传感器数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种传感器数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

随着电子设备的发展和普及，电子设备已经成为人们工作和生活中不可或缺的一部分。电子设备中通常会集成多种传感器，通过传感器可以获取用户的位置、图像和声音等信息，电子设备可以根据获取到的信息为用户提供多种服务。

在实现本申请的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：电子设备中的应用程序可以在用户不知情的情况下，通过加速度传感器采集变声部件(听筒和扬声器)动作时产生的振动信号，通过振动信号重构得到用户的声音信号，实现对用户的窃听。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种传感器数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解应用程序通过加速度传感器对用户进行窃听的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种传感器数据处理方法，该方法包括：

检测到变声部件和加速度传感器被调用；

控制所述加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据；所述预设处理用于隐藏所述传感器数据中包括的所述变声部件输出的声音信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种传感器数据处理装置，该装置包括：

检测模块，用于检测到变声部件和加速度传感器被调用；

控制模块，用于控制所述加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据；所述预设处理用于隐藏所述传感器数据中包括的所述变声部件输出的声音信号。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，电子设备检测到变声部件和加速度传感器被调用时，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据，为应用程序提供处理后的传感器数据。由于预设处理可以隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号，因此当应用程序调用传感器数据时，无法通过处理后的传感器数据获取用户信息，可以防止应用程序在用户不知情的情况下窃听用户信息。

附图说明

图1是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例提供的一种传感器数据的分析示意图；

图3是根据一示例性实施例提供的一种传感器数据处理方法的步骤流程图；

图4是根据一示例性实施例提供的另一种传感器数据处理方法的步骤流程图；

图5是根据一示例性实施例提供的一种平滑滤波前的传感器数据的波形图；

图6是根据一示例性实施例提供的一种平滑滤波后的传感器数据的波形图；

图7是根据一示例性实施例提供的一种传感器数据处理装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例提供的另一种传感器数据处理装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图10是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了更清楚的对本发明进行介绍，首先对现有技术中加速度传感器的原理进行简单介绍。

如图1所示，图1是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备100例如手机、可穿戴设备等终端设备，电子设备100中可以集成有变声部件，变声部件包括听筒101或扬声器102，电子设备可以通过变声部件输出用户的声音信号。例如，在用户使用电子设备与其他用户进行通话的过程中，电子设备可以通过扬声器输出其他用户发送的语音信号。

同时，电子设备中集成有加速度传感器103，加速度传感器103设置在电子设备中，加速度传感器103可以采集电子设备的直线加速度和转动加速度等运动信息，通过对运动信息的分析，可以判断电子设备的运动状态。当变声部件输出声音信号时，变声部件的动作会导致电子设备振动，产生振动信号。加速度传感器在采集电子设备的运动信息时，可以同时采集到变声部件动作时产生的振动信号。

如图2所示，图2是根据一示例性实施例提供的一种传感器数据的分析示意图，对加速度传感器采集到的传感器数据(运动信息)进行分析，可以分析得到变声部件动作时产生的振动信号，对振动信号进行重构和还原，可以得到声音信号201，对声音信号201进行识别，可以得到用户信息202(例如账号和密码)。在用户使用电子设备的过程中，应用程序(Application，APP)会在用户不知情的情况下，调用加速度传感器采集电子设备的运动信息，从中分析得到变声部件动作时产生的振动信号，通过振动信号获取用户信息，实现对用户的窃听。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种传感器数据处理方法，下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的传感器数据处理方法进行详细地说明。

图3是根据一示例性实施例提供的一种传感器数据处理方法的步骤流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤301、检测到变声部件和加速度传感器被调用。

本实施例中，电子设备可以对变声部件和加速度传感器进行监测，以确定变声部件和加速度传感器是否被应用程序调用。例如，电子设备可以对听筒和扬声器进行监测，在检测到听筒和扬声器中的一个或多个被任意一个应用程序打开时，确定变声部件被应用程序调用。或者，用户可以针对变声部件，在电子设备中设置中断函数，当听筒和扬声器中的任意一个被应用程序打开时，触发中断函数，通知电子设备变声部件被应用程序调用。同理，电子设备可以对加速度传感器进行监测，确定加速度传感器是否被应用程序调用。

其中，应用程序可以是电子设备中的任意一个应用程序，电子设备确定变声部件和加速度传感器是否被应用程序调用的方法可以根据实际需求设置，本实施例对此不做限制。

步骤302、控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据。

其中，预设处理用于隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号。

本实施例中，电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被应用程序调用时，可以控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，以隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号，为调用加速度传感器的应用程序提供处理后的传感器数据。其中，对传感器数据进行预设处理可以是对传感器数据进行滤波处理，滤除传感器数据中与声音信号有关的信息，使滤波后的传感器数据无法重构得到声音信号。或者，在传感器数据中添加干扰信息，为应用程序提供添加干扰信息的传感器数据，使应用程序无法根据添加干扰信息的传感器数据重构得到声音信号。或者，将原始的传感器数据转换为电子设备的状态信息，避免为应用程序提供原始的传感器数据，使得应用程序无法根据状态信息重构得到声音信号。

示例的，步骤302可以通过如下方式实现：

控制加速度传感器对传感器数据进行滤波处理，得到处理后的传感器数据。

本实施例中，电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被调用时，可以控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行滤波处理(预设处理)。示例的，滤波处理可以采用低通滤波的滤波方法，可以预先设置低通滤波的截止频率，如设置截止频率为85赫兹(Hz)。电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被应用程序调用时，可以向加速度传感器发送滤波指令和截止频率，触发加速度传感器对采集到的传感器数据进行低通滤波。加速度传感器可以响应于电子设备发送的滤波指令，根据接收到的截止频率对采集到的传感器数据进行低通滤波，滤除传感器数据中频率大于或等于85Hz的频率分量。截止频率的具体数值可以根据实际需求设置，电子设备控制加速度传感器对传感器数据进行滤波处理的具体方法可参考现有技术，本实施例对此不做赘述。

在对传感器数据进行低通滤波，得到滤波后的传感器数据，即处理后的传感器数据之后，加速度传感器可以为应用程序提供处理后的传感器数据。例如，若语音通讯APP正在调用加速度传感器，加速度传感器可以将滤波后的传感器数据发送给语音通讯APP。由于声音信号的基频频率在85Hz至255Hz之间，当滤除传感器数据中频率大于或等于85Hz的频率分量时，可以滤除传感器数据中包括的由音频信号产生的振动信号，得到的处理后的传感器数据中只包括与电子设备的运动状态有关的运动信息。由于处理后的传感器数据中只包括运动信息，在对处理后的传感器数据进行分析时，无法分析得到振动信号，从而无法重构得到声音信号，获取用户信息。

其中，对传感器数据进行预设处理的方法可以包括但不限于对传感器数据进行滤波处理的方法，对传感器数据进行滤波处理的方法可以包括但不限于低通滤波的滤波方法。实际应用中，对加速度传感器采集到的传感器数据进行滤波处理，可以滤除传感器数据中与声音信号有关的信息，从而可以避免应用程序从传感器数据中分析得到声音信号，获取用户信息。

需要说明的是，电子设备可以在检测到变声部件和加速度传感器同时被一个应用程序调用时，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，也可以在检测到变声部件和加速度传感器分别被不同的应用程序调用时，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理。

综上所述，本实施例中，电子设备检测到变声部件和加速度传感器被调用时，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据，为应用程序提供处理后的传感器数据。预设处理可以隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号，因此当应用程序调用传感器数据时，无法通过处理后的传感器数据获取用户信息，可以防止应用程序在用户不知情的情况下窃听用户信息。

图4是根据一示例性实施例提供的另一种传感器数据处理方法的步骤流程图，如图4所示，该方法可以包括：

步骤401、检测到变声部件和加速度传感器被调用。

步骤402、在变声部件被预设应用程序调用的情况下，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据。

本实施例中，电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被调用时，若变声部件被预设应用程序调用，则可以控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理。

其中，预设应用程序可以是输出用户的声音信号的应用程序，例如拨号APP，语音通讯APP，音视频录制APP等应用程序。在用户使用电子设备的过程中，变声部件被不同的应用程序调用，表示用户处于不同的场景，在一些场景中，变声部件输出的声音信号中可能包含用户的用户信息，而在一些场景中，变声部件输出的声音信号中并不会包含用户的用户信息。例如，若变声部件被拨号APP调用，说明用户当前正在与其他用户通话，变声部件输出的声音信号中可能包含用户的用户信息，若变声部件被音乐播放APP调用，则说明用户正在播放音乐，变声部件输出的声音信号中并不会包含用户的用户信息。

实际应用中，预设应用程序可以由使用电子设备的用户手动设置，也可以由电子设备根据应用程序需求的权限自动识别确定，例如若应用程序需要获取调用变声部件的权限，则电子设备可以将该应用程序识别为预设应用程序。相反的，若应用程序并不需要获取调用变声部件的权限，则电子设备可以将该应用程序识别为非预设应用程序。预设应用程序的设置方法可以根据需求设置，本实施例对此不做限制。

电子设备在变声部件被预设应用程序调用时，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，可以避免变声部件被所有应用程序调用时，对传感器数据进行预设处理，可以降低电子设备的功耗。同时，在不对传感器数据进行预设处理时，可以在传感器数据中保留更多的信息，方便调用加速度传感器的应用程序准确确定电子设备的运动状态。

可选的，控制加速度传感器对传感器数据进行滤波处理，得到处理后的传感器数据的步骤可以通过如下方式实现：

获取变声部件输出的声音信号，并确定声音信号的基频频率；

控制加速度传感器滤除传感器数据中大于等于基频频率的频率分量，得到处理后的传感器数据。

本实施例中，电子设备可以根据当前时刻变声部件输出的用户的声音信号，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行滤波处理。示例的，电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被调用时，首先可以获取变声部件当前输出的声音信号。例如，在变声部件被拨号APP调用的同时，加速度传感器被其他应用程序调用，此时电子设备可以每隔预设时间(例如0.5秒)获取预设长度(例如0.2秒)的一段声音信号，获取的声音信号可以是听筒或扬声器输出的声音信号，对获取到的声音信号进行傅里叶变换，确定声音信号的基频频率。在确定声音信号的基频频率之后，可以将基频频率作为截止频率，向加速度传感器发送基频频率，控制加速度传感器根据基频频率，对采集到的传感器数据进行低通滤波，滤除传感器数据中大于或等于基频频率的频率分量，得到处理后的传感器数据。其中，确定声音信号的基频频率的方法可参考现有技术，本实施例对此不做赘述。

电子设备根据声音信号的基频频率对采集到的传感器数据进行低通滤波时，在滤除传感器数据中的振动信号(振动信号由声音信号产生)的同时，可以使处理后的传感器数据中保留更多的信息，或者可以避免处理后的传感器数据保留部分振动信号。结合步骤302，若用户的声音信号的基频频率为100Hz，当电子设备控制加速度传感器以100Hz的截止频率对传感器数据进行滤波时，相比于截止频率85Hz，可以保留100Hz至85Hz之间的频率分量；若用户的声音信号的基频频率为50Hz，当电子设备控制加速度传感器以50Hz的截止频率对传感器数据进行滤波时，相比于截止频率85Hz，可以滤除50Hz至85Hz之间的频率分量。

可选的，控制加速度传感器对传感器数据进行滤波处理，得到处理后的传感器数据的步骤还可以通过如下方式实现：

控制加速度传感器对传感器数据进行平滑滤波，得到处理后的传感器数据。

本实施例中，电子设备在控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行滤波处理的过程中，可以控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行平滑滤波，实现对传感器数据的模糊处理，得到处理后的传感器数据。如图5和图6所示，图5是根据一示例性实施例提供的一种平滑滤波前的传感器数据的波形图，图6是根据一示例性实施例提供的一种平滑滤波后的传感器数据的波形图，电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被调用时，可以向加速度传感器发送滤波指令，控制加速度传感器采用均值滤波或者中值滤波等滤波方法，对如图5所示的包括振动信号的传感器数据501进行平滑滤波，滤波得到如图6所示的传感器数据601。其中，在图5和图6中，横坐标为时间轴，单位为毫秒(ms)，纵坐标为加速度传感器的输出值，单位为0.0098米/秒(mg)。如图6所示，在对传感器数据进行平滑滤波之后，处理后的传感器数据中高频分量被滤除(频率位于85Hz至255Hz之间的频率分量)，保留传感器数据中与运动信息相关的低频分量。平滑滤波的具体实现方法可参考现有技术，本实施例对此不做赘述。

实际应用中，当采用平滑滤波的方式对传感器数据进行滤波处理时，可以保留传感器数据中与运动信息相关的部分，过滤掉与声音信号相关的部分信息，从而可以防止应用程序从传感器数据中获取用户信息。

综上所述，本实施例中，电子设备检测到变声部件和加速度传感器被调用时，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据，为应用程序提供处理后的传感器数据。由于预设处理可以隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号，因此当应用程序调用传感器数据时，无法通过处理后的传感器数据获取用户信息，可以防止应用程序在用户不知情的情况下窃听用户信息。

可选的，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据的步骤还可以通过如下方式实现：

控制加速度传感器在传感器数据符合预设条件的情况下，将传感器数据转换为与预设条件对应的状态信息。

本实施例中，电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被调用时，可以控制加速度传感器将传感器数据转换为对应的状态信息，避免为调用加速度传感器的应用程序提供原始的传感器数据。

示例的，预设条件可以是电子设备在不同方向上的预设加速度，结合图2，加速度传感器可以分别采集电子设备在X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，获得传感器数据，预设条件可以为第一预设加速度、第二预设加速度和第三预设加速度。加速度传感器可以对获取到的传感器数据进行分析，以确定电子设备分别在X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度，若确定电子设备在X轴方向上的加速度大于或等于第一预设加速度，在Y轴方向上的加速度大于或等于第二预设加速度，以及在Z轴方向上的加速度大于或等于第三预设加速度时，可以确定电子设备处于第一运动状态。同理，确定电子设备在X轴方向上的加速度大于或等于第一预设加速度，在Y轴方向上的加速度小于第二预设加速度，以及在Z轴方向上的加速度小于第三预设加速度时，可以确定电子设备处于第二运动状态。可以分别设置第一运动状态的状态信息为“A”，第二运动状态的状态信息为“B”。当应用程序调用加速度传感器时，加速度传感器可以为应用程序提供状态信息“A”和状态信息“B”，从而避免直接为应用程序提供原始的传感器数据。其中，预设条件和预设条件对应的状态信息的具体形式可以根据需求设置，本实施例对此不做限制。

实际应用中，电子设备控制加速度传感器将传感器数据转换为对应的状态信息，为应用程序提供状态信息，可以避免直接为应用程序提供原始的传感器数据，从而可以避免应用程序通过对原始的传感器数据的分析，获取用户信息，对用户进行窃听。

可选的，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据的步骤还可以通过如下方式实现：

获取调用加速度传感器的应用程序的权限信息；

在根据权限信息确定应用程序不具有调用加速度传感器的权限的情况下，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据。

实际应用中，用户在使用电子设备的过程中，可以针对每个应用程序分别设置相应的权限，例如调用电子设备的位置信息的权限，获取电子设备中的图片的权限。同理，用户针对加速度传感器，可以设置应用程序调用加速度传感器的权限。电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被调用时，首先可以获取调用加速度传感器的应用程序的权限信息，若预先存储的权限信息中，该应用程序具有调用加速度传感器的权限，则控制加速度传感器不对传感器数据进行预设处理，直接为应用程序提供原始的传感器数据。相反的，若调用加速度传感器的应用程序不具有调用加速度传感器的权限，则控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，为应用程序提供处理后的传感器数据。

电子设备在应用程序不具有调用加速度传感器的权限时，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，为应用程序提供处理之后的传感器数据，在应用程序具有调用加速度传感器的权限时，控制加速度传感器为应用程序提供原始的传感器数据。在避免应用程序通过对传感器数据的分析，获取用户信息的同时，可以为具有调用加速度传感器权限的应用程序提供原始的传感器数据，方便调用加速度传感器的应用程序准确确定电子设备的运动状态。

可选的，电子设备在检测到加速度传感器被调用时，可以输出调用信息。

示例的，电子设备在检测到加速度传感器被应用程序调用时，可以通过显示屏幕显示调用信息。例如，电子设备在检测到加速度传感器被语音通讯APP调用时，可以在显示屏幕中显示“加速度传感器被语音通讯APP调用，设备可能被语音通讯APP监听”，以通知用户语音通讯APP正在调用加速度传感器，可能存在信息泄露的风险。调用信息的具体形式，以及电子设备输出调用信息的具体方法可以根据需求设置，本实施例对此不做限制。

可选的，电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被调用时，可以控制加速度传感器降低采样频率。

示例的，电子设备在检测到变声部件和加速度传感器同时被调用时，可以向加速度传感器发送降频指令，加速度传感器可以响应于电子设备发送的降频指令，将采样频率设置为预设采样频率(例如85Hz)。由于声音信号产生的振动信号的频率较高，位于85Hz值255Hz之间，降低采样频率时，可以避免加速度传感器采集频率较高的振动信号，从而可以避免加速度传感器为应用程序提供包括振动信号的传感器数据，进一步的可以防止应用程序窃听用户的用户信息。

其中，电子设备控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理的方法可以包括但不限于上述实施例所述的滤波处理和转换处理，也可以通过在传感器数据中增加干扰信息等方式对传感器数据进行预设处理(在传感器数据中增加干扰信息的具体方法可以根据需求设置)，本实施例对预设处理的具体方式不做具体限制。

需要说明的是，本申请实施例提供的传感器数据处理方法，执行主体可以为传感器数据处理装置，或者该传感器数据处理装置中的用于执行传感器数据处理方法的控制模块。本申请实施例中以传感器数据处理装置执行传感器数据处理方法为例，说明本申请实施例提供的传感器数据处理方法。

图7是根据一示例性实施例提供的一种传感器数据处理装置的结构示意图，如图7所示，传感器数据处理装置700包括：检测模块701和控制模块702。

检测模块701用于检测到变声部件和加速度传感器被调用。

控制模块702用于控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据；预设处理用于隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号。

综上所述，本实施例中，电子设备检测到变声部件和加速度传感器被调用时，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据，为应用程序提供处理后的传感器数据。由于预设处理可以隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号，因此当应用程序调用传感器数据时，无法通过处理后的传感器数据获取用户信息，可以防止应用程序在用户不知情的情况下窃听用户信息。

可选的，控制模块702具体用于在变声部件被预设应用程序调用的情况下，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据。

可选的，控制模块702具体用于控制加速度传感器对传感器数据进行滤波处理，得到处理后的传感器数据。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例提供的另一种传感器数据处理装置的结构示意图，控制模块702包括：获取单元7021和控制单元7022。

获取单元7021用于获取变声部件输出的声音信号，并确定声音信号的基频频率。

控制单元7022用于控制加速度传感器滤除传感器数据中大于等于基频频率的频率分量，得到处理后的传感器数据。

可选的，控制模块702具体用于控制加速度传感器在传感器数据符合预设条件的情况下，将传感器数据转换为与预设条件对应的状态信息。

可选的，控制模块702具体用于获取调用加速度传感器的应用程序的权限信息；在根据权限信息确定应用程序不具有调用加速度传感器的权限的情况下，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据。

本申请实施例中的传感器数据处理装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra－mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的传感器数据处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的传感器数据处理装置能够实现图3或图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

如图9所示，图9是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备900包括处理器901和存储器902，存储在存储器902上并可在所述处理器901上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器901执行时实现上述传感器数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图10是根据一示例性实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

处理器1010，用于检测到变声部件和加速度传感器被调用；

控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据；预设处理用于隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号。

综上所述，本实施例中，电子设备检测到变声部件和加速度传感器被调用时，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据，为应用程序提供处理后的传感器数据。由于预设处理可以隐藏传感器数据中包括的变声部件输出的声音信号，因此当应用程序调用传感器数据时，无法通过处理后的传感器数据获取用户信息，可以防止应用程序在用户不知情的情况下窃听用户信息。

可选的，处理器1010，具体用于在变声部件被预设应用程序调用的情况下，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据。

实际应用中，在变声部件被预设应用程序调用时，控制加速度传感器对采集到的传感器数据进行预设处理，可以避免变声部件被所有应用程序调用时，对传感器数据进行预设处理，可以降低电子设备的功耗。同时，在不对传感器数据进行预设处理时，可以在传感器数据中保留更多的信息，方便调用加速度传感器的应用程序准确确定电子设备的运动状态。

可选的，处理器1010，具体用于控制加速度传感器对传感器数据进行滤波处理，得到处理后的传感器数据。

实际应用中，对加速度传感器采集到的传感器数据进行滤波处理，可以滤除传感器数据中与声音信号有关的信息，从而可以避免应用程序从传感器数据中分析得到声音信号，获取用户信息。

可选的，处理器1010，具体用于获取变声部件输出的声音信号，并确定声音信号的基频频率；

控制加速度传感器滤除传感器数据中大于等于基频频率的频率分量，得到处理后的传感器数据。

实际应用中，根据声音信号的基频频率对采集到的传感器数据进行低通滤波时，在滤除传感器数据中的振动信号(振动信号由声音信号产生)的同时，可以使处理后的传感器数据中保留更多的信息，或者可以避免处理后的传感器数据保留部分振动信号。

可选的，处理器1010，具体用于控制加速度传感器在传感器数据符合预设条件的情况下，将传感器数据转换为与预设条件对应的状态信息。

实际应用中，电子设备控制加速度传感器将传感器数据转换为对应的状态信息，为应用程序提供状态信息，可以避免直接为应用程序提供原始的传感器数据，从而可以避免应用程序通过对原始的传感器数据的分析，获取用户信息，对用户进行窃听。

可选的，处理器1010，具体用于获取调用加速度传感器的应用程序的权限信息；在根据权限信息确定应用程序不具有调用加速度传感器的权限的情况下，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，得到处理后的传感器数据。

实际应用中，在应用程序不具有调用加速度传感器的权限时，控制加速度传感器对传感器数据进行预设处理，为应用程序提供处理之后的传感器数据，在应用程序具有调用加速度传感器的权限时，控制加速度传感器为应用程序提供原始的传感器数据。在避免应用程序通过对传感器数据的分析，获取用户信息的同时，可以为具有调用加速度传感器权限的应用程序提供原始的传感器数据，方便调用加速度传感器的应用程序准确确定电子设备的运动状态。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述传感器数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read－Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述传感器数据处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。