一种雷达故障检测系统、方法、平台及存储介质

技术领域

本发明涉及通信信号检测技术领域，具体涉及一种雷达故障检测系统、方法、平台及存储介质。

背景技术

目前，雷达是一种通过向空中辐射电磁波获得目标回波信号来探测目标的数据的复杂电子装备。雷达应用广泛，种类很多，雷达作为现代应用中的“千里眼”，一旦发生故障，如果维修不及时，将带来灾难性后果。

倘若，雷达装备到基层单位使用，雷达的维护保养往往受到维护技术人员能力和检测设备的条件所限制。而且，雷达技术人员的培训周期较长，假设，一旦雷达发生故障，由于技术人员缺乏必要的培训，再加上缺乏检测设备经验，短时间内很难排除故障；而且传统的故障检测工具效率低下，耗费大量吋间，有时候不仅不能排出故障，还会带来其它故障，扩大了故障范围。

发明内容

针对以上目前传统的故障检测工具效率低下，耗费大量吋间，有时候不仅不能排出故障，还会带来其它故障，扩大了故障范围的问题。因此有必要改善传统的故障诊断方法及工器具，及时高效地诊断出故障。

本发明具体通过以下技术方案实现：

一种雷达故障检测系统，所述的系统具体包括：

信息获取单元，用于获取现有雷达数据信息；

数据处理分析单元，用于对获取到的雷达数据信息，通过内设电路进行分析处理；

显示单元，用于将对数据处理分析结果，通过显示屏实时显示。

进一步地，所述的数据处理分析单元具体设置有：

第一输入端、开关单元、电源灯单元、连接器单元、伺服变压器、开关电源单元、显示屏、屏蔽线、示波器、伺服驱动器、第二输入端、第三输入端、高频隔离单元和电阻；所述的开关单元包括第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和第五开关；

所述的电源灯单元包括第一电源灯、第二电源灯、第三电源灯、第四电源灯和第五电源灯；

开关电源单元包括第一开关电源和第二开关电源；

所述的连接器单元包括第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器、第五连接器、第六连接器、第七连接器和第八连接器；

所述的屏蔽线包括第一屏蔽线和第二屏蔽线；

所述的第一输入端通过第三开关与所述的伺服变压器的输入端连接；所述的伺服变压器的三相输出端与所述的伺服驱动器通过第四连接器连接；

所述的伺服驱动器上的第五连接器通过所述的高频隔离单元和所述的第八连接器连接；所述的高频隔离单元两侧设置有第二屏蔽线；所述的第二屏蔽线和所述的第八连接器之间还设置有一个电阻；

所述的伺服驱动器上的第六连接器通过所述的第一屏蔽线和所述的第二连接器连接；

所述的第三开关与所述的伺服变压器之间并联有第三电源灯、第二电源灯和第一连接器；所述的第二电源灯通过所述的第四开关开合控制；所述的第三电源灯通过所述的第三开关开合控制；

所述的第一输入端与所述的第四连接器通过所述的第一电源灯并联连接；所述的第一电源灯通过所述的第二开关开合控制；

所述的第二开关电源的输入端与所述的第四电源灯并联连接；所述的第二开关电源的输出端与所述的显示屏连接；所述的显示屏内设置有USB接口端，所述的显示屏通过USB接口端与所述第二输入端连接；所述的第四电源灯通过所述的第一开关开合控制；

所述的显示屏通过所述的示波器和所述的第三输入端连接；

所述的第二开关电源的输入端和所述的第一开关电源、第五电源灯、第三连接器并联连接；

所述的第五电源灯通过所述的第五开关开合控制。

进一步地，所述的第四连接器、第五连接器、第六连接器和第七连接器分别设置在伺服驱动器上；

所述的高频隔离单元侧的第二屏蔽线外侧设置有接地机壳。

进一步地，所述的第七连接器上设置连接有电源开关按钮、调速旋钮、转速表和运行灯。

进一步地，所述的第一开关、第二开关和所述的第五开关为2P开关；所述的第三开关和所述的第四开关为4P开关。

进一步地，所述的第一电源灯为伺服驱动电源灯；所述的第二电源灯为开关电源灯；所述的第三电源灯为380V电源灯；所述的第四电源灯为负载分机电源灯；所述的第五电源灯为24V直流电源灯；

所述的第一开关电源型号为NES-25-24；所述的第二开关电源型号为MDS60-12；所述的第一开关电源和所述的第二开关电源同时接地；

所述的示波器型号为DS0-2250USB。

进一步地，所述的第一输入端内设置有4芯连接器；所述的第一连接器和所述的第五连接器为4芯连接器；所述的第二连接器为19芯连接器所述的第三连接器为2芯连接器所述的第四连接器为5芯连接器所述的第六连接器型号为DB15；所述的第七连接器型号为DB25；所述的第八连接器为12芯连接器。

为实现上述目的，本发明还提供一种雷达故障检测方法，所述的方法具体包括如下步骤：

获取现有雷达数据信息；

对获取到的雷达数据信息，通过内设电路进行分析处理；

将对数据处理分析结果，通过显示屏实时显示。

为实现上述目的，本发明还提供一种雷达故障检测平台，包括：

处理器、存储器以及雷达故障检测平台控制程序；

其中在所述的处理器执行所述的雷达故障检测平台控制程序，所述的雷达故障检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的雷达故障检测平台控制程序，实现所述的雷达故障检测方法步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质存储有雷达故障检测平台控制程序，所述的雷达故障检测平台控制程序，实现所述的雷达故障检测方法步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过一种雷达故障检测系统，所述的系统具体包括：

信息获取单元，用于获取现有雷达数据信息；

数据处理分析单元，用于对获取到的雷达数据信息，通过内设电路进行分析处理；

显示单元，用于将对数据处理分析结果，通过显示屏实时显示。

及相应地系统模块单元元器件：

第一输入端、开关单元、电源灯单元、连接器单元、伺服变压器、开关电源单元、显示屏、屏蔽线、示波器、伺机驱动器、第二输入端、第三输入端、高频隔离单元和电阻；

一种雷达故障检测方法，所述的方法具体包括如下步骤：

获取现有雷达数据信息；

对获取到的雷达数据信息，通过内设电路进行分析处理；

将对数据处理分析结果，通过显示屏实时显示。

及相应地平台及存储介质；

能够模拟天线负载实现脱机工作提供条件，同时可以检测脱机状态下的其他雷达监测设备的电压、电流、波形；能对天线转速进行控制。

实现了对雷达系统的快速检测维保的功能，缩短了雷达系统维修人员的诊断排除的时间，大大减轻了维保人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种雷达故障检测系统架构流程示意图；

图2为本发明一种雷达故障检测系统数据处理分析单元电路连接示意图；

图3为本发明一种雷达故障检测系统数据处理分析单元电路连接优选实施例示意图；

图4为本发明一种雷达故障检测方法流程示意图；

图5为本发明一种雷达故障检测平台架构示意图；

图6为本发明一种实施例中计算机可读取存储介质架构示意图；

附图标记说明：

101-第一开关；102-第二开关；103-第三开关；104-第四开关；105-第五开关；106-第一电源灯；107-第二电源灯；108-第三电源灯；109-第四电源灯；110-第五电源灯；111-第一输入端；112-伺服变压器；113-第一开关电源；114-第二开关电源；115-显示屏；116-第一连接器；117-第二连接器；118-第一屏蔽线；119-第三连接器；120-第四连接器；121-示波器；122-第五连接器；123-伺服驱动器；124-第六连接器；125-第七连接器；126-第二输入端；127-第三输入端；128-高频隔离单元；129-第八连接器；130-电阻；131-第二屏蔽线；

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。

本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

优选地，本发明一种雷达故障检测方法应用在一个或者多个终端或者服务器中。所述终端是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

所述终端可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可以与客户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。

本发明为实现一种雷达故障检测系统、方法、平台及存储介质。

如图4所示，是本发明实施例提供的雷达故障检测方法的流程图。

在本实施例中，所述雷达故障检测方法，可以应用于具备显示功能的终端或者固定终端中，所述终端并不限定于个人电脑、智能手机、平板电脑、安装有摄像头的台式机或一体机等。

所述雷达故障检测方法也可以应用于由终端和通过网络与所述终端进行连接的服务器所构成的硬件环境中。网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网。本发明实施例的雷达故障检测方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。

例如，对于需要进行雷达故障检测终端，可以直接在终端上集成本发明的方法所提供的雷达故障检测功能，或者安装用于实现本发明的方法的客户端。再如，本发明所提供的方法还可以软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)的形式运行在服务器等设备上，以SDK的形式提供雷达故障检测功能的接口，终端或其他设备通过所提供的接口即可实现雷达故障检测功能。

如图1所示，本发明提供了一种雷达故障检测系统，所述的系统具体包括：

信息获取单元，用于获取现有雷达数据信息；

数据处理分析单元，用于对获取到的雷达数据信息，通过内设电路进行分析处理；

显示单元，用于将对数据处理分析结果，通过显示屏实时显示。

具体地，如图2所示，所述的数据处理分析单元具体设置有：

第一输入端111、开关单元、电源灯单元、连接器单元、伺服变压器112、开关电源单元、显示屏115、屏蔽线、示波器121、伺服驱动器123、第二输入端126、第三输入端127、高频隔离单元128和电阻130；

所述的开关单元包括第一开关101、第二开关102、第三开关103、第四开关104和第五开关105；

所述的电源灯单元包括第一电源灯106、第二电源灯107、第三电源灯108、第四电源灯109和第五电源灯110；

开关电源单元包括第一开关电源113和第二开关电源114；

所述的连接器单元包括第一连接器116、第二连接器117、第三连接器119、第四连接器120、第五连接器122、第六连接器124、第七连接器125和第八连接器129；

所述的屏蔽线包括第一屏蔽线118和第二屏蔽线131；

所述的第一输入端111通过第三开关103与所述的伺服变压器112的输入端连接；所述的伺服变压器112的三相输出端与所述的伺服驱动器123通过第四连接器120连接；

所述的伺服驱动器123上的第五连接器122通过所述的高频隔离单元128和所述的第八连接器129连接；所述的高频隔离单元128两侧设置有第二屏蔽线131；所述的第二屏蔽线131和所述的第八连接器129之间还设置有一个电阻130；

所述的伺服驱动器123上的第六连接器124通过所述的第一屏蔽线118和所述的第二连接器117连接；

所述的第三开关103与所述的伺服变压器112之间并联有第三电源灯108、第二电源灯107和第一连接器116；所述的第二电源灯107通过所述的第四开关104开合控制；所述的第三电源灯108通过所述的第三开关103开合控制；

所述的第一输入端111与所述的第四连接器120通过所述的第一电源灯106并联连接；所述的第一电源灯106通过所述的第二开关102开合控制；

所述的第二开关电源114的输入端与所述的第四电源灯109并联连接；所述的第第二开关电源114的输出端与所述的显示屏115连接；所述的显示屏115内设置有USB接口端，所述的显示屏通过USB接口端与所述第二输入端126连接；所述的第四电源灯109通过所述的第一开关101开合控制；

所述的显示屏115通过所述的示波器121和所述的第三输入端127连接；

所述的第二开关电源114的输入端和所述的第一开关电源113、第五电源灯110、第三连接器119并联连接；

所述的第五电源灯110通过所述的第五开关105开合控制。

较佳地，所述的第四连接器120、第五连接器122、第六连接器124和第七连接器125分别设置在伺服驱动器123上；

所述的高频隔离单元128侧的第二屏蔽线131外侧设置有接地机壳。

也就是说，应用本发明系统的设备主要由直流伺服驱动模块、电源模块、电子变压电路、工控机，以及示波器中的示波卡模块、伺服测试用直流电机，模拟惯性负载，测速机等组成。

直流伺服驱动模块驱动直流电机工作。

电源单元模块主要用于对工控机、示波卡提供电源。

电子变压器将提供的380V的三相动力电转化成适配电机的驱动电压；

工控机主要用于显示本发明系统集成的设备或相应本发明的设备的输入电压电流、输出电压电流、反馈电压等实时监控。

高频隔离单元作用于若电机发生漏电时，漏电保护更有效的工作。

示波卡模块用于观测相应的检测设备和其产生的波形等数据，便于对检测设备和雷达故障检测和维修。

伺服测试直流电机用于应用本发明系统的设备脱机工作，模拟其实际工作状态。模拟惯性负载为精密机械加工件，在使用测试伺服直流电机时提供惯性负载，使之更接近于实际工作条件。

较佳地，应用本发明系统的设备的面板上都会设置显示屏和键盘：该部分能完成主要的数据显示和操作功能；

相应的输入端设置有USB接口：为工控机提供USB接口；所述的电源灯中可以用于指示三相电的工作状态；

设备中还设置有示波器接口，用于为虚拟示波器提供接口；在实际使用中，伺服开关为检测设备脱机工作提供输入电压的控制开关；电源开关为功率负载设备风机的电源开关；也就是说，打开开关时，检测设备输出电压接入负载；关闭状态时，检测设备输出未接入负载。

在本发明实施例中，如图3所示，所述的第七连接器125上设置连接有电源开关按钮、调速旋钮、转速表和运行灯。

具体地，所述的第一开关101、第二开关102和所述的第五开关105为2P开关；所述的第三开关103和所述的第四开关104为4P开关。

较佳地，所述的第一电源灯106为伺服驱动电源灯；所述的第二电源灯107为开关电源灯；所述的第三电源灯108为380V电源灯；所述的第四电源灯109为负载分机电源灯；所述的第五电源灯110为24V直流电源灯；

所述的第一开关电源113型号为NES-25-24；所述的第二开关电源114型号为MDS60-12；所述的第一开关电源113和所述的第二开关电源114同时接地；

所述的示波器121型号为DS0-2250USB。

在本发明实施例中，所述的第一输入端111内设置有4芯连接器；所述的第一连接器116和所述的第五连接器122为4芯连接器；所述的第二连接器117为19芯连接器所述的第三连接器119为2芯连接器所述的第四连接器120为5芯连接器所述的第六连接器124型号为DB15；所述的第七连接器125型号为DB25；所述的第八连接器129为12芯连接器。

也就是说，第一输入端为三相380V输入；第二输入端为机壳USB输入插口；第三输入端为机壳示波器输入插口；

较佳地，应用本发明系统的设备可以实现一机多用，即单独作为应用本发明系统设备(下称：天空分机)用和应用本发明系统作为检测雷达设备(下称：天空分机检测设备)用，也就是说，当把天控分机检测设备当做天控分机使用时，先将天控分机检测设备与雷达天线的电缆接好，打开天控分机检测设备面板上的直流伺服使能开关，直流伺服驱动器开始工作，驱动雷达天线电机运转。并可通过多圈电位器旋钮调节天线转速，最大为6转/分钟，从而实现代替天控分机对雷达的驱动功能。

相应地，天控分机检测设备可以用来给天控分机脱机供电，对天控分机实施检测维修。也就是说，首先将天控分机与天控分机检测设备以及测试用直流负载电机的电缆接好，天控分机检测设备接入市电380V/50Hz三相电，依次打开380V驱动电源开关、负载电机电源开关、天控分机交流电源380V开关以及天控分机直流电源24V开关。天控分机面板旋钮控制负载电机正转与反转，“粗调”与“精调”旋钮调节转速，电机速率可达6r/min。打开“天控分机检测系统”，并点击“示波器”按键，再将天控分机检测设备面板CH1或CH2接上示波器探头引至天控分机输出电压正负极，使用虚拟示波器测试天控分机输出电压。通过模拟天控分机的实际工作状态，检测天控分机转速表转动情况以及天控分机的输出电压和反馈电压是否正常，便于对天控分机实施检测维修。

为实现上述目的，如图4所示，本发明还提供一种雷达故障检测方法，所述的方法具体包括如下步骤：

获取现有雷达数据信息；

对获取到的雷达数据信息，通过内设电路进行分析处理；

将对数据处理分析结果，通过显示屏实时显示。

相应地，应用本发明系统方法的设备可以实现一机多用，即单独作为应用本发明系统方法设备(下称：天空分机)用和应用本发明系统作为检测雷达设备(下称：天空分机检测设备)用，具体实例步骤细节已在上文阐述，此处不再赘述。

相应地，如图5所示，本发明还提出一种雷达故障检测平台，包括：

处理器、存储器以及雷达故障检测平台控制程序；

其中在所述的处理器执行所述的雷达故障检测平台控制程序，所述的雷达故障检测平台控制程序被存储在所述存储器中，所述的雷达故障检测平台控制程序，实现所述的雷达故障检测方法步骤。例如：

获取现有雷达数据信息；

对获取到的雷达数据信息，通过内设电路进行分析处理；

将对数据处理分析结果，通过显示屏实时显示。

步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述；

本发明实施例中，所述的雷达故障检测平台内置处理器，可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器利用各种接口和线路连接取各个部件，通过运行或执行存储在存储器内的程序或者单元，以及调用存储在存储器内的数据，以执行雷达故障检测各种功能和处理数据；

存储器用于存储程序代码和各种数据，安装在雷达故障检测平台中，并在运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。

所述存储器包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

为实现上述目的，如图6所示，本发明还提供一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质存储有雷达故障检测平台控制程序，所述的雷达故障检测平台控制程序，实现所述的雷达故障检测方法步骤。例如：

获取现有雷达数据信息；

对获取到的雷达数据信息，通过内设电路进行分析处理；

将对数据处理分析结果，通过显示屏实时显示。

步骤具体细节已在上文阐述，此处不再赘述；

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读取介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。

另外，计算机可读取介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

通过本发明的系统、方法步骤、平台及存储介质，可以实现：

能够模拟天线负载实现脱机工作提供条件，同时可以检测脱机状态下的其他雷达监测设备的电压、电流、波形；能对天线转速进行控制。

实现了对雷达系统的快速检测维保的功能，缩短了雷达系统维修人员的诊断排除的时间，大大减轻了维保人员的工作强度。

也就是说，天控分机检测设备能够模拟天线负载为天控分机实现脱机工作提供条件，同时可以检测脱机状态下的天控分机的电压、电流、波形；

天控分机检测设备具有天控分机功能，能代替天控分机对天线转速进行控制，可以提供0～160V连续可调直流电压，驱动天线在0～6转/分钟之内转动，而且能实时显示输出电压和天线转速。

天控分机检测设备提供测试接口用以确定天控分机是否输出正常，如果存在故障则给出测试步骤来孤立故障点，即专家诊断系统。

较佳地，应用本发明系统方法步骤的设备安装有万向轮,可灵活移动搬运,适应复杂多变的场地。

一机多用，灵活快速转换，实现了对雷达系统的快速检测维保的功能，缩短了雷达系统维修人员的诊断排除的时间，大大减轻了维保人员的工作强度；

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。