旋转式线材剥皮焊锡设备及方法

技术领域

本发明涉及线材剥皮焊锡设备领域技术，尤其是指一种旋转式线材剥皮焊锡设备及方法，其主要但不局限应用于变压器的绕组线材加工。

背景技术

现有的变压器一般都需要一定长度绝缘线来绕制次级绕组，并且绝缘线的一端需要粘焊油并焊锡。目前，普遍采用人工剪切绝缘线及焊锡的作业方式，人工作业效率低，人力成本高，且加工质量的稳定性较差，导致加工良率受影响；另外，人工焊锡会存在一定的安全隐患。

后来，也出现了一些自动化剥线焊接装置，相比人工作业方式而言，其在生产效率及作业品质一致性等方面，均有较大改善。但是，现有的自动化剥线焊接装置，其结构较为复杂，占用空间大，同时，焊锡灵活性受影响，适用范围受局限。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种旋转式线材剥皮焊锡设备及方法，其通过对旋转式线材剥皮焊锡设备的设计，各个模块之间的协同作业，可快速完成了线材的剥皮、剪切、粘助焊剂、焊锡一系列作业，有效提升了加工效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种旋转式线材剥皮焊锡设备，包括有工作台和设置于工作台上的焊锡转盘模块、第一助焊剂槽模块、第一锡炉模块、拉线模块、剪切模块；其中：

所述焊锡转盘模块具有转盘和驱动转盘绕水平轴线竖向转动的第一旋转驱动装置，所述转盘上设置有第一夹线装置，所述第一夹线装置通过升降驱动装置控制其沿转盘可升降位移；

所述第一助焊剂槽模块、第一锡炉模块、拉线模块、剪切模块分别布置于转盘的外周；所述拉线模块具有第二夹线装置和驱动第二夹线装置位移以拉动线材的拉线驱动装置；所述剪切模块具有剪切装置；所述拉线模块的第二夹线装置夹住线材的一端将线材拉出设定长度，所述剪切装置将线材另一端剥皮并剪断。

作为一种优选方案，所述第一助焊剂槽模块、第一锡炉模块布置于转盘的下侧；所述剪切模块、拉线模块布置于转盘的右侧。

作为一种优选方案，所述第一锡炉模块、第一助焊剂槽模块、剪切模块自左往右依次布置。

作为一种优选方案，所述工作台上竖向设置有安装板；其中：

所述第一助焊剂槽模块、第一锡炉模块布置于工作台上，所述焊锡转盘模块、拉线模块、剪切模块均布置于安装板上。

作为一种优选方案，所述第一锡炉模块、第一助焊剂槽模块、第一夹线装置、第二夹线装置、剪切装置均位于安装板的前侧，所述第一旋转驱动装置、升降驱动装置布置于安装板的后侧。

作为一种优选方案，所述剪切装置连接有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置驱动剪切装置绕水平轴线竖向转动；所述剪切装置连接有驱动其沿线材拉动方向位移调节的剪切平移驱动装置；所述剪切装置具有剪切夹持组件，所述剪切装置下方设置有第二助焊剂槽模块、第二锡炉模块，所述剪切夹持组件夹住线材的另一端旋转，对线材的另一端进行焊锡。

作为一种优选方案，所述剪切装置位于焊锡转盘模块的右侧，所述第一锡炉模块、第一助焊剂槽模块、第二助焊剂槽模块、第二锡炉模块自左往右依次设置。

作为一种优选方案，所述转盘或第一夹线装置上设置有过线座，所述过线座内设置有若干并排间距布置的过线孔。

一种线材剥皮焊锡方法，包括有如下步骤：

S1：线材进入设备内，并由第一夹线装置夹住线材的一端；

S2：第一夹线装置转动将线材的一端旋至助焊剂槽粘助焊剂；

S3：第一夹线装置转动将线材的一端旋至锡炉焊锡；

S4：第一夹线装置转动将线材的一端旋至拉线侧；

S5：利用拉线模块夹住线材的一端将线材拉出设定长度；

S6：利用剪切模块对线材进行剥皮和剪断，，获得剪断的一端焊锡的线材成品，并使待加工线材的一端已剥皮，作为下一循环进行步骤S2至S6。

作为一种优选方案，所述步骤S6中，对焊锡的线材成品的另一端也进行剥皮，如此，获得一端焊锡一端剥皮的线材成品；

或者，所述步骤S6中，对焊锡的线材成品的另一端也进行剥皮；对于剪断的线材成品而言，继续进行步骤S7：剪切模块的剪切夹持组件夹住线材的另一端旋转，对线材的另一端进行焊锡，与此同时，一端已剥皮的待加工线材作为下一循环进行步骤S2至S6；如此，获得双端焊锡的线材成品。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过对旋转式线材剥皮焊锡设备的设计，各个模块之间的协同作业，可快速完成了线材的剥皮、剪切、粘助焊剂、焊锡一系列作业，有效提升了加工效率，同时，增强了线材焊锡的稳定性，降低了变压器等产品的质量风险；尤其是，旋转式设计，使得各模块之间的布置巧妙，节省了较大的作业空间，使得整个设备的结构更紧凑、操作更灵活，其可广泛结合应用于各种非标自动化设备中，适用范围广，解决了传统技术中自动化剥线焊接装置适用范围受局限的问题。

其次是，通过在剪切模块所在侧设置第二助焊剂槽模块、第二锡炉模块，所述剪切夹持组件夹住线材的另一端旋转，对线材的另一端进行焊锡，如此，实现双端焊锡线材加工。

以及，利用工作台、安装板来布置各个模块，其结构简单，装配方便，易于实现，同时兼有制造成本低、适宜推广使用等诸多优势。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例一的组装立体示图；

图2是本发明之实施例一的局部分解示图；

图3是图2的A处局部放大示图；

图4是图2的B处局部放大示图；

图5是本发明之实施例一的另一角度的局部分解示图；

图6是本发明之实施例一的正视图；

图7是本发明之实施例一的局部俯视图；

图8是本发明之实施例二的正视图。

附图标识说明：

100、工作台 101、安装板

10、辊轴模块 20、焊锡转盘模块

21、转盘 22、第一夹线装置

23、过线座 30、第一助焊剂槽模块

31、第一助焊剂槽 32、第二助焊剂槽模块

40、第一锡炉模块 41、第一锡炉

42、第二锡炉模块 50、拉线模块

51、第二夹线装置 60、剪切模块

61、剪切装置 70、第一刮锡面模块

71、第二刮锡面模块。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。

一种旋转式线材剥皮焊锡设备，包括有工作台100和设置于工作台100上的辊轴模块10、焊锡转盘模块20、第一助焊剂槽模块30、第一锡炉模块40、拉线模块50、剪切模块60；其中：

所述辊轴模块10用于将线材平滑的送入设备中，如此，可以提高线材的焊锡效果及线材的外观质量；

所述焊锡转盘模块20具有转盘21和驱动转盘21绕水平轴线竖向转动的第一旋转驱动装置，所述转盘21上设置有可自动张合式第一夹线装置22，所述第一夹线装置22通过升降驱动装置控制其沿转盘21径向可升降位移；此处，可以详述的是：通常，所述转盘21设置有齿圈（优选设置于转盘21的后侧，且，齿圈可以是和转盘21一体成型也可以是分体安装的），所述第一旋转驱动装置可以是电机，所处电机通过传送带连接于齿圈，从而带动齿圈转动；所述第一夹线装置22可以是第一夹持气缸和设置于第一夹持气缸上的第一夹持部件组成，所述第一夹持气缸通过第一滑块连接于转盘21上，当然，转盘21上设置有和第一滑块配合的第一滑轨；以及，驱动第一夹持气缸在导轨上往复运动的升降驱动装置可以设置于转盘21上或者通过其他驱动方式（例如螺杆传动）设置于其他位置；

所述转盘21或第一夹线装置22上设置有过线座23，所述过线座23内设置有若干并排间距布置的过线孔，通过过线座23的设置，本设备可以实现同时对多根线材进行作业。

进一步的，所述第一助焊剂槽模块30、第一锡炉模块40、拉线模块50、剪切模块60分别布置于转盘21的外周；所述拉线模块50具有可自动张合式第二夹线装置51和驱动第二夹线装置51位移以拉动线材至设定长度（按照生产需要设计线材长度）的拉线驱动装置；所述剪切模块60具有剪切装置61；所述拉线模块50的第二夹线装置51夹住线材的一端将线材拉出设定长度，所述剪切装置61将线材另一端剥皮并剪断。此处，所述第一助焊剂槽模块30包括第一助焊剂槽31，所述第一助焊剂槽31可以连接有补充助焊剂的装置；所述第一锡炉模块40包括有第一锡炉41，所述第一锡炉41可以连接有补充锡（或锡液）的装置；所述第二夹线装置51可以是第二夹持气缸和设置于第二夹持气缸上的第二夹持部件组成；所述剪切装置61包括有剪切气缸和设置于剪切气缸的剥皮部件和剪断部件；需强调的是，所述剥皮部件和剪断部件可以是具有剥皮、剪断两种功能的同一部件，也可以是具有剥皮、剪断、夹持三种功能的同一部件，对于本领域技术人员而言，这种部件的设计是常规设计，故在此不做详述。

具体而言：

所述第一助焊剂槽31、第一锡炉41布置于转盘21的下侧；所述剪切装置61、第二夹线装置51布置于转盘21的右侧。且，所述第一锡炉41、第一助焊剂槽31、剪切装置61、第二夹线装置51自左往右依次布置；于本实施例中，所述辊轴模块10包括有辊轴并布置于转盘21的左侧，实际应用中，辊轴也可以布置于转盘21的其他方向。（例如上侧。）优选的，所述第一助焊剂槽模块30的助焊剂槽高于第一锡炉模块40的第一锡炉41；如此，可以缩短了升降驱动装置驱动第一夹线装置22在导轨上往复运动的距离，直接地提高了设备的工作效率。优选的，所述剪切装置61、第二夹线装置51、辊轴均高于第一助焊剂槽31。

优选的，所述第一锡炉模块40设置有第一刮锡面模块70；于本实施例而言，所述第一刮锡面模块70优选设置于转盘21的正下方并位于第一锡炉41的左侧。

所述第一刮锡面模块70包括有刮锡板、驱动刮锡板左右平移的刮锡平移驱动装置和驱动刮锡板升降的刮锡升降驱动装置，所述刮锡板的上侧具有朝向第一锡炉装置斜向下延伸的刮锡面，以及，刮锡板的下侧具有锡渣刮除部。具体地说，锡渣刮除部是在刮锡面的右端往下延伸形成，其还具有防脱出锡炉之作用。所述刮锡面可以通过和线材焊锡后的焊锡位置接触，去除多余的锡；所述锡渣刮除部通过在第一锡炉41内往复运动刮出浮在第一锡炉41液面上的锡渣。

应用时，所述工作台100具有竖向设置的安装板101；其中：所述第一助焊剂槽31、第一锡炉41均布置于工作台100上，所述辊轴、转盘21、第二夹线装置51、剪切装置61均布置于安装板101上，同时，各类驱动装置可以根据使用需要布置于安装板101中。

优选的，所述辊轴、第一锡炉41、第一助焊剂槽31、第一夹线装置22、第二夹线装置51、剪切装置61均位于安装板101的前侧；所述第一旋转驱动装置、升降驱动装置、拉线驱动装置布置于安装板101的后侧。通常，在所述安装板101的后侧罩设有保护罩，对各装置进行保护，所述保护罩的上方设置有电控箱。

进一步的，所述剪切装置61连接有驱动其沿线材拉动方向位移调节的剪切平移驱动装置；所述剪切装置61具有剪切夹持组件；当然，所述剪切夹持组件也可以设计成具有剥皮、剪断、夹持三种功能的同一部件。通过剪切平移驱动装置的设计，方便了线材的剥皮以及剪断。此处，于本领域技术人员而言，在此设备上设置机构用于线材的剥皮和剪断是很容易设计出的，在此，提供一种实现线材剥皮和剪断的方式，但是并不是对本发明创造保护范围的限制；例如：所述剪切装置61可以是剪切气缸和剪切气缸上的剥皮（剪切）刀具组成；一、剪切气缸通过闭合动作将剥皮（剪切）刀具切入线材A1处的绝缘皮内；二、剪切气缸通过张开动作将剥皮（剪切）刀具抽出线材的绝缘皮内；三、剪切平移驱动装置驱动剪切气缸移动，移动距离略等于需要剥皮长度的距离（此时移动至线材的A2处）；四、剪切气缸通过闭合动作将剥皮（剪切）刀具切入线材A2处的绝缘皮内；五、剪切平移驱动装置驱动剪切气缸向A1处移动，从而，线材的皮层被推动脱落；六、根据设定的长度，切平移驱动装置驱动剪切气缸向移至相应位置，剪切气缸通过闭合动作利用剥皮（剪切）刀具将线材剪断。此处，可想而知的是，要想实现剥皮（剪切）刀具的切皮和剪断动作，只需控制剥皮（剪切）刀具的切入深度（气缸闭合程度）即可。

如上所述，本实施例中的焊锡设备可以完成对线材一端的粘助焊剂、焊锡工作，以及对线材的另一端的剥皮、剪断工作。实际应用中，还可以根据生产需要对本设备进行如下的改进设计：

参阅图8，所述剪切装置61连接有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置驱动剪切装置61绕水平轴线竖向转动；此处，需补充的是：在实际生产中，为了设备的生产、制造方便，所述第二旋转驱动装置驱动剪切装置61绕水平轴线竖向转动的设计可以是和第一旋转驱动装置驱动转盘21一样的设计，只是第一夹线装置22和剪切装置61的不同。

进一步的，所述剪切装置61下方设置有第二助焊剂槽模块32、第二锡炉模块42，所述剪切夹持组件夹住线材的另一端旋转，对线材的另一端进行焊锡；具体而言：所述剪切装置61位于焊锡转盘模块20的右侧，所述第一锡炉模块40、第一助焊剂槽模块30、第二助焊剂槽模块32、第二锡炉模块42自左往右依次设置。相应的，也可以设置有第二刮锡面模块71。从附图8中可以看出，工作台100面上所述第一锡炉模块40和第二锡炉模块42、所述第一助焊剂槽模块30和第二助焊剂槽模块32、所述第一刮锡面模块70和第二刮锡面模块71均是关于工作台100的竖直中心平面对称的。

此处，所述剪切平移驱动装置驱动剪切装置61沿线材拉动方向位移的方式可以是以类似前述第一夹线装置22通过升降驱动装置控制其沿转盘21径向可升降位移的方式实现，在此不做赘述。

本实施例还公开一种线材剥皮焊锡方法，包括有如下步骤：

S1：线材经过辊轴模块10进入设备内，并由第一夹线装置22夹住线材的一端；

S2：第一夹线装置22随同转盘21转动第一角度将线材的一端旋至助焊剂槽粘助焊剂；

S3：第一夹线装置22随同转盘21转动第二角度将线材的一端旋至锡炉焊锡；

S4：第一夹线装置22随同转盘21转动第三角度将线材的一端旋至拉线侧；

S5：利用拉线模块50夹住线材的一端（此时第一夹线装置22张开）将线材拉出设定长度；

S6：利用剪切模块60对线材进行剥皮和剪断，线材的剥皮和剪断部位在第一夹线装置22与拉线模块50之间，获得剪断的一端焊锡的线材成品可送出，并使待加工线材的一端已剥皮，作为下一循环进行步骤S2至S6。

进一步的，所述步骤S6中，对焊锡的线材成品的另一端也进行剥皮，如此，获得一端焊锡一端剥皮的线材成品；或者，所述步骤S6中，对焊锡的线材成品的另一端也进行剥皮；对于剪断的线材成品而言，继续进行步骤S7：剪切模块60的剪切夹持组件夹住线材的另一端旋转，对线材的另一端进行焊锡，与此同时，一端已剥皮的待加工线材作为下一循环进行步骤S2至S6；如此，获得双端焊锡的线材成品。

本发明的设计重点在于，其主要是通过对旋转式线材剥皮焊锡设备的设计，各个模块之间的协同作业，可快速完成了线材的剥皮、剪切、粘助焊剂、焊锡一系列作业，有效提升了加工效率，同时，增强了线材焊锡的稳定性，降低了变压器等产品的质量风险；尤其是，旋转式设计，使得各模块之间的布置巧妙，节省了较大的作业空间，使得整个设备的结构更紧凑、操作更灵活，其可广泛结合应用于各种非标自动化设备中，适用范围广，解决了传统技术中自动化剥线焊接装置适用范围受局限的问题。

其次是，通过在剪切模块所在侧设置第二助焊剂槽模块、第二锡炉模块，所述剪切夹持组件夹住线材的另一端旋转，对线材的另一端进行焊锡，如此，实现双端焊锡线材加工。

以及，利用工作台、安装板来布置各个模块，其结构简单，装配方便，易于实现，同时兼有制造成本低、适宜推广使用等诸多优势。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。