电磁铁和磁铁块之间且固定在电磁铁上，所述连接线的一端固定在磁铁块的顶部，所述连接线的另一端绕过定滑轮且固定在转动轴上，所述连接线卷绕在转动轴上。

作为优选，为了实现限位的功能，所述磁铁块上设有限位块，所述限位块位于磁铁块和电磁铁之间，所述限位块固定在磁铁块的顶部且与电磁铁抵靠。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了降噪，所述连接管内设有吸音板。

作为优选，为了提高连接线的可靠性，所述连接线为钢丝绳。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了减小安装孔的内壁与推杆之间的摩擦力，所述安装孔的内壁上涂有润滑油。

作为优选，为了便于推杆的安装，所述推杆的两端均设有倒角。

作为优选，为了延长气管的使用寿命，所述气管上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了提高支撑板与芯片之间的摩擦力，所述支撑板的顶部设有纹路。

本发明的有益效果是，该稳定型芯片吸附装置通过稳定机构提高了芯片移动的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过推杆的移动，还可以驱动扇叶转动，与清洁机构实现了一体式联动机构，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构实现了清除基板上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过加快空气的流速，还可以便于吸嘴与芯片接触过程中产生的热量实现散热，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的稳定型芯片吸附装置的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是图1的C部放大图；

图中：1.连接管，2.吸嘴，3.电磁铁，4.磁铁块，5.支撑块，6.推杆，7.转动管，8.驱动电机，9.转动轴，10.支撑板，11.气管，12.扇叶，13.轴承，14.扭转弹簧，15.传动轴，16.连接线，17.定滑轮，18.限位块，19.吸音板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种稳定型芯片吸附装置，包括连接管2和吸嘴2，所述连接管2竖向设置，所述吸嘴2安装在连接管2的底端，所述连接管2的外壁设有两个稳定机构和两个清洁机构，所述稳定机构以连接管2的轴线为中心周向均匀分布，所述清洁机构与稳定机构一一对应，所述稳定机构和清洁机构均位于吸嘴2的上方；

所述稳定机构包括电磁铁3、磁铁块4、支撑块5、推杆6和稳定组件，所述支撑块5固定在连接管2上，所述支撑块5上设有安装孔，所述推杆6与连接管2平行且穿过安装孔，所述推杆6与安装孔的内壁滑动连接，所述磁铁块4固定在推杆6的顶端且与支撑块5之间设有间隙，所述电磁铁3固定在连接管2上，所述磁铁块4位于电磁铁3和推杆6之间，所述稳定组件设置在推杆6的底端，所述清洁机构与磁铁块4连接；

所述温度组件包括转动管7、驱动电机8、转动轴9和支撑板10，所述转动管7和转动轴9均与推杆6同轴设置，所述转动管7的外径与推杆6的直径相等，所述转动管7的顶端与推杆6的底端抵靠且滑动连接，所述驱动电机8和转动轴9均设置在转动管7内，所述驱动电机8固定在推杆6的底端且与转动轴9的顶端传动连接，所述转动轴9的底端与转动管7的内壁固定连接，所述支撑板10与推杆6垂直且固定在转动管7的远离连接管2轴线的一侧；

将连接管2的顶端与外接移动装置和外接真空装置连接，通过移动装置可以使吸嘴2的底部与芯片的顶部抵靠，随后，通过真空装置使吸嘴2内的气压降低，即可以使吸嘴2吸附芯片，再通过移动装置使连接管2移动，即可以使吸嘴2带动芯片移动至基板上，实现了吸附芯片并移动的功能，而当吸嘴2吸附芯片移动过程中，电磁铁3通电，使电磁铁3与磁铁块4之间产生相互排斥的作用，从而使磁铁块4带动推杆6在支撑块5上向下移动，接着，驱动电机8启动，使传动轴15带动转动管7转动180度，即可以使支撑板10转动至转动管7的靠近连接管2轴线的一侧，同时，通过推杆6的向下移动，可以使支撑板10位于芯片的下方，随后，电磁铁3断电，此时，实际上通过清洁机构可以使推杆6向上移动，即可以使支撑板10与芯片的底部贴合，使支撑板10顶住芯片，提高了芯片与吸附在吸嘴2上的稳定性，防止吸嘴2移动过程中芯片因惯性作用而从吸嘴2上脱落，提高了稳定性，当芯片移动至基板上方时，则电磁铁3再次通电，并使驱动电机8使传动轴15再次转动180度，接着电磁铁3断电，即可以使支撑板10与芯片分离并实现复位。

如图3-4所示，所述清洁机构包括气管11、风力组件和传动组件，所述气管11与连接管2平行且固定在支撑块5上，所述风力组件设置在气管11内；

所述风力组件包括扇叶12、轴承13、扭转弹簧14和传动轴15，所述传动轴15与气管11同轴设置，所述扇叶12安装在传动轴15的底端，所述轴承13的内圈安装在传动轴15上，所述轴承13的外圈与气管11的内壁固定连接，所述扭转弹簧14位于扇叶12和轴承13之间，所述扇叶12通过扭转弹簧14与轴承13的外圈连接；

所述传动组件包括连接线16和定滑轮17，所述定滑轮17位于电磁铁3和磁铁块4之间且固定在电磁铁3上，所述连接线16的一端固定在磁铁块4的顶部，所述连接线16的另一端绕过定滑轮17且固定在转动轴9上，所述连接线16卷绕在转动轴9上。

磁铁块4的向下移动通过连接线16带动传动轴15在轴承13的支撑作用下转动，传动轴15的转动带动扇叶12转动，并使扭转弹簧14产生形变，当电磁铁3断电后，通过扭转弹簧14的弹性作用下可以使传动轴15反向转动，即可以使传动轴15卷绕连接线16，使连接线16拉动磁铁块4向上移动实现复位，这里，当芯片移动至基板的上方时，通过扇叶12的转动，可以使气管11内的空气从气管11的底端排出并作用到基板上，在气流的作用下可以使气管11上的杂质与基板分离，实现清除基板上杂质的功能。

作为优选，为了实现限位的功能，所述磁铁块4上设有限位块18，所述限位块18位于磁铁块4和电磁铁3之间，所述限位块18固定在磁铁块4的顶部且与电磁铁3抵靠。

限位块18的作用是防止推杆6向上移动过程中过度移动，提高了推杆6移动的精确度。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述限位块18的制作材料为橡胶。

橡胶质地较为柔软，可以减小限位块18与电磁铁3抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。

作为优选，为了降噪，所述连接管2内设有吸音板19。

吸音板19可以吸收噪音，实现了降噪。

作为优选，为了提高连接线16的可靠性，所述连接线16为钢丝绳。

钢丝绳具有强度高、不易断等特点，从而可以提高连接线16的可靠性。

作为优选，为了提高驱动电机8的驱动力，所述驱动电机8为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机8的驱动力。

作为优选，为了减小安装孔的内壁与推杆6之间的摩擦力，所述安装孔的内壁上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小安装孔的内壁与推杆6之间的摩擦力，提高推杆6移动的流畅性。

作为优选，为了便于推杆6的安装，所述推杆6的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小推杆6穿过安装孔时的口径，起到了便于安装的效果。

作为优选，为了延长气管11的使用寿命，所述气管11上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升气管11的防锈能力，延长气管11的使用寿命。

作为优选，为了提高支撑板10与芯片之间的摩擦力，所述支撑板10的顶部设有纹路。

纹路的作用是提高支撑板10与芯片之间的摩擦力，防止打滑，进一步提高了芯片的稳定性。

将连接管2的顶端与外接移动装置和外接真空装置连接，通过移动装置可以使吸嘴2的底部与芯片的顶部抵靠，随后，通过真空装置使吸嘴2内的气压降低，即可以使吸嘴2吸附芯片，再通过移动装置使连接管2移动，即可以使吸嘴2带动芯片移动至基板上，实现了吸附芯片并移动的功能，而当吸嘴2吸附芯片移动过程中，电磁铁3通电，使电磁铁3与磁铁块4之间产生相互排斥的作用，从而使磁铁块4带动推杆6在支撑块5上向下移动，接着，驱动电机8启动，使传动轴15带动转动管7转动180度，即可以使支撑板10转动至转动管7的靠近连接管2轴线的一侧，同时，通过推杆6的向下移动，可以使支撑板10位于芯片的下方，磁铁块4的向下移动通过连接线16带动传动轴15在轴承13的支撑作用下转动，传动轴15的转动带动扇叶12转动，并使扭转弹簧14产生形变，随后，电磁铁3断电，通过扭转弹簧14的弹性作用下可以使传动轴15反向转动，即可以使传动轴15卷绕连接线16，使连接线16拉动磁铁块4向上移动实现复位，即可以使支撑板10与芯片的底部贴合，使支撑板10顶住芯片，提高了芯片与吸附在吸嘴2上的稳定性，防止吸嘴2移动过程中芯片因惯性作用而从吸嘴2上脱落，提高了稳定性，当芯片移动至基板上方时，则电磁铁3再次通电，并使驱动电机8使传动轴15再次转动180度，接着电磁铁3断电，即可以使支撑板10与芯片分离并实现复位，这里，当芯片移动至基板的上方时，通过扇叶12的转动，可以使气管11内的空气从气管11的底端排出并作用到基板上，在气流的作用下可以使气管11上的杂质与基板分离，实现清除基板上杂质的功能。

与现有技术相比，该稳定型芯片吸附装置通过稳定机构提高了芯片移动的稳定性，与现有的稳定机构相比，该稳定机构通过推杆6的移动，还可以驱动扇叶12转动，与清洁机构实现了一体式联动机构，实用性更强，不仅如此，还通过清洁机构实现了清除基板上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过加快空气的流速，还可以便于吸嘴2与芯片接触过程中产生的热量实现散热，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。