贻贝种苗包裹装置

技术领域

本发明涉及贻贝养殖技术领域，尤其是涉及一种贻贝种苗包裹质量稳定，贻贝分布均匀的贻贝种苗包裹装置。

背景技术

在将贻贝种苗放到海中养殖之前，需要将贻贝包在绳索上，使贻贝种苗的足丝逐渐附着在绳索上，通常使用手工将贻贝包裹到绳索上，但是，绳索会在海浪的带动下摆动，在贻贝种苗还没附着在绳索上之前，贻贝种苗会逐渐下移，导致绳索下部的贻贝种苗量较多，绳索上部的贻贝种苗量较少，绳索上部的贻贝生长的较好，绳索下部的贻贝生长的较差，影响了经济效益。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的手工包裹贻贝种苗，导致贻贝种苗在绳索上分布不均，经济效益差的不足，提供了一种贻贝种苗包裹质量稳定，贻贝分布均匀的贻贝种苗包裹装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种贻贝种苗包裹装置，包括上端和下端开口的横截面呈圆形的竖筒，设于竖筒下端的若干个支撑柱，设于竖筒中的种苗种植结构，用于带动种苗种植结构上升的上升机构，采用草编织的柔软的筒状包装结构，用于固定筒状包装结构的固定结构，用于将筒状包装结构的上端与种苗绳固定的上扎紧机构，用于将筒状包装结构的下端与种苗绳固定的下扎紧机构，设于竖筒右侧的种苗容纳机构；种苗种植结构包括种苗绳，设于种苗绳上的若干个圆环形的分隔板，和设于种苗绳上端的牵引绳；所述种苗容纳机构包括设于竖筒右侧下部的条形支撑板，设于条形支撑板上的上端开口的横截面呈圆形的筒体，设于筒体上的筒盖，设于筒体左侧下部的左通孔，设于筒体右侧下部的右通孔，设于左通孔和右通孔上方的筒体内侧壁上的支撑杆，设于支撑杆上表面中部的竖棒，设于支撑杆上方的筒体内侧壁上的升降板，设于升降板中部的圆孔，设于圆孔边缘上的可向上翻转的盖板；升降板通过连接件与设于筒体外侧的升降气缸的伸缩杆连接，筒体上设有可通过连接件的竖向滑槽，竖向滑槽的边缘上设有两个竖向塑料挡片，条形支撑板上设有推动气缸，推动气缸的伸缩杆与向左开口的U形推杆连接，U形推杆与左通孔和右通孔相对应，竖筒下部的右侧壁上设有与左通孔对应的贻贝进入孔；分隔板的尺寸与竖筒的尺寸相适配，还包括控制器，上升机构、上扎紧机构、下扎紧机构、升降气缸和推动气缸均与控制器电连接。

工作人员在筒体上部中放入贻贝种苗，将筒盖盖好；将种苗绳放到竖筒下端处，使牵引绳穿过竖筒并与上升机构连接，上升机构通过牵引绳带动种苗绳逐渐上升，使各个支撑板将竖筒分隔为各个独立空间，支撑板和竖筒内侧壁之间设有小于贻贝种苗尺寸的间隙；在种苗绳上升的过程中，升降气缸带动支撑板间歇升降，使竖棒间歇的顶开盖板，每当盖板向上张开，贻贝种苗从盖板与圆孔之间的间隙掉落下来，贻贝种苗掉落到竖筒底部，推动气缸带动U形推杆依次穿过右通孔、左通孔和贻贝进入孔将贻贝种苗推到各个独立空间中，使每个独立空间中均有相同量的贻贝种苗；

上升机构继续种苗绳上升，种苗绳、各个支撑板及其上的贻贝种苗进入固定在固定结构上的筒状包装结构中，控制器控制上扎紧机构和上扎紧机构将筒状包装结构的上端与种苗绳固定，筒状包装结构的下端与种苗绳固定，工作人员将牵引绳与上升机构分离。

作为优选，还包括第一立柱和第二立柱，上扎紧机构和下扎紧机构的结构相同，上扎紧机构设于第一立柱和第二立柱上部，下扎紧机构设于第一立柱和第二立柱下部；上扎紧机构包括设于第一立柱上的第一气缸，设于第二立柱上的第二气缸，与第一气缸的伸缩杆连接的第一限位块，与第二气缸的伸缩杆连接的第二限位块，设于第一限位块与第二限位块相对的侧面的凹槽中的第一条形块，设于第二限位块与第一限位块相对的侧面的凹槽中的第二条形块；第二条形块上设有M个插针，第一条形块上设有M个与插针对应的贯穿孔，第一限位块的凹槽的底面上设有M个用于引导M个插针的前部弧形弯转的凹坑，M≥2；第一限位块采用木质材料制成，第一气缸和第二气缸均与控制器电连接。

当种苗绳、各个支撑板及其上的贻贝种苗进入筒状包装结构中后，工作人员将筒状包装结构下端与固定结构分离，使筒状包装结构下端贴在种苗绳上，将第一条形块放入下扎紧机构的第一限位块的凹槽中，将第二条形块放入下扎紧机构的第二限位块的凹槽中，控制器控制下扎紧机构的第一气缸和第二气缸分别带动筒状包装结构两侧之外的第一限位块和第二限位块相互靠近，使各个插针分别穿过各个贯穿孔后，在各个凹坑的导向作用下，各个插针弧形弯转，针头反插到第一条形块上，种苗绳和筒状包装结构位于第一条形块和第二条形块之间，从而将筒状包装结构的下端与种苗绳固定；

然后，工作人员将筒状包装结构上端与固定结构分离，使筒状包装结构上端贴在种苗绳上，将第一条形块放入上扎紧机构的第一限位块的凹槽中，将第二条形块放入上扎紧机构的第二限位块的凹槽中，控制器控制上扎紧机构的第一气缸和第二气缸分别带动分别带动筒状包装结构两侧之外的第一限位块和第二限位块相互靠近，使各个插针分别穿过各个贯穿孔后，在各个凹坑的导向作用下，各个插针弧形弯转，针头反插到第一条形块上，种苗绳和筒状包装结构位于第一条形块和第二条形块之间，从而将筒状包装结构的上端与种苗绳固定。

作为优选，所述种苗绳中设有下端封闭的塑料软管，塑料软管上端伸出种苗绳上端之外；所述分隔板中设有四个径向延伸的空腔，所述空腔中设有活塞板，活塞板与可向外伸出空腔并露出分隔板边缘之外的伸缩条连接；所述塑料软管分别与各个空腔的内端联通，塑料软管可与充气泵连接，充气泵与控制器电连接。

在将筒状包装结构的上端与种苗绳固定之前，将塑料软管与充气泵连接，充气泵给塑料软管充气，使气体推动各个活塞板向外移动，从而使各个伸缩条向外移动，伸缩条露出分隔板边缘之外并穿到筒状包装结构上，从而将各个分隔板与筒状包装结构固定连接，有效限制独立空间的贻贝苗种移动。

作为优选，竖筒上端设有支撑台，支撑台上设有与竖筒上端对应的开口；上升机构包括设于支撑台上的支撑杆，设于支撑杆上端的电机，与电机的转轴连接的滚轴，牵引绳上端与滚轴连接，电机与控制器电连接。

将牵引绳上端固定在滚轴上，控制器控制电机带动滚轴旋转，从而带动种苗绳上升。

作为优选，所述固定结构包括设于支撑台上的固定柱，设于固定柱下部的下支撑圈，设于固定柱上部的上支撑圈；下支撑圈和上支撑圈上均设有若干个固定夹。

工作人员将筒状包装结构上端放在上支撑圈上，用各个固定夹将筒状包装结构上端固定在上支撑圈上；工作人员将筒状包装结构下端放在下支撑圈上，用各个固定夹将筒状包装结构下端固定在下支撑圈上。

作为优选，第一条形块和第二条形块相对的侧面上均设有用于避让种苗绳的半圆形孔，半圆形孔的内侧壁上设有交错排列的凸起，半圆形孔的半径小于种苗绳的横截面的半径。

两个半圆形孔卡住种苗绳，并将种苗绳挤紧。

作为优选，靠近右通孔的筒体内侧壁上设有塑料挡片。塑料挡片用于挡住右通孔，防止贻贝种苗跟随U形推杆向右通孔之外漏出。

因此，本发明具有如下有益效果：贻贝种苗包裹质量稳定，贻贝分布均匀；使位于种苗绳各个部位的贻贝种苗都能够得到充足的营养，养殖得到的贻贝的尺寸均匀，经济效益好。

附图说明

图1是本发明的一种局部剖视图；

图2是本发明的种苗绳、分隔板和牵引绳的一种结构示意图；

图3是本发明的条形支撑板和筒体的一种结构示意图；

图4是本发明的推动气缸和U形推杆的一种结构示意图；

图5是本发明的支撑台、上升机构和固定结构的一种结构示意图；

图6是本发明的支撑板的一种剖视图；

图7是本发明的第一条形块、第二条形块和插针的一种结构示意图；

图8是本发明的上扎紧机构的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例是一种贻贝种苗包裹装置，包括上端和下端开口的横截面呈圆形的竖筒1，设于竖筒下端的多个支撑柱11，设于竖筒中的种苗种植结构12，用于带动种苗种植结构上升的上升机构2，采用草编织的柔软的筒状包装结构，用于固定筒状包装结构的固定结构3，用于将筒状包装结构的上端与种苗绳固定的上扎紧机构4，用于将筒状包装结构的下端与种苗绳固定的下扎紧机构，设于竖筒一侧的如图3所示的种苗容纳机构5；如图2所示，种苗种植结构包括种苗绳121，设于种苗绳上的多个圆环形的分隔板122，和设于种苗绳上端的牵引绳123；如图3所示，种苗容纳机构包括设于竖筒右侧下部的条形支撑板50，设于条形支撑板上的上端开口的横截面呈圆形的筒体51，设于筒体上的筒盖52，设于筒体左侧下部的左通孔53，设于筒体右侧下部的右通孔54，设于左通孔和右通孔上方的筒体内侧壁上的支撑杆55，设于支撑杆上表面中部的竖棒56，设于支撑杆上方的筒体内侧壁上的升降板57，设于升降板中部的圆孔572，设于圆孔边缘上的可向上翻转的盖板571，升降板通过连接件与设于筒体外侧的升降气缸58的伸缩杆连接，筒体上设有可通过连接件的竖向滑槽，竖向滑槽的边缘上设有两个竖向塑料挡片，条形支撑板上设有如图4所示的推动气缸59，推动气缸的伸缩杆与向左开口的U形推杆591连接，U形推杆与左通孔和右通孔相对应，竖筒下部的右侧壁上设有与左通孔对应的贻贝进入孔；分隔板的尺寸与竖筒的尺寸相适配，还包括控制器，上升机构、上扎紧机构、下扎紧机构、升降气缸和推动气缸均与控制器电连接。

如图7、图8所示，还包括第一立柱401和第二立柱402，上扎紧机构和下扎紧机构的结构相同，上扎紧机构设于第一立柱和第二立柱上部，下扎紧机构设于第一立柱和第二立柱下部；上扎紧机构包括设于第一立柱上的第一气缸41，设于第二立柱上的第二气缸42，与第一气缸的伸缩杆连接的第一限位块43，与第二气缸的伸缩杆连接的第二限位块44，设于第一限位块与第二限位块相对的侧面的凹槽中的第一条形块431，设于第二限位块与第一限位块相对的侧面的凹槽中的第二条形块442；第二条形块上设有3个插针4421，第一条形块上设有3个与插针对应的贯穿孔，第一限位块的凹槽的底面上设有3个用于引导3个插针的前部弧形弯转的凹坑431；第一限位块采用木质材料制成，第一气缸和第二气缸均与控制器电连接。

第一条形块和第二条形块相对的侧面上均设有用于避让种苗绳的半圆形孔400，半圆形孔的内侧壁上设有交错排列的凸起，半圆形孔的半径小于种苗绳的横截面的半径。

如图6所示，种苗绳中设有下端封闭的塑料软管1210，塑料软管上端伸出种苗绳上端之外；分隔板中设有四个径向延伸的空腔1221，空腔中设有活塞板1222，活塞板与可向外伸出空腔并露出分隔板边缘之外的伸缩条1223连接；塑料软管分别与各个空腔的内端联通，塑料软管可与充气泵连接，充气泵与控制器电连接。

如图1、图5所示，竖筒上端设有支撑台6，支撑台上设有与竖筒上端对应的开口；上升机构包括设于支撑台上的支撑杆21，设于支撑杆上端的电机22，与电机的转轴连接的滚轴23，牵引绳上端与滚轴连接，电机与控制器电连接。

固定结构包括设于支撑台上的固定柱31，设于固定柱下部的下支撑圈32，设于固定柱上部的上支撑圈33；下支撑圈和上支撑圈上均设有若干个固定夹。靠近右通孔的筒体内侧壁上设有塑料挡片541。

本发明的使用方法如下：

工作人员在筒体上部中放入贻贝种苗，将筒盖盖好；工作人员将筒状包装结构上端放在上支撑圈上，用各个固定夹将筒状包装结构上端固定在上支撑圈上；工作人员将筒状包装结构下端放在下支撑圈上，用各个固定夹将筒状包装结构下端固定在下支撑圈上；

将种苗绳放到竖筒下端处，使牵引绳穿过竖筒并与滚轴连接，控制器控制电机通过牵引绳带动种苗绳逐渐上升，使各个支撑板将竖筒分隔为各个独立空间；在种苗绳上升的过程中，升降气缸带动支撑板间歇升降，使竖棒间歇的顶开盖板，每当盖板向上张开，贻贝种苗从盖板与圆孔之间的间隙掉落下来，贻贝种苗掉落到竖筒底部，推动气缸带动U形推杆依次穿过右通孔、左通孔和贻贝进入孔将贻贝种苗推到各个独立空间中，使每个独立空间中均有相同量的贻贝种苗；

电机继续种苗绳上升，种苗绳、各个支撑板及其上的贻贝种苗进入固定在固定结构上的筒状包装结构中；

工作人员将筒状包装结构下端与固定结构分离，使筒状包装结构下端贴在种苗绳上，将第一条形块放入下扎紧机构的第一限位块的凹槽中，将第二条形块放入下扎紧机构的第二限位块的凹槽中，控制器控制下扎紧机构的第一气缸和第二气缸分别带动分别带动筒状包装结构两侧之外的第一限位块和第二限位块相互靠近，使各个插针分别穿过各个贯穿孔后，在各个凹坑的导向作用下，各个插针弧形弯转，针头反插到第一条形块上，种苗绳和筒状包装结构位于第一条形块和第二条形块之间，从而将筒状包装结构的下端与种苗绳固定；

将塑料软管上端与充气泵连接，充气泵给塑料软管充气，使气体推动各个活塞板向外移动，从而使各个伸缩条向外移动，伸缩条露出分隔板边缘之外并穿到筒状包装结构上，从而将各个分隔板与筒状包装结构固定连接，有效限制独立空间的贻贝苗种移动，将塑料软管上端封闭；

工作人员将筒状包装结构上端与固定结构分离，使筒状包装结构上端贴在种苗绳上，将第一条形块放入上扎紧机构的第一限位块的凹槽中，将第二条形块放入上扎紧机构的第二限位块的凹槽中，控制器控制上扎紧机构的第一气缸和第二气缸分别带动筒状包装结构两侧之外的第一限位块和第二限位块相互靠近，使各个插针分别穿过各个贯穿孔后，在各个凹坑的导向作用下，各个插针弧形弯转，针头反插到第一条形块上，种苗绳和筒状包装结构位于第一条形块和第二条形块之间，从而将筒状包装结构的上端与种苗绳固定；

工作人员将牵引绳上端与滚轴分离，一条种苗绳的贻贝种苗包裹完成；重复上述过程继续进行贻贝种苗包裹。

经过一段时间后，贻贝种苗的足丝都附着在种苗绳或分隔板上，由草编织而成的筒状包装结构自动腐烂分解，使筒状包装结构既起到了包裹作用，又不会限制贻贝的生长。各条伸缩条均采用可降解材料制成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。