一种半导体产品智能点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及的是一种半导体产品智能点胶设备。

背景技术

在一些半导体产品的生产过程中，在现有的半导体器件制造过程中，通常需要对如电路板、半导体芯片一类的半导体器件进行点胶处理，该过程将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起，现有点胶机很多存在着定位误差大的问题，对部分产品可能因点胶位置出错而造成报废，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的点胶机进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种半导体产品智能点胶设备，以解决点胶机精确定位的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该半导体产品智能点胶设备，包括底板，在所述底板上设置垂直的主架板，在所述主架板顶端左侧设置水平的安装板，在所述安装板上表面设置Y轴组件，在所述Y轴组件上设置X轴组件，在所述X轴组件上设置视觉点胶机构，在所述主架板的前壁设置旋转调整机构，在对应所述旋转调整机构下方的所述底板上设置上料机构；

所述旋转调整机构包括Z轴滑台气缸，所述Z轴滑台气缸垂直安装在所述主架板前壁右侧，所述Z轴滑台气缸的活动端设置水平的翻转安装板，所述翻转安装板的上表面设置翻转电机固定架，在所述翻转电机固定架的后端面设置翻转电机，前端面设置翻转轴，侧面和底面分别设置翻转检测组件，所述翻转电机的转轴前端和所述翻转轴的后端通过联轴器连接，所述联轴器的前端同心安装有检测圆盘，所述翻转轴前端设置垂直的翻转固定板，所述翻转固定板的底端设置水平的翻转底板，在所述翻转底板上表面设置吸取模块，在所述翻转底板的两个对角分别设置微调固定模块和微调驱动模块。

优选的，所述微调固定模块包括滑轨支撑板，所述滑轨支撑板垂直安装在所述翻转底板上表面，所述滑轨支撑板的前壁垂直设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的前端垂直安装有第一气缸推送块，所述第一气缸推送块的上表面设置有水平的第一直角定位块，所述滑轨支撑板和所述第一气缸推送块的同侧面分别安装有气缸连接块一和气缸连接块二，所述气缸连接块一上安装有垂直的第一气缸，所述第一气缸的活动端连接所述气缸连接块二。

优选的，所述微调驱动模块包括滑轨固定板，所述滑轨固定板的前端固定在所述翻转底板的下表面，所述滑轨固定板的后端安装有垂直的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上安装有第二气缸推送块，所述滑轨固定板和所述第二气缸推送块的同侧面分别安装有气缸连接块三和气缸连接块四，所述气缸连接块三上安装有垂直的第二气缸，所述第二气缸的活动端连接所述气缸连接块四，所述第二气缸推送块的上表面安装有水平的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块上表面安装有滑座固定块，所述滑座固定块上表面安装有直角定位上盖，所述直角定位上盖的前端面设置有水平的第二直角定位块， 所述第二气缸推送块和所述滑座固定块的同侧面分别安装有气缸连接块五和气缸连接块六，所述气缸连接块五上安装有水平的第三气缸，所述第三气缸的活动端连接所述气缸连接块六。

优选的，所述第一直角定位块和所述第二直角定位块相对的内侧面直角边上分别安装有工件固定块。

优选的，所述翻转检测组件包括传感器支架和凹槽型光电传感器，所述传感器支架有两个，分别安装在所述翻转电机固定架的侧面和底面上，所述传感器支架上安装有所述凹槽型光电传感器，所述检测圆盘的圆周位于所述凹槽型光电传感器的感应槽内。

优选的，所述吸取模块包括翻转支撑板，所述翻转支撑板有两个，分别垂直设置在所述翻转底板的上表面左右两侧，两个所述翻转支撑板的顶端连接有水平的吸盘安装板，在所述吸盘安装板的上表面设置有真空吸盘，所述真空吸盘的底部贯穿所述吸盘安装板。

优选的，所述Y轴组件包括Y轴滑台气缸、Y轴直线导轨、Y轴滑板、第一限位支架、第一感应片，所述Y轴滑台气缸和Y轴直线导轨分别沿前后方向平行安装在所述安装板上表面，所述Y轴滑台气缸的活动端和所述Y轴直线导轨的活动端上表面分别连接所述Y轴滑板的底面左端，所述Y轴滑板的左侧面中部设置有所述第一感应片，所述第一限位支架平行于Y轴直线导轨安装在所述Y轴直线导轨左侧的所述安装板上表面，所述第一限位支架的前后两端分别安装有限位开关。

优选的，所述X轴组件包括X轴固定板、X轴滑台气缸、点胶连接板、点胶底板、第二限位支架、第二感应片，所述X轴固定板安装在所述Y轴滑板上表面，所述X轴固定板的前侧面上水平安装有所述X轴滑台气缸，所述X轴滑台气缸的活动部垂直安装有所述点胶连接板，所述点胶连接板的前侧面垂直安装有所述点胶底板，所述点胶底板前端面左侧设置有垂直的滑槽，所述点胶连接板的后侧面安装有所述第二感应片，所述第二限位支架安装在所述X轴固定板的上端面，所述第二限位支架两端分别安装有限位开关。

优选的，所述视觉点胶机构包括相机固定块、CCD相机、光源固定板、环形LED光源、调节卡板、调节旋钮、点胶直线导轨、点胶支撑架、点胶缓冲挡片、点胶缓冲轴、点胶枪、UV灯、UV灯固定架，所述相机固定块滑动安装在所述点胶底板前端面的滑槽内，所述相机固定块的前端面垂直安装有所述CCD相机，所述光源固定板水平安装在所述滑槽底端的所述点胶底板上，所述光源固定板的底端安装有所述环形LED光源，滑槽的顶端安装有水平的所述调节卡板，所述调节卡板上螺旋连接有所述调节旋钮，所述调节旋钮的底端连接所述相机固定块的顶端，所述点胶直线导轨垂直安装在所述点胶底板的前侧面右端，所述点胶直线导轨的活动端滑动连接有所述点胶支撑架，所述点胶支撑架上安装有所述点胶枪，所述点胶枪顶端的所述点胶底板上安装有水平的所述点胶缓冲挡片，点胶缓冲垫片上垂直螺旋连接有所述点胶缓冲轴，所述点胶缓冲轴的底端连接所述点胶支撑架的顶端，所述UV灯固定架设置在所述光源固定板和所述点胶枪之间的所述点胶底板上，所述UV灯固定架上安装有所述UV灯。

优选的，所述上料机构包括托举气缸安装板、托举气缸、托举滑槽、托举滑轨、托举气缸连接板、托举吸头安装板、托举轴、托举盖板、托举吸头，所述托举气缸安装板垂直安装在所述底板上表面前端，所述托举气缸安装板前端面安装有所述托举气缸，所述托举气缸安装板的后端面垂直安装有所述托举滑槽，所述托举滑槽内垂直滑动连接有所述托举滑轨，所述托举滑轨的顶端连接所述托举气缸连接板的下表面后端，所述托举气缸的活动端连接所述托举气缸连接板下表面，所述托举吸头安装板的底面四个角分别垂直安装有所述托举轴，四根所述托举轴的底端分别和所述托举气缸连接板滑动连接，所述托举吸头安装板的上表面镶嵌有所述托举吸头。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，通过设置Z轴与X、Y轴分离，在Z轴上方设置视觉点胶机构，极大节约了空间，通过设置旋转调整机构，使工件能够沿X轴方向做旋转运动，实现了对工件X轴方向的立体定位，通过设置微调机构，实现了对工件Y轴方向的立体定位，达到了多角度精确定位点胶的效果，极大的提高了部件点胶精度和组装质量，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的旋转调整机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的翻转检测组件和吸取模块结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的微调固定模块结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的微调驱动模块左侧结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的微调驱动模块右侧结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的Y轴组件结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的X轴组件后视结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的视觉点胶机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的上料机构结构示意图；

以上附图所示：底板1、主架板2、安装板3、Z轴滑台气缸4、翻转安装板5、翻转电机固定架6、翻转电机7、翻转轴8、联轴器9、检测圆盘10、翻转固定板11、翻转底板12、微调固定模块13、微调驱动模块14、滑轨支撑板20、第一滑轨21、第一滑块22、第一气缸推送块23、第一直角定位块24、气缸连接块一25、气缸连接块二26、第一气缸27、滑轨固定板30、第二滑轨31、第二滑块32、第二气缸推送块33、气缸连接块三34、气缸连接块四35、第二气缸36、第三滑轨37、第三滑块38、滑座固定块39、直角定位上盖40、第二直角定位块41、气缸连接块五42、气缸连接块六43、第三气缸44、工件固定块45、传感器支架50、凹槽型光电传感器51、翻转支撑板52、吸盘安装板53、真空吸盘54、Y轴滑台气缸60、Y轴直线导轨61、Y轴滑板62、第一限位支架63、第一感应片64、凹槽型限位开关65、X轴固定板70、X轴滑台气缸71、点胶连接板72、点胶底板73、第二限位支架74、第二感应片75、相机固定块80、CCD相机81、光源固定板82、环形LED光源83、调节卡板84、调节旋钮85、点胶直线导轨86、点胶支撑架87、点胶缓冲挡片88、点胶缓冲轴89、点胶枪90、UV灯91、UV灯固定架92、托举气缸安装板112、托举气缸93、托举滑槽94、托举滑轨95、托举气缸连接板96、托举吸头安装板97、托举轴98、托举吸头99、排胶筒固定架100、排胶筒101、第三感应片102、第三限位支架103、限位开关104。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-10所示，本发明的一个实施例是，该半导体产品智能点胶设备，包括底板1，在所述底板1上设置垂直的主架板2，在所述主架板2顶端左侧设置水平的安装板3，在所述安装板3上表面设置Y轴组件，在所述Y轴组件上设置X轴组件，在所述X轴组件上设置视觉点胶机构，在所述主架板的前壁设置旋转调整机构，在对应所述旋转调整机构下方的所述底板上设置上料机构；

所述旋转调整机构包括Z轴滑台气缸4，所述Z轴滑台气缸4垂直安装在所述主架板2前壁右侧，所述Z轴滑台气缸4的活动端设置水平的翻转安装板5，所述翻转安装板5的上表面设置翻转电机固定架6，在所述翻转电机固定架6的后端面设置翻转电机7，前端面设置翻转轴8，侧面和底面分别设置翻转检测组件，所述翻转电机7的转轴前端和所述翻转轴8的后端通过联轴器9连接，所述联轴器9的前端同心安装有检测圆盘10，所述翻转轴8前端设置垂直的翻转固定板11，所述翻转固定板11的底端设置水平的翻转底板12，在所述翻转底板12上表面设置吸取模块，在所述翻转底板12的上表面左前角设置微调固定模块13，在所述翻转底板12的上表面右后角设置微调驱动模块14，Z轴滑台气缸带动翻转安装板上下移动，翻转电机带动翻转固定板转动，翻转检测组件检测检测圆盘的位移，从而控制翻转电机转动角度。

优选的，所述微调固定模块13包括滑轨支撑板20，所述滑轨支撑板20垂直安装在所述翻转底板12上表面，所述滑轨支撑板20的前壁垂直设置有第一滑轨21，所述第一滑轨21上滑动连接有第一滑块22，所述第一滑块22的前端垂直安装有第一气缸推送块23，所述第一气缸推送块23的上表面设置有水平的第一直角定位块24，所述滑轨支撑板20和所述第一气缸推送块23的同侧面分别安装有气缸连接块一25和气缸连接块二26，所述气缸连接块一25上安装有垂直的第一气缸27，所述第一气缸27的活动端连接所述气缸连接块二26。

优选的，所述微调驱动模块14包括滑轨固定板30，所述滑轨固定板30的前端固定在所述翻转底板12的下表面，所述滑轨固定板30的后端安装有垂直的第二滑轨31，所述第二滑轨上31滑动连接有第二滑块32，所述第二滑块32上安装有第二气缸推送块33，所述滑轨固定板30和所述第二气缸推送块33的同侧面分别安装有气缸连接块三34和气缸连接块四35，所述气缸连接块三34上安装有垂直的第二气缸36，所述第二气缸36的活动端连接所述气缸连接块四35，所述第二气缸推送块33的上表面安装有水平的第三滑轨37，所述第三滑轨37上滑动安装有第三滑块38，所述第三滑块38上表面安装有滑座固定块39，所述滑座固定块39上表面安装有直角定位上盖40，所述直角定位上盖40的前端面设置有水平的第二直角定位块41， 所述第二气缸推送块33和所述滑座固定块39的同侧面分别安装有气缸连接块五42和气缸连接块六43，所述气缸连接块五42上安装有水平的第三气缸44，所述第三气缸44的活动端连接所述气缸连接块六43。

微调固定模块和微调驱动模块配合夹取工件，并对工件的前端和后端做上下位置调整。

优选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均为针形气缸，针形气缸体积小，精度高，型号为：PNAD-12X10-B。

优选的，所述第一直角定位块24和所述第二直角定位块41相对的内侧面直角边上分别安装有工件固定块45，工件固定块可替换，可适应不同规格的产品。

优选的，所述翻转检测组件包括传感器支架50和凹槽型光电传感器51，所述传感器支架50有两个，分别安装在所述翻转电机固定架6的侧面和底面上，所述传感器支架50上安装有所述凹槽型光电传感器51，所述检测圆盘10的圆周位于所述凹槽型光电传感器的感应槽内，翻转检测组件检测检测圆盘转动位置，配合旋转电机转动，从而调整工件旋转角度。凹槽型光电传感器为现有技术，型号为：EE-SX672。

优选的，所述吸取模块包括翻转支撑板52，所述翻转支撑板52有两个，分别垂直设置在所述翻转底板12的上表面左右两侧，两个所述翻转支撑板52的顶端连接有水平的吸盘安装板53，在所述吸盘安装板53的上表面设置有真空吸盘54，所述真空吸盘54的底部贯穿所述吸盘安装板53。

优选的，所述Y轴组件包括Y轴滑台气缸60、Y轴直线导轨61、Y轴滑板62、第一限位支架63、第一感应片64、凹槽型限位开关65，所述Y轴滑台气缸60和Y轴直线导轨61分别沿前后方向平行安装在所述安装板3上表面，所述Y轴滑台气缸60的活动端和所述Y轴直线导轨61的活动端上表面分别连接所述Y轴滑板62的底面左端，所述Y轴滑板62的左侧面中部设置有所述第一感应片64，所述第一限位支架63平行于Y轴直线导轨61安装在所述Y轴直线导轨61左侧的所述安装板3上表面，所述第一限位支架63的前后两端分别安装有凹槽型限位开关65，所述凹槽型限位开关型号为：EE-SX674。

优选的，所述X轴组件包括X轴固定板70、X轴滑台气缸71、点胶连接板72、点胶底板73、第二限位支架74、第二感应片75，所述X轴固定板70安装在所述Y轴滑板62上表面，所述X轴固定板70的前侧面上水平安装有所述X轴滑台气缸71，所述X轴滑台气缸71的活动部垂直安装有所述点胶连接板72，所述点胶连接板72的前侧面垂直安装有所述点胶底板73，所述点胶底板73前端面左侧设置有垂直的滑槽76，所述点胶连接板72的后侧面安装有所述第二感应片75，所述第二限位支架74安装在所述X轴固定板70的上端面，所述第二限位支架74两端分别安装有凹槽型限位开关。

所述X轴滑台气缸、Y轴滑台气缸、Z轴滑台气缸均为KK60精密滑台。

优选的，所述视觉点胶机构包括相机固定块80、CCD相机81、光源固定板82、环形LED光源83、调节卡板84、调节旋钮85、点胶直线导轨86、点胶支撑架87、点胶缓冲挡片88、点胶缓冲轴89、点胶枪90、UV灯91、UV灯固定架92，所述相机固定块80滑动安装在所述点胶底板前端面的滑槽内，所述相机固定块80的前端面垂直安装有所述CCD相机81，所述光源固定板82水平安装在所述滑槽底端的所述点胶底板上，所述光源固定板82的底端安装有所述环形LED光源83，滑槽的顶端安装有水平的所述调节卡板84，所述调节卡板84上螺旋连接有所述调节旋钮85，所述调节旋钮85的底端连接所述相机固定块80的顶端，所述点胶直线导轨86垂直安装在所述点胶底板的前侧面右端，所述点胶直线导轨86的活动端滑动连接有所述点胶支撑架87，所述点胶支撑架87上安装有所述点胶枪90，所述点胶枪90顶端的所述点胶底板上安装有水平的所述点胶缓冲挡片88，点胶缓冲垫片上垂直螺旋连接有所述点胶缓冲轴89，所述点胶缓冲轴89的底端连接所述点胶支撑架87的顶端，所述UV灯固定架设置在所述光源固定板82和所述点胶枪90之间的所述点胶底板上，所述UV灯固定架92上安装有所述UV灯91。

优选的，所述上料机构包括托举气缸安装板112、托举气缸93、托举滑槽94、托举滑轨95、托举气缸连接板96、托举吸头安装板97、托举轴98、托举吸头99，所述托举气缸安装板112垂直安装在所述底板1上表面前端，所述托举气缸安装板112前端面垂直向上安装有所述托举气缸93，所述托举气缸安装板112的后端面垂直安装有所述托举滑槽94，所述托举滑槽94内垂直滑动连接有所述托举滑轨95，所述托举滑轨95的顶端连接所述托举气缸连接板96的下表面后端，所述托举气缸93的活动端连接所述托举气缸连接板96下表面，所述托举吸头安装板97的底面四个角分别垂直安装有所述托举轴98，四根所述托举轴98的底端分别和所述托举气缸连接板96滑动连接，所述托举吸头安装板97的上表面镶嵌有所述托举吸头99优选的，四根所述托举轴上分别安装有弹簧。

优选的，所述翻转安装板5的上表面右端，安装有排胶筒固定架100，所述排胶筒固定架100上安装有排胶筒101。

优选的，所述Z轴滑台气缸4的活动端右侧面安装有第三感应片102，所述Z轴滑台气缸4右侧的所述主架板2上安装有垂直的第三限位支架103，所述第三限位支架103的上下两端分别安装有限位开关104。

工作原理：本实施例中的半导体产品智能点胶设备，在设备运行之初，工作人员先调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应加工品，首先，通过机械手或者人工将代加工的工件放置在托举吸头上，托举吸头吸取工件，托举气缸推动工件向上运动，Z轴滑台气缸向下运动，翻转电机转动，使吸取模块向下，真空吸盘吸取工件，翻转电机转动使工件向上，X轴组件和Y轴组件配合带动视觉点胶机构工作，CCD相机观察点胶位置，微调驱动模块和微调固定模块配合夹取工件，并对工件的前端和后端做上下位置调整，翻转电机旋转，通过翻转检测组件调整工件旋转位置，而后点胶枪进行点胶，UV灯固化，完成点胶工序后，微调驱动模块和微调固定模块将工件放在吸盘安装板上，真空吸盘吸取工件，翻转电机旋转，将工件放置于托举吸头上，托举气缸回位，完成整个过程。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。