一种新能源车智能充电系统及充电方法

技术领域

本发明属于自动汽车充电、机器人领域和远程控制及计算方法领域，具体涉及一种新能源车智能充电系统及充电方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油、天然气(NG)、液化石油气(LPG)、乙醇汽油(EG)、甲醇、二甲醚之外的燃料。

以现有市面上的情况及近期的发展而言，新能源汽车主要指的就是电动汽车。对于电动车，最让人焦虑的就是续航里程了，以至于每次开车回家或者跑远途到达一个地方都必须时刻牢记给汽车充电。若是偶尔哪天忘记充电了，那第二天就很有可能没办法正常使用了。

随着新能源汽车的迅猛发展，配套产品新能源汽车充电桩也被广泛的安装于公共建筑、居民小区停车场以及充电站内，普通新能源汽车充电桩包括设置于地面上有的供电桩体、与供电桩体电连接的充电枪以及配套设置于新能源汽车内部的对接装置，通新能源汽车充电桩对新能源汽车进行充电的过程中，将汽车停靠于供电桩体旁，将对接装置开启并且手动将充电枪与对接装置完成对接，供电桩体内部的电能由充电枪输送至对接装置并且将电能储蓄于新能源汽车的蓄电池内，充电完成后，将充电枪由对接装置拔出并且放置于供电桩体上，利用普通新能源汽车充电桩对新能源汽车充电过程中的操作较为繁琐，费时费力。

另外，现有的充电桩使用方式，操作较为麻烦，需要用户对充电桩进行交互操作，但是部分人群对于智能化的充电桩设备操作并不熟练，可能导致无法使用相关功能；并且，由于充电桩的位置是固定的，因此用户操作时必须在充电桩旁，无法实现远程操作，十分不便。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种新能源车智能充电系统及充电方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种新能源车智能充电系统，包括：

通信停车位，其具有坐标定位功能，用于停放新能源车；

充电组件，其用于为新能源车提供电能补给，包括充电桩和移动式智能操作工具；

智能终端，其用于发射和接收新能源车的信息；

数据控制中心，其用于接收未处理信息、数据中转处理及发出处理后信息；

其中，所述的数据控制中心分别与所述的智能终端、通信停车位、充电桩和移动式智能操作工具通信连接。

作为优选，所述的通信停车位中设有车辆停放感应装置。

作为优选，所述的通信停车位中还设有视觉检测装置，所述的视觉检测装置与所述的通信停车位通信连接。

作为优选，所述的智能终端上安装有信息交互软件。

作为优选，所述的移动式智能操作工具包括一移动智能小车、以及安装在移动智能小车上的机械手臂。

作为优选，所述的充电桩为固定式充电桩，所述的固定式充电桩设置在靠近所述通信停车位处，且所述的固定式充电座与市电连接。

作为优选，所述的充电桩为移动式充电桩，所述的移动式充电桩中设有充放电池组，且所述的移动式充电桩受所述的移动式智能操作工具驱动实现位移。

本发明还提供了一种应用如上所述的新能源车智能充电系统的充电方法，包括如下步骤：

S1：用户驾驶新能源车驶入至通信停车位中，通信停车位中的车辆停放感应装置感应到车辆进入并将此信息反馈至数据控制中心；

S2：用户将通信停车位的车位号、新能源车的停车方向、车辆型号等信息发送至数据控制中心；

S3：数据控制中心接收来自步骤S1、S2中的信息并进行处理，接着向充电组件发出指令；

S4：移动式智能操作工具接收来自步骤S3的指令而启动，取出充电桩上充电枪并移动至对应通信停车位中的新能源车的充电口附近，将新能源车的充电口盖打开，将充电枪对准并插入至充电口中，充电过程中的实时信息会通过充电组件先反馈至数据控制中心，再经数据控制中心处理反馈至用户手中的智能终端中；

S5：充电中断或完成，充电组件将信息反馈至智能终端，用户得知信息后可将新能源车驶出通信停车位。

作为优选，步骤S2中，当新能源车停进通信停车位中时，视觉检测装置启动并检测新能源车的停车方向、车辆型号等信息并发送至数据控制中心，与用户发送的同类信息进行匹配；

若匹配结果相同，则顺利进入至S3步骤；

若匹配结果不同，则反馈至用户手中的智能终端和视觉检测装置中，用户核对后在智能终端中更新信息，同时视觉检测装置再次进行检测，直至两者的信息匹配相同。

作为优选，步骤S5中，当充电中断或完成且客户在智能终端上确认后，数据控制中心计算出新能源车所需的充电费用或燃油车的停车费用并反馈至用户手中的智能终端上，用户在智能终端上进行费用结算后，即可在规定时间内将新能源车驶出通信停车位。

本发明的有益效果在于：1、车主能够对新能源车充电的实现智能化、远程化地控制操作；2、具有通信停车位的停车场能够实现智能化、无人化地管理控制；3、采用本发明所提供的新能源车智能充电系统，能够精确对新能源车的充电口进行精准定位，通过移动式智能操作工具实现自动化智能充电；4、采用移动式智能操作工具和移动式充电桩的配合，能够在满足使用需求的情况下，减少充电桩的数量，降低相关的成本。

附图说明

图1是本发明的通信连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1，一种新能源车智能充电系统，包括：

通信停车位101，其具有坐标定位功能，用于停放新能源车；

充电组件，其用于为新能源车提供电能补给，包括充电桩102和移动式智能操作工具103；

智能终端104，其用于发射和接收新能源车的信息；

数据控制中心105，其用于接收未处理信息、数据中转处理及发出处理后信息；

其中，所述的数据控制中心105分别与所述的智能终端104、通信停车位101、充电桩102和移动式智能操作工具103通信连接。

本实施例中，所述的通信停车位101中设有车辆停放感应装置1011。其中，所述车辆停放感应装置1011的存在方式多种多样，例如：红外线感应装置、地磅感应装置、摄像头感应装置等等，在此不再一一赘述。

本发明中，创新性地采用了移动式智能操作工具103，其能够代替传统的用户人工操作，智能化地自动实现将充电枪与充电口的配对充电，一是省去了用户手动可能出现的不当操作；二是可以省去用户与充电桩102之间的直接的交互操作。但是，每个用户每一次的停车情况都不统一，例如车头进入通信停车位101的方向不同、或是车身停放存在偏斜，因此即使是同一辆车，每一次停放时其充电口的具体位置也不一致，加大了移动式智能操作工具103寻找充电口的难度。并且，一旦寻位错误，移动式智能操作工具103就很可能对车身的钣金、油漆造成损坏，导致自身和用户受到损失。因此，需要合适的坐标定位功能，能够让移动式智能操作工具103找准每一辆新能源车的充电口。

在此，提供一种优选方案，具备强大的坐标定位功能，即所述的通信停车位101中还设有视觉检测装置1012，所述的视觉检测装置1012与所述的通信停车位101通信连接。具体的，所述的视觉检测装置1012包括有若干个视觉检测子单元，视觉检测子单元安装在通信停车位101的各个位置中，能够360度多维度检测到车辆位置信息，再将检测到车辆位置信息通过通信停车位101反馈至数据控制中心105处，数据控制中心105按照XYZ三坐标系实时模拟出新能源车与通信停车位101的虚拟场景数据，再将三坐标系的虚拟场景数据输送至移动式智能操作工具103，从而移动式智能操作工具103能够精确无误的找寻到新能源车的充电口位置。

为了便于智能终端104与数据控制中心105进行通信，所述的智能终端104上安装有信息交互软件，例如智能手机上针对该新能源车智能充电系统所开发的app应用、或是微信、支付宝等app中与该新能源车智能充电系统通信的小程序等，由于智能手机的普及，因此相对于进行充电桩102的操作，人们更善于使用智能手机的操作使用，且能够实现远程通信控制功能。

本实施例中，所述的移动式智能操作工具103包括一移动智能小车1031、以及安装在移动智能小车1031上的机械手臂1032。移动智能小车1031，能够实现任意位置的移动功能，机械手臂1032可以拿取充电枪以进行智能化的充电操作。

其中，所述的充电桩102为固定式充电桩1021，所述的固定式充电桩1021设置在靠近所述通信停车位101处，且所述的固定式充电座与市电连接。由于现有市面上已经建设了很多充电桩102，为了能够节约成本并将其利用起来，使用时，移动智能小车1031移动至充电桩102处，利用机械手臂1032将充电桩102中的充电枪取下，接着移动至新能源车的充电口处，将充电枪对准充电口插入即可实现充电。

另外，由于老式的固定式充电桩1021，在有些地区、有些时间段存在较多的闲置情况，时常还需要进行维护，因此造成了较大的浪费情况。为此，在新建的停车场中，所述的充电桩102优选为移动式充电桩1022，所述的移动式充电桩1022中设有充放电池组，且所述的移动式充电桩1022受所述的移动式智能操作工具103驱动实现位移。使用时，根据实际的充电下单需求，移动智能小车1031将移动式充电桩1022带到车辆旁，再利用机械手臂1032将移动式充电桩1022中的充电枪取下并将充电枪对准充电口插入即可实现充电，此时移动智能小车1031可离开该通信停车位101去进行其它操作。充电完成后，移动智能小车1031将移动式充电桩1022带离通信停车位101。其具有类似移动式共享充电桩102的理念，即一个停车场中，不需要提供与停车位数量一致的充电桩102，也能够满足该停车场的使用需求，从而起到降本增效的作用。

本发明还提供了一种应用如上所述的新能源车智能充电系统的充电方法，包括如下步骤：

S1：用户驾驶新能源车驶入至通信停车位101中，通信停车位101中的车辆停放感应装置1011感应到车辆进入并将此信息反馈至数据控制中心105；

S2：用户将通信停车位101的车位号、新能源车的停车方向、车辆型号等信息发送至数据控制中心105；

S3：数据控制中心105接收来自步骤S1、S2中的信息并进行处理，接着向充电组件发出指令；

S4：移动式智能操作工具103接收来自步骤S3的指令而启动，取出充电桩102上充电枪并移动至对应通信停车位101中的新能源车的充电口附近，将新能源车的充电口盖打开，将充电枪对准并插入至充电口中，充电过程中的实时信息会通过充电组件先反馈至数据控制中心105，再经数据控制中心105处理反馈至用户手中的智能终端104中；

S5：充电中断或完成，充电组件将信息反馈至智能终端104，用户得知信息后可将新能源车驶出通信停车位101。

为了减少可能存在的错误所导致的不必要的损失，在步骤S2中，当新能源车停进通信停车位101中时，视觉检测装置1012启动并检测新能源车的停车方向、车辆型号等信息并发送至数据控制中心105，与用户发送的同类信息进行匹配；若匹配结果相同，则顺利进入至S3步骤；若匹配结果不同，则反馈至用户手中的智能终端104和视觉检测装置1012中，用户核对后在智能终端104中更新信息，同时视觉检测装置1012再次进行检测，直至两者的信息匹配相同。

关于计费，在步骤S5中，当充电中断或完成且客户在智能终端104上确认后，数据控制中心105计算出新能源车所需的充电费用或燃油车的停车费用并反馈至用户手中的智能终端104上，用户在智能终端104上进行费用结算后，即可在规定时间内将新能源车驶出通信停车位101。具体的计费可按照充电时间、充电电量等多方面因素综合制定，对于为进行充电的车辆按停靠时间计费。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的控制模块、系统，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的模块、系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模块、实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。