一种可调节拍摄角度的相机稳固支架

技术领域

本发明涉及摄影设备相关领域，具体为一种可调节拍摄角度的相机稳固支架。

背景技术

目前现有的摄影支架大多数都是人手动固定的，很少有能够自动稳固的支架设备，而且拍摄地点也被支架限制，如在松软的土地上比较难以平衡住，而且现有的支架上相机的调整都需要人为处理，当需要大家同时拍照时，只能通过定时照相的功能实现，而且定时照相调节上不一定照出最合适的照片，因此，有必要设计一种可调节拍摄角度的相机稳固支架来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节拍摄角度的相机稳固支架，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种可调节拍摄角度的相机稳固支架，包括连接主体，所述连接主体内固设有支撑空心轴，所述连接主体内开设有第一啮合腔，所述第一啮合腔与外界连通，所述连接主体外周上环形排列连接四个支架，所述第一啮合腔能设有能够自由伸缩固定和转换平面支撑块的支撑机构，所述支撑机构包括环形排列转动设在所述连接主体内壁的四个第一转动轴，所述第一转动轴外侧延伸部分伸入所述支架内，并且所述第一转动轴与所述支架固定连接，所述支架内开设有第一传动腔，所述支架内连接有支腿，有所述第一传动腔内壁转动设有第二转动轴，所述第二转动轴外侧延伸部分伸入所述支腿内，并且所述第二转动轴与所述支腿转动连接，所述第一动力轴内开设有第二传动腔，所述第二传动腔后侧连通设有第三传动腔，所述第三传动腔底壁上固设有滑块，所述滑块左右侧转动连接第三转动轴，所述第三传动腔外侧连通设有连接腔，所述第三转动轴外侧延伸部分伸出外界，并且所述第三转动轴外周上固设有转换块，所述转换块下端面固设有平面支撑块，所述转换块上端面固设有尖锐支撑块，所述支撑空心轴上端面固设有连接条，所述连接条内转动设有转动体，所述转动体内开设有第四传动腔；

所述第四传动腔内设有能够控制所述相机上下左右转向的转向机构，所述转向机构包括固设在所述第四传动腔前后壁的第四转动轴，所述第四转动轴外侧延伸部分伸入所述连接条内，并且所述第四转动轴与所述连接条内壁转动连接，所述转动体上端面固设有放置平台，所述放置平台上端面转动设有相机，所述相机右侧面固设有反馈器，所述反馈器能够将照相数据反馈给手机等设备，所述第四传动腔顶壁上转动设有第五转动轴，所述第五转动轴上侧延伸部分贯穿所述放置平台，所述第五转动轴上端面与所述相机固定连接。

进一步的技术方案，所述支撑空心轴内开设有动力腔，所述动力腔底壁上固定安装有动力电机，所述动力电机上侧动力连接第一动力轴，所述第一啮合腔底壁上环形排列转动设有四个蜗杆，所述蜗杆与所述第一动力轴之间通过第一皮带传动连接，所述第一转动轴外周上固设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第一转动轴与所述第二转动轴之间通过第二皮带传动连接，所述第二传动腔前后壁间转动设有第六转动轴所述第二转动轴与所述第六转动轴之间通过第三皮带传动连接，所述第六转动轴外周上固设有第一齿轮，位于所述第三传动腔内的所述第三转动轴外周上固设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮能够啮合，所述滑块后端面固设有滑动杆，所述第三传动腔靠近所述第二齿轮侧壁上固定安装有转换电机，所述转换电机靠近所述滑动杆侧面动力连接第二动力轴，所述第二动力轴靠近所述滑动杆侧面固设有转盘，所述转盘与所述滑动杆相互靠近侧面铰接设有连杆，所述转换电机上端面固设有启动器。

进一步的技术方案，所述第四传动腔底壁上左右滑动设有滑动箱，所述滑动箱上固定安装有转动电机，所述转动电机前后两侧动力链接第二动力轴，所述第二动力轴前端面固定安装有第三齿轮，所述第四转动轴外周上固设有第四齿轮，所述第三齿轮能与所述第四齿轮啮合，所述第四传动腔前壁上转动设有第七转动轴，所述第七转动轴外周上固设有第五齿轮，所述第五齿轮能与所述第三齿轮啮合，所述滑动箱上端面转动设有第八转动轴，所述第八转动轴与所述第二动力轴通过第一锥齿轮组传动连接，所述第四传动腔下侧连通设有第二啮合腔，所述第一锥齿轮组下侧延伸部分伸入所述第二啮合腔内，并且所述第一锥齿轮组外周上固设有第六齿轮，所述第二啮合腔后壁上固设有齿条，所述第六齿轮与所述齿条啮合，所述第四传动腔顶壁转动设有第五转动轴，所述第五转动轴与所述第七转动轴通过第二锥齿轮组传动连接，所述第五转动轴上侧延伸部分贯穿所述放置平台，并且所述第五转动轴上端面与所述相机固定连接，所述第二动力轴前侧面固定安装有棘轮组，所述第四传动腔前壁上左右滑动设有滑动块，所述滑动块后端面转动设有第九转动轴，所述第九转动轴与所述第四转动轴之间通过第四皮带传动连接。

本发明的有益效果是：本发明能够自由的调整相机拍摄角度和稳固相机的拍摄，通过支撑机构，可以自动的展开支架进行支撑相机拍摄，还有转换设备，能够在不同的地形上进行拍摄功能，通过转向机构，可以任意改变相机的拍摄角度，通过传输设备就能够实现，实现了不需要人控制拍摄的需求，体现了本发明脱离人主动控制的可控调整性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明图1的俯视局部结构示意图。

图3是本发明图1中设备初始状态的结构示意图。

图4是本发明图5中A-A方向的结构示意图。

图5是本发明动力腔中的结构示意图。

图6是本发明图1中B-B方向的结构示意图。

图7是本发明第二啮合腔中的结构示意图。

图8是本发明图5中C-C方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种可调节拍摄角度的相机稳固支架，包括连接主体17，所述连接主体17内固设有支撑空心轴11，所述连接主体17内开设有第一啮合腔22，所述第一啮合腔22与外界连通，所述连接主体17外周上环形排列连接四个支架14，所述第一啮合腔22能设有能够自由伸缩固定和转换平面支撑块12的支撑机构100，所述支撑机构100包括环形排列转动设在所述连接主体17内壁的四个第一转动轴16，所述第一转动轴16外侧延伸部分伸入所述支架14内，并且所述第一转动轴16与所述支架14固定连接，所述支架14内开设有第一传动腔28，所述支架14内连接有支腿13，有所述第一传动腔28内壁转动设有第二转动轴33，所述第二转动轴33外侧延伸部分伸入所述支腿13内，并且所述第二转动轴33与所述支腿13转动连接，所述第一动力轴23内开设有第二传动腔29，所述第二传动腔29后侧连通设有第三传动腔56，所述第三传动腔56底壁上固设有滑块57，所述滑块57左右侧转动连接第三转动轴53，所述第三传动腔56外侧连通设有连接腔55，所述第三转动轴53外侧延伸部分伸出外界，并且所述第三转动轴53外周上固设有转换块65，所述转换块65下端面固设有平面支撑块12，所述转换块65上端面固设有尖锐支撑块64，所述支撑空心轴11上端面固设有连接条21，所述连接条21内转动设有转动体66，所述转动体66内开设有第四传动腔36，所述第四传动腔36内设有能够控制所述相机19上下左右转向的转向机构101，所述转向机构101包括固设在所述第四传动腔36前后壁的第四转动轴41，所述第四转动轴41外侧延伸部分伸入所述连接条21内，并且所述第四转动轴41与所述连接条21内壁转动连接，所述转动体66上端面固设有放置平台18，所述放置平台18上端面转动设有相机19，所述相机19右侧面固设有反馈器20，所述反馈器20能够将照相数据反馈给手机等设备，所述第四传动腔36顶壁上转动设有第五转动轴49，所述第五转动轴49上侧延伸部分贯穿所述放置平台18，所述第五转动轴49上端面与所述相机19固定连接。

另外，在一个实施例中，所述支撑空心轴11内开设有动力腔30，所述动力腔30底壁上固定安装有动力电机31，所述动力电机31上侧动力连接第一动力轴23，所述第一啮合腔22底壁上环形排列转动设有四个蜗杆26，所述蜗杆26与所述第一动力轴23之间通过第一皮带24传动连接，所述第一转动轴16外周上固设有蜗轮27，所述蜗轮27与所述蜗杆26啮合，所述第一转动轴16与所述第二转动轴33之间通过第二皮带32传动连接，所述第二传动腔29前后壁间转动设有第六转动轴35所述第二转动轴33与所述第六转动轴35之间通过第三皮带34传动连接，所述第六转动轴35外周上固设有第一齿轮51，位于所述第三传动腔56内的所述第三转动轴53外周上固设有第二齿轮52，所述第二齿轮52与所述第一齿轮51能够啮合，所述滑块57后端面固设有滑动杆58，所述第三传动腔56靠近所述第二齿轮52侧壁上固定安装有转换电机62，所述转换电机62靠近所述滑动杆58侧面动力连接第二动力轴61，所述第二动力轴61靠近所述滑动杆58侧面固设有转盘60，所述转盘60与所述滑动杆58相互靠近侧面铰接设有连杆59，所述转换电机62上端面固设有启动器63，通过所述动力电机31正向运转，可使所述第一动力轴23正向转动，从而通过第一皮带24可使所述蜗杆26正向转动，从而通过所述蜗杆26与所述蜗轮27啮合可使所述第一转动轴16正向转动，从而通过第二皮带32可使所述第二转动轴33正向转动，从而通过所述第三皮带34可使所述第六转动轴35正向转动，所述从而可使所述支架14向上移动，从而使得支架展开，通过所述平面支撑块12可使支架固定住，从而方便拍摄，当地面不平整时，从而通过信号传导到所述启动器63，从而启动器63可使转换电机62启动，通过所述转换电机62运转，可使所述第二动力轴61转动，从而可使所述滑动杆58前后往复移动，当所述滑动杆58向前移动时，可使所述第二齿轮52与所述第一齿轮51啮合，从而可使所述第三转动轴53转动，从而可使所述平面支撑块12与所述尖锐支撑块64之间完成转换，转换完成后关闭所述启动器63，从而可使所述转换电机62关闭。

另外，在一个实施例中，所述第四传动腔36底壁上左右滑动设有滑动箱68，所述滑动箱68上固定安装有转动电机43，所述转动电机43前后两侧动力链接第二动力轴42，所述第二动力轴42前端面固定安装有第三齿轮39，所述第四转动轴41外周上固设有第四齿轮40，所述第三齿轮39能与所述第四齿轮40啮合，所述第四传动腔36前壁上转动设有第七转动轴37，所述第七转动轴37外周上固设有第五齿轮38，所述第五齿轮38能与所述第三齿轮39啮合，所述滑动箱68上端面转动设有第八转动轴45，所述第八转动轴45与所述第二动力轴42通过第一锥齿轮组44传动连接，所述第四传动腔36下侧连通设有第二啮合腔46，所述第一锥齿轮组44下侧延伸部分伸入所述第二啮合腔46内，并且所述第一锥齿轮组44外周上固设有第六齿轮50，所述第二啮合腔46后壁上固设有齿条47，所述第六齿轮50与所述齿条47啮合，所述第四传动腔36顶壁转动设有第五转动轴49，所述第五转动轴49与所述第七转动轴37通过第二锥齿轮组48传动连接，所述第五转动轴49上侧延伸部分贯穿所述放置平台18，并且所述第五转动轴49上端面与所述相机19固定连接，所述第二动力轴42前侧面固定安装有棘轮组71，所述第四传动腔36前壁上左右滑动设有滑动块69，所述滑动块69后端面转动设有第九转动轴72，所述第九转动轴72与所述第四转动轴41之间通过第四皮带70传动连接，当所述反馈器20观察照相位置不符合理想位置时，可以对所述相机19进行调整，当需要调整上下角度时，通过所述转动电机43正向运转，可使所述第二动力轴42正向转动，从而通过所述第一锥齿轮组44可使所述第八转动轴45正向转动，从而通过所述第六齿轮50与所述齿条47啮合可使所述滑动箱68向右移动，从而可使所述第三齿轮39与所述第四齿轮40啮合，从而可使所述第四转动轴41正向转动，从而正向调节所述放置平台18的角度，通过所述转动电机43反向运转，从而可使所述第九转动轴72转动，从而通过所述第四皮带70可使所述第四转动轴41反向转动，从而实现反向调节所述放置平台18的角度，从而可使所述滑动箱68向左移动，从而可使所述第五齿轮38与所述第三齿轮39啮合，从而可使所述第七转动轴37转动，从而通过所述第二锥齿轮组48可使所述第五转动轴49转动，从而可使所述相机19转动，从而实现改变所述相机19的横向角度。

初始状态时，所述支架14未处于张开状态。

当使用时，通过动力电机31正向运转，可使第一动力轴23正向转动，从而通过第一皮带24可使蜗杆26正向转动，从而通过蜗杆26与蜗轮27啮合可使第一转动轴16正向转动，从而通过第二皮带32可使第二转动轴33正向转动，从而通过第三皮带34可使第六转动轴35正向转动，从而可使支架14向上移动，从而使得支架展开，通过平面支撑块12可使支架固定住，从而方便拍摄，当地面不平整时，从而通过信号传导到启动器63，从而启动器63可使转换电机62启动，通过转换电机62运转，可使第二动力轴61转动，从而可使滑动杆58前后往复移动，当滑动杆58向前移动时，可使第二齿轮52与第一齿轮51啮合，从而可使第三转动轴53转动，从而可使平面支撑块12与尖锐支撑块64之间完成转换，转换完成后关闭启动器63，从而可使转换电机62关闭，当反馈器20观察照相位置不符合理想位置时，可以对相机19进行调整，当需要调整上下角度时，通过转动电机43正向运转，可使第二动力轴42正向转动，从而通过第一锥齿轮组44可使第八转动轴45正向转动，从而通过第六齿轮50与齿条47啮合可使滑动箱68向右移动，从而可使第三齿轮39与第四齿轮40啮合，从而可使第四转动轴41正向转动，从而正向调节放置平台18的角度，通过转动电机43反向运转，从而可使第九转动轴72转动，从而通过第四皮带70可使第四转动轴41反向转动，从而实现反向调节放置平台18的角度，从而可使滑动箱68向左移动，从而可使第五齿轮38与第三齿轮39啮合，从而可使第七转动轴37转动，从而通过第二锥齿轮组48可使第五转动轴49转动，从而可使相机19转动，从而实现改变相机19的横向角度。

本发明的有益效果是：本发明能够自由的调整相机拍摄角度和稳固相机的拍摄，通过支撑机构，可以自动的展开支架进行支撑相机拍摄，还有转换设备，能够在不同的地形上进行拍摄功能，通过转向机构，可以任意改变相机的拍摄角度，通过传输设备就能够实现，实现了不需要人控制拍摄的需求，体现了本发明脱离人主动控制的可控调整性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。