一种试剂盘抓取结构

技术领域

本发明涉及一种试剂盘抓取结构。

背景技术

由于试剂盘在现代医学检测领域的便捷性，其重要程度越来越高，例如公开号为CN111308107A、CN211235880U等的中国专利，目前已有大量试剂盘的相关专利，在实际使用过程中，需要将新盘取出，将其移动到工作位置，当盘片使用成为废盘后，还需要将废盘移动到废盘存放位置。使用时需要频繁进行试剂盘的抓取动作，因此设计一种自动抓取装置是十分有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种试剂盘抓取结构，可以实现试剂盘的自动抓取。

本发明所采用的技术方案是：一种试剂盘抓取结构，其包括安装板、设置在安装板上的位置传感装置以及与位置传感装置信号连通用于抓取试剂盘的抓取机构。

进一步的，所述位置传感装置包括一端转动设置在安装板上的光耦挡片以及设置在光耦挡片上方检测光耦挡片位置信号的拐角光耦；在所述光耦挡片的转轴上设有扭簧，使光耦挡片保持与底部的安装板接触状态；在光耦挡片的另一端设有用于与试剂盘接触的接触杆。

进一步的，在所述光耦挡片的上端设有支杆，所述支杆与拐角光耦相配合实现位置检测。

进一步的，所述抓取机构包括安装在安装板上的中心轴、间隙配合在安装板上并且围绕在中心轴外侧的两个以上的撑杆以及用于使撑杆的底端向内外移动的驱动装置，多个所述撑杆的轴心线位于同一圆上且与中心轴同心。

进一步的，所述驱动装置包括拨片、设置在拨片上并且与撑杆数量相对应的拨孔以及用于驱动拨片旋转的旋转驱动机构；所述拨片的中心套置在中心轴上，拨孔呈长圆形，且拨孔的长轴与拨片的径向呈角度设置，所述撑杆穿过对应的拨孔。

进一步的，所述旋转驱动机构包括安装在安装板上电磁铁推杆、与电磁铁推杆连接的连接杆以及设置在拨片上用于与连接杆配合的装配孔。

进一步的，于在中心轴上还固定安装有基圆，在基圆上设有与撑杆相对应的基圆孔，所述基圆孔的长轴从基圆的中心逐渐向外。

进一步的，在所述中心轴的底部设有用于与试剂盘的中心孔相配合的球形部，在所述球形部上开有与撑杆相对应的让位槽。

进一步的，所述安装板固定在可以使其上下移动的动力源上。

进一步的，在所述抓取机构的下方设有放置制剂盘的新盘舱。

本发明的积极效果为：本发明利用位置传感装置感应盘片是否到位，然后向抓取机构发送抓取信号，可自动完成盘片的抓取动作，实现自动化操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明拨片结构示意图；

图3为本发明基圆结构示意图；

图4为本发明拨片与基圆配合示意图；

图5为本发明使用状态示意图。

具体实施方式

如附图1-5所示，本发明在使用时可配合设置在其下方的新盘舱3一同使用，在新盘舱3放置新的试剂盘片，然后利用安装板在动力源的作用下进行上下移动，实现对盘片的抓取。

动力源只需可完成抓取装置的竖直上下移动即可，这种动力源目前较为常见，在此处不再赘述。

如附图5所示，在新盘舱3的一侧设有废盘舱2，在新盘舱3与废盘舱2之间设有支杆7，在支杆7上通过转轴转动连接有挡板4。在支杆7上位于靠近新盘舱3的一侧设有支撑部，可以抵住挡板4，使挡板4朝向新盘舱3的一侧向上倾斜，在挡板4的底部上设有开有一个弧形开口，当试剂盘向上移动的时候，挡板4会挡住试剂盘的移动方向，试剂盘会带动挡板4向废盘舱2一侧旋转，但不会完全翻到废盘舱2一侧，当试剂盘完全取出后，挡板4还会回落至初始位置，即与支撑部接触的位置。在挡板4的顶面下端设有向上凸起的弧形部6，使挡板4的顶面形成一个滑道，当需要回收废盘的时候，抓取装置从挡板4的上方释放废盘，废盘落入到挡板4上，在重力作用下下滑，经过弧形部6进入到废盘舱2内，实现废盘回收。所述新盘舱3和废盘舱2的截面均呈与试剂盘相对应的形状。

如附图1-4所示，本发明抓取装置包括安装板101、设置在安装板101上的位置传感器以及与位置传感器信号连通用于抓取试剂盘的抓取机构，当位置传感器感应到抓取机构可以抓取试剂盘时，向抓取机构发送抓取信号，将试剂盘抓住然后提升。

位置传感装置包括一端转动设置在安装板101上的光耦挡片110以及设置在光耦挡片110上方检测光耦挡片110位置信号的拐角光耦111。在光耦挡片110与安装板101配合的转轴上设有扭簧112。在初始状态时，在扭簧112的作用下，光耦挡片110向下偏转，使光耦挡片110保持与底部的安装板101接触状态，拐角光耦111与光耦挡片110分离，当安装板101向下移动，光耦挡片110接触到试剂盘后，安装板101继续向下，光耦挡片110受力向上偏转，直至使光耦挡片110挡住拐角光耦111，实现位置检测。此时抓取机构也正好处于可以抓取试剂盘的位置，拐角光耦111向抓取机构发送抓取信号。作为本专利的进一步改进，在光耦挡片110的自由端连接有向下的接触杆用于与试剂盘接触，在光耦挡片110的上端设有竖直向上的支杆，支杆与拐角光耦111的位置相对应，光耦挡片110偏转时，支杆进入到拐角光耦111的位置触发信号。

抓取机构包括固定在安装板101上的横板、设置在横板上的中心轴103、设置在中心轴103底部并且用于与试剂盘的中心孔相配合的球形部116、间隙配合安装在横板上并且位于中心轴103周围的两个以上的撑杆104（在本实施例中，撑杆104的数量为3个）以及位于撑杆104的底端用于使撑杆104底端向内和向外移动的驱动装置；多个所述撑杆104位于同一圆上，且该圆的圆心位于中心轴103的轴线上。

所述驱动装置包括套置在中心轴103上的拨片106、设置在拨片106上并且与撑杆104数量相对应的拨孔113以及用于驱动拨片106旋转的旋转驱动机构，撑杆104的底端穿过拨孔113，拨孔113呈长圆形且其长轴与拨片106的径向成角度设置，也即当拨片106旋转的时候，在拨孔113的作用下，多个撑杆104可以在拨孔113内同时向内或向外移动。在球形部116上设有与撑杆104对应的让位孔，当多个拨片106向一个方向旋转使撑杆104的底端运动到最内侧位置的时候，撑杆104进入到让位孔的位置，可以顺利穿过试剂盘的中心孔，然后拨片106反向旋转，使撑杆104同时向外移动，紧密配合在试剂盘的中心孔内壁上，向上移动安装板101便可以将试剂盘提升起来。

对于本领域技术人员来说，其可以知道，需要适当调整光耦挡片110的偏转触发位置，使拐角光耦111在接受到信号时，撑杆104的底部正好与一个试剂盘的中心孔相对应，以便于实现一次性只抓取一个试剂盘。

驱动机构包括固定在安装板101上的电磁铁推杆109、与电磁铁推杆109连接的连接杆108以及设置在拨片106上的装配孔114，连接杆108的一端呈勾状，勾入到装配孔114内实现连接，通过电磁铁推杆109带动连接杆108前后运动，从而实现拨片106的正反转。

在中心轴103上还固定安装有基圆107，在基圆107上设有与撑杆104相对应的基圆孔115，撑杆104的底部穿过基圆孔115，基圆孔115的长轴从基圆107的中心逐渐向外（在本实施例中，基圆孔115的长轴沿径向设置），撑杆104只能在基圆孔115内运动，基圆孔115与拨孔113配合使用，当拨片旋转的时候，使撑杆104同时向内或向外移动。

在本实施例中，基圆107位于球形部116的上方，拨片106位于基圆107的上方，并且在拨片106的上方设有下压片105，下压片105压住拨片106，以防止拨片106在旋转过程中出现跳动。

在使用时，抓取装置在动力源的作用下可竖直向下运动，抓取装置向下运行，当光耦挡片触碰到试剂盘面时，光耦挡片向上偏转触发拐角光耦信号，检测到盘片已经到位，电磁铁推杆109收缩，带动拨片106旋转，使撑杆向外运动，撑住盘片，抓取装置上移到工作位置，工作位置的托盘（未画出）运动到盘片下方位置，电磁铁推杆109收缩伸长，拨片106回位，释放盘片到托盘上。当盘片使用后成为废盘，抓取装置抓取废盘，托盘回位，抓取装置释放废盘，废盘沿挡板4上方的滑槽进入到废盘舱2。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。