一种基于X光机货物图像管理系统

技术领域

本发明涉及货物管理系统技术领域，具体涉及一种基于X光机货物图像管理系统。

背景技术

随着互联网经济的蓬勃发展，网购已成为人们当前主要的购物方式，特别是随着国际和国内物流行业的快速发展，很多居民已经不满足于国内的网购平台，他们将目光投向了海外的电商网站，特别是海外网站所销售的商品与国内相比具有更多的种类以及更优惠的价格，促使国内居民通过互联网购买境外商品数量快速增长，因此海关进境邮递物品呈快速发展的趋势。但是由于进境邮递物品种类繁多、查验信息复杂，尤其相比于传统邮递物品，海关进境邮递物品需要监察征税和特定物品布控情况，因此对海关传统的邮递物品监管模式和手段提出了巨大的挑战。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于X光机货物图像管理系统，便于根据货物的重量对货物进行分类管理储存，在需要调用或取出货物时，在图像管理端输入货物的信息，就能通过图像管理端调取对应货物的X光图像和单元格编号，便于查看货物的X光图像和快速找到货物所在单元格，在取出货物时通过货物的X光图像确保所取货物无误，避免取错货物重复操作，移动货物的过程安全可靠，整个过程自动化操作，大幅度节约劳动力和提高货物管理效率，且避免错误，防止重复操作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于X光机货物图像管理系统，包括X光机查验端、图像管理端、筛选通道和出入库端，所述X光机查验端设有X光成像系统、称重传感器和一号发送器，所述图像管理端设有收发器，所述收发器用于接收所述一号发送器传输的X光成像系统、称重传感器的输出信号，所述筛选通道设有一号接收器、分选控制器、滞留通道和多个分选通道，所述一号接收器与所述收发器信号连接，所述分选通道均设有一号电动伸缩臂，所述一号接收器、所述一号电动伸缩臂均与所述分选控制器电气连接，所述出入库端设有二号接收器、出入控制器、行走机构和货物架，所述二号接收器与所述收发器信号连接，所述二号接收器、所述行走机构、所述货物架均与所述出入控制器电气连接，所述行走机构包括地面导轨、行走导杆、装货支撑台和二号电动伸缩臂，所述行走导杆与所述地面导轨滑动连接，所述装货支撑台与所述行走导杆滑动连接，所述行走导杆、所述装货支撑台均安装有驱动器，所述二号电动伸缩臂与所述装货支撑台固定连接，所述货物架设有单元格，所述单元格均安装有三号电动伸缩臂。

进一步的，所述装货支撑台包括固定支撑板和活动支撑板，所述二号电动伸缩臂包括主伸缩臂和一号副伸缩臂，所述活动支撑板的底面与所述一号副伸缩臂的顶端固定连接。

进一步的，所述二号电动伸缩臂包括二号副伸缩臂和挡板，所述二号副伸缩臂的顶端与所述挡板固定连接。

进一步的，所述一号电动伸缩臂包括竖直伸缩臂、水平伸缩臂和推板，所述水平伸缩臂的一端与所述竖直伸缩臂固定连接，所述水平伸缩臂的另一端与所述推板固定连接。

进一步的，所述筛选通道通过主传输机构与所述X光机查验端连接，所述主传输机构包括驱动电机、主动转轮和从动转轮，所述驱动电机的输出端与所述主动转轮连接，所述从动转轮通过传输皮带与所述主动转轮连接。

进一步的，所述分选通道设有副传输机构、2组对称的辅助电动伸缩臂和限位板，所述辅助电动伸缩臂与所述限位板固定连接，所述装货支撑台设有吸风电机和吸盘，所述吸盘与所述二号电动伸缩臂固定连接，所述吸盘通过风管与所述吸风电机连接。

进一步的，所述X光机查验端与所述筛选通道相对的一端安装有条码扫码器和二号发送器，所述二号发送器与所述收发器信号连接。

由于采用上述的技术方案，本发明的有益如下：

1)本发明的货物进入X光机查验端进行成像扫描，称重传感器获得货物的重量，一号发送器将货物内部的X光图像和货物重量传输至图像管理端，图像管理端根据货物的重量为货物选择对应的分选通道和单元格，同时将同一货物的单元格编号和X光图像相关联，便于根据货物的重量对货物进行分类管理储存，在需要调用或取出货物时，在图像管理端输入货物的信息，就能通过图像管理端调取对应货物的X光图像和单元格编号，便于查看货物的X光图像和快速找到货物所在单元格，在取出货物时通过货物的X光图像确保所取货物无误，避免取错货物重复操作；

2)将货物从装货支撑台推送至单元格时，一号副伸缩臂先向下收缩，带动活动支撑板向下移动，活动支撑板与货物的底面分离，主伸缩臂再伸展，将固定支撑板上的货物推上单元格，减少货物移动过程中货物与装货支撑台的接触面积，减少货物移动的阻力；

3)货物从分选通道转移至装货支撑台后，二号副伸缩臂向上伸展，挡板同步向上移动，在行走导杆移动的过程中防止货物掉落；

4)推板将货物送上对应的分选通道后，货物随对应的副传输机构行进至分选通道的终点，对应的行走机构尚未准备好时，限位板防止货物从分选通道上掉落，行走机构准备就绪，辅助电动伸缩臂伸展，限位板解除对货物的限制，货物从副传输机构的传输皮带转移至装货支撑台上，二号电动伸缩臂先伸展，使吸盘与货物相吸，二号电动伸缩臂再收缩，提高货物从分选通道转移至装货支撑台的可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是传输机构的结构示意图；

图4是货物从行走机构转移至单元格的结构示意图；

图5是本发明实施例2中装货支撑台的结构示意图；

图6是本发明实施例3中装货支撑台的结构示意图；

以下是本发明的结构标号：

1-X光机查验端，2-图像管理端，3-滞留通道，4-分选通道，5-行走机构，6-货物架，7-条码扫码器，8-二号发送器，11-称重传感器，12-一号发送器，13-主动转轮，14-从动转轮，15-传输皮带，21-收发器，41-竖直伸缩臂，42-水平伸缩臂，43-推板，44-辅助电动伸缩臂，45-限位板，51-地面导轨，52-行走导杆，53-装货支撑台，54-二号电动伸缩臂，55-吸风电机，56-吸盘，61-单元格，62-三号电动伸缩臂，531-固定支撑板，532-活动支撑板，541-主伸缩臂，542-一号副伸缩臂，543-二号副伸缩臂，544-挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种基于X光机货物图像管理系统，包括X光机查验端1、图像管理端2、筛选通道和出入库端，X光机查验端1设有X光成像系统、称重传感器11和一号发送器12，图像管理端2设有收发器21，收发器21用于接收一号发送器12传输的X光成像系统、称重传感器11的输出信号，筛选通道设有一号接收器、分选控制器、滞留通道3和多个分选通道4，一号接收器与收发器21信号连接，分选通道4设有一号电动伸缩臂，一号接收器、一号电动伸缩臂均与分选控制器电气连接，出入库端设有二号接收器、出入控制器、行走机构5和货物架6，二号接收器与收发器21信号连接，二号接收器、行走机构5、货物架6均与出入控制器电气连接，行走机构5包括地面导轨51、行走导杆52、装货支撑台53和二号电动伸缩臂54，行走导杆52与地面导轨51滑动连接，装货支撑台53与行走导杆52滑动连接，行走导杆52、装货支撑台53均安装有驱动器，二号电动伸缩臂54与装货支撑台53固定连接，货物架6设有单元格61，单元格61均安装有三号电动伸缩臂62。

货物进入X光机查验端1进行成像扫描，称重传感器11获得货物的重量，一号发送器12将货物内部的X光图像和货物重量传输至图像管理端2，图像管理端2根据货物的重量为货物选择对应的分选通道4和单元格61，同时将同一货物的单元格61编号和X光图像相关联，输入货物的信息，就能通过图像管理端2调取对应货物的X光图像和单元格61编号，便于查看货物的X光图像和快速找到货物；图像管理端2根据货物的重量为货物选择对应的分选通道4和单元格61，并将路线信息传输至一号接收器和二号接收器，分选控制器根据一号接收器的接收信息启动对应的一号电动伸缩臂，不符合要求的货物直接被推送至滞留通道3，一号电动伸缩臂将符合要求的货物送上对应的分选通道4，再送上装货支撑台53，出入控制器根据二号接收器的接收信息启动行走导杆52在地面导轨51上的行走路线，行走导杆52装载货物移动至对应的单元格61处，出入控制器通过装货支撑台53的驱动器沿行走导杆52向上移动装货支撑台53，二号电动伸缩臂54伸展，将货物推送入对应的单元格61；取出货物时，通过图像管理端2调取对应货物的X光图像和单元格61编号，通过X光图像确认所取货物无误，启动取货程序，并将取货路线信息传输至二号接收器，出入控制器根据二号接收器的接收信息启动行走导杆52在地面导轨51上的行走路线，行走导杆52和空载的装货支撑台53移动至对应的单元格61处，出入控制器通过装货支撑台53的驱动器沿行走导杆52向上移动装货支撑台53，三号电动伸缩臂62伸展，将单元格61内的货物推送上装货支撑台53。

本实施例中，优选地，筛选通道通过主传输机构与X光机查验端1连接，主传输机构包括驱动电机、主动转轮13和从动转轮14，驱动电机的输出端与主动转轮13连接，从动转轮14通过传输皮带15与主动转轮13连接。通过主传输机构将货物在X光机查验端1和筛选通道之间进行传送。

本实施例中，优选地，X光机查验端1与筛选通道相对的一端安装有条码扫码器7和二号发送器8，二号发送器8与收发器21信号连接。各个货物在进入X光机查验端1之前先通过条码扫码器7进行扫描并获得各个货物的条码编号，二号发送器8将各个货物的条码编号传送给图像管理端2，后续货物进入X光机查验端1进行成像扫描，一号发送器12将货物内部的X光图像传输至图像管理端2，同一货物的条码编号和X光图像一一对应相关联。

实施例2

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种基于X光机货物图像管理系统，包括X光机查验端1、图像管理端2、筛选通道和出入库端，X光机查验端1设有X光成像系统、称重传感器11和一号发送器12，图像管理端2设有收发器21，收发器21用于接收一号发送器12传输的X光成像系统、称重传感器11的输出信号，筛选通道设有一号接收器、分选控制器、滞留通道3和多个分选通道4，一号接收器与收发器21信号连接，分选通道4均设有一号电动伸缩臂，一号接收器、一号电动伸缩臂均与分选控制器电气连接，出入库端设有二号接收器、出入控制器、行走机构5和货物架6，二号接收器与收发器21信号连接，二号接收器、行走机构5、货物架6均与出入控制器电气连接，行走机构5包括地面导轨51、行走导杆52、装货支撑台53和二号电动伸缩臂54，行走导杆52与地面导轨51滑动连接，装货支撑台53与行走导杆52滑动连接，行走导杆52、装货支撑台53均安装有驱动器，二号电动伸缩臂54与装货支撑台53固定连接，货物架6设有单元格61，单元格61均安装有三号电动伸缩臂62。

本实施例中，优选地，装货支撑台53包括固定支撑板531和活动支撑板532，二号电动伸缩臂54包括主伸缩臂541和一号副伸缩臂542，活动支撑板532的底面与一号副伸缩臂542的顶端固定连接。将货物从装货支撑台53推送至单元格61时，一号副伸缩臂542先向下收缩，带动活动支撑板532向下移动，活动支撑板532与货物的底面分离，主伸缩臂541再伸展，将固定支撑板531上的货物推上单元格61，减少货物移动过程中货物与装货支撑台53的接触面积，减少货物移动的阻力。

本实施例中，优选地，二号电动伸缩臂54包括二号副伸缩臂543和挡板544，二号副伸缩臂543的顶端与挡板544固定连接。货物从分选通道4转移至装货支撑台53后，二号副伸缩臂543向上伸展，挡板544同步向上移动，在行走导杆52移动的过程中防止货物掉落。

实施例3

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种基于X光机货物图像管理系统，包括X光机查验端1、图像管理端2、筛选通道和出入库端，X光机查验端1设有X光成像系统、称重传感器11和一号发送器12，图像管理端2设有收发器21，收发器21用于接收一号发送器12传输的X光成像系统、称重传感器11的输出信号，筛选通道设有一号接收器、分选控制器、滞留通道3和多个分选通道4，一号接收器与收发器21信号连接，分选通道4均设有一号电动伸缩臂，一号接收器、一号电动伸缩臂均与分选控制器电气连接，出入库端设有二号接收器、出入控制器、行走机构5和货物架6，二号接收器与收发器21信号连接，二号接收器、行走机构5、货物架6均与出入控制器电气连接，行走机构5包括地面导轨51、行走导杆52、装货支撑台53和二号电动伸缩臂54，行走导杆52与地面导轨51滑动连接，装货支撑台53与行走导杆52滑动连接，行走导杆52、装货支撑台53均安装有驱动器，二号电动伸缩臂54与装货支撑台53固定连接，货物架6设有单元格61，单元格61均安装有三号电动伸缩臂62。

本实施例中，优选地，一号电动伸缩臂包括竖直伸缩臂41、水平伸缩臂42和推板43，水平伸缩臂42的一端与竖直伸缩臂41固定连接，水平伸缩臂42的另一端与推板43固定连接。图像管理端2根据货物的重量为货物选择对应的分选通道4和单元格61，并将路线信息传输至一号接收器，分选控制器根据一号接收器的接收信息启动对应的一号电动伸缩臂，对应的竖直伸缩臂41向下伸展，对应的水平伸缩臂42向靠近货物的方向伸展，对应的推板43将货物送上对应的分选通道4。

本实施例中，优选地，分选通道4设有副传输机构、2组对称的辅助电动伸缩臂44和限位板45，辅助电动伸缩臂44与限位板45固定连接，装货支撑台53设有吸风电机55和吸盘56，吸盘56与二号电动伸缩臂54固定连接，吸盘56通过风管与吸风电机55连接。推板43将货物送上对应的分选通道4后，货物随对应的副传输机构行进至分选通道4的终点，对应的行走机构5尚未准备好时，限位板45防止货物从分选通道4上掉落，行走机构5准备就绪，辅助电动伸缩臂44伸展，限位板45解除对货物的限制，货物从副传输机构的传输皮带转移至装货支撑台53上，二号电动伸缩臂54先伸展，使吸盘56与货物相吸，二号电动伸缩臂54再收缩，提高货物从分选通道转移至装货支撑台53的可靠性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。