一种炒菜机

技术领域

本发明属于餐饮厨房设备领域，具体是一种炒菜机。

背景技术

市场现有炒菜机多是用传统圆锅，局限了动力机构对炒锅的运动方式，只能模拟厨师颠勺的运动方式，需要2-3个轴运动配合，致使驱动炒锅的机构复杂，售价高，难以推广。而且通常炒菜一般都是用猛火，传统圆炒锅的外径通常在直径400mm左右，这是因为炒锅太小的话菜蔬在翻炒时会飞出锅外，但炒锅锅底实际接触到菜疏的面积也就只有直径200mm范围，而传统炒锅整个锅底面都很好的接触到火焰，致使直径200mm范围外锅口附近的锅壁产生高温，菜蔬在翻炒时汤汁会四溅，导致锅口附近焦锅，增加了刷锅难度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种炒菜机。

本发明的技术方案如下：

一种炒菜机，包括炒锅，所述炒锅与驱动机构连接，所述炒锅的锅口和锅底是不相同的异形圆，炒锅的锅底为椭圆形的平底，炒锅的锅壁相对锅底向外倾斜，并且炒锅前部的锅壁相对锅底向外倾斜的角度大于炒锅其它方向的锅壁。

所述炒锅前部的锅壁与水平面的夹角为40—60度，炒锅其它方向的锅壁与水平面的夹角为70—80度。

所述炒菜机包括机架，所述机架上设置有伺服电机，所述伺服电机通过减速机的出轴与旋臂的一端连接，所述旋臂可绕减速机的出轴旋转，所述旋臂的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与机架上的主轴的一端连接，主轴的另一端与炒锅连接，旋臂旋转时通过第一连杆、第二连杆带动摆臂作往复式摇摆，摆臂通过主轴带动炒锅作往复式向前的抛锅翻炒运动。

所述减速机的出轴下方安装有推拉式电磁铁,推拉式电磁铁的推板连接出锅挡块,出锅挡块中部有孔,第一等高螺丝穿过出锅挡块中部的孔,将出锅挡块固定到机架的支板上,使出锅挡块可以做跷跷板式运动，出锅挡块的上部呈7字型，出锅挡块的7字型上部正对减速机的出轴，推拉式电磁铁吸合时可推动出锅挡块使出锅挡块的7字型上部前进挡住第一连杆的运动路径，使第二连杆与第一连杆呈垂直状态，使炒锅向前翻转，直至锅口比锅底的位置低。

第二连杆中部有一个凸台,凸台支撑着第一连杆的一端和扭簧的一只脚,扭簧另一只脚支撑在第一连杆中部的小孔里,扭簧用扭力使第一连杆和第二连杆保持平行状态。

主轴的另一端安装有炒锅托架，炒锅托架上安装有炒锅。

摆臂下方安装有用于检测炒锅姿态的位置检测开关。

机架的外部设置有钣金外壳，所述钣金外壳上设置有防水电源开关、燃气调节旋钮、燃气调节阀、点火按钮、操作面板，机架的中部安装有炉头。

本发明的一种炒菜机，具有如下有益效果：

1.通过不规则的异形炒锅设计，配合驱动机构实现更好的抛锅翻炒，1个轴运动就能实现抛锅翻炒；

2.锅壁角度偏陡，便于翻炒时锅内的菜可以很好的集中，炒锅前部的锅壁相对锅底向外倾斜的角度大于炒锅其它方向的锅壁，不但有更大的接菜面积，而且方便出锅；

3.平底的锅底充分受热,陡峭的锅壁传热效率小于锅底好几倍,锅口附近的锅壁不易焦锅；

4.本发明很好的减轻了厨师的劳动强度，整个炒菜过程中可以用不拿炒锅，且在炒菜过程中添加作料的时候无需停顿，大大的节约了出锅时间，设定出锅时间会自动出锅，厨师只需将盘子放在炒锅下方即可；

5.本发明的结构简单,性能可靠,成本低售价便宜，小型餐饮业主也容易接受，易于推广。

附图说明

图1是本发明的炒菜机外部结构示意图；

图2是本发明的炒菜机内部结构示意图；

图3是本发明的炒菜机的驱动机构零件爆炸图结构示意图；

图4是本发明的炒菜机的抛锅运动双位置示意图；

图5是本发明的炒菜机的出锅运动双位置示意图；

图6是本发明的炒菜机的出锅挡块运动双位置示意图；

图7是本发明的炒菜机的炒锅的正面、侧面和俯视角度示意图；

图8是本发明的炒菜机的抛锅运动下锅内菜品运动状态示意图；

图中，1—机架；2—钣金外壳；3—防水电源开关；4—燃气调节旋钮；5—点火按钮；6—操作面板；7—炒锅托架；8—炒锅；9—炉头；10—推拉式电磁铁；11—位置检测开关；12—第二连杆；13—扭簧；14—出锅挡块；15—第一连杆；16—旋臂；17—减速机；18—燃气调节阀；19—摆臂；20—伺服电机；21—第一轴承；22—主轴；23—第二轴承；24—第一等高螺丝；25—关节轴承；26—第二等高螺丝；27—第三等高螺丝；28—第四等高螺丝；29—菜蔬。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1至图8所示，本发明的一种炒菜机包括炒锅8，炒锅8与驱动机构连接。如图7所示，炒锅8的锅口和锅底是不相同的异形圆，炒锅8的锅底为椭圆形的平底，炒锅8的锅壁相对锅底向外倾斜，并且炒锅8前部的锅壁相对锅底向外倾斜的角度大于炒锅8其它方向的锅壁。炒锅8前部的锅壁与水平面的夹角为40—60度，炒锅8其它方向的锅壁与水平面的夹角为70—80度。锅壁角度偏陡，便于翻炒时锅内的菜可以很好的集中。炒锅8前部的锅壁相对锅底向外倾斜的角度大于炒锅8其它方向的锅壁，不但有更大的接菜面积，而且方便出锅。平底的锅底充分受热,陡峭的锅壁传热效率小于锅底好几倍,锅口附近的锅壁不易焦锅。

如图1所示，机架1的外部设置有钣金外壳2，钣金外壳2上设置有防水电源开关3、燃气调节旋钮4、燃气调节阀18、点火按钮5、操作面板6，机架1的中部安装有炉头9。

如图2和图3所示，炒菜机包括机架1，机架1上设置有伺服电机20，伺服电机20通过减速机17的出轴与旋臂16的一端连接，旋臂16可绕减速机17的出轴旋转，旋臂16的另一端与第一连杆15的一端铰接，第一连杆15的另一端与第二连杆12的一端铰接，第二连杆12的另一端与摆臂19的一端铰接，摆臂19的另一端与机架1上的主轴22的一端连接，主轴22的另一端与炒锅8连接，旋臂16旋转时通过第一连杆15、第二连杆12带动摆臂19作往复式摇摆，摆臂19通过主轴22带动炒锅8作往复式向前的抛锅翻炒运动。主轴22一端安装炒锅托架7，炒锅托架7上安装有炒锅8，主轴22另一端安装有摆臂19,摆臂19另一端有关节轴承25,由第二等高螺丝26将关节轴承25固定在第二连杆12的一端,形成一个铰接活动关节。

摆臂19下方安装有用于检测炒锅8姿态的位置检测开关11。第二连杆12中部有一个凸台,凸台支撑着第一连杆15的一端和扭簧13的一只脚,扭簧13另一只脚支撑在第一连杆15中部的小孔里,扭簧13用扭力使第一连杆15和第二连杆12保持平行状态。第一连杆15的一端孔和扭簧13的螺旋圈一同套在第三等高螺丝27上，第三等高螺丝27安装到第二连杆12,将第一连杆15和第二连杆12组合成一个活动关节；第一连杆15的另一端孔内安装有第二轴承23,由第四等高螺丝28固定在旋臂16的一端孔上,旋臂16的另一端固定在减速机17的出轴上；减速机17入轴安装有伺服电机20。

工作时，由伺服电机20为动力源，带动减速机17，减速机17减速后带动固定在输出轴上的旋臂16旋转，旋臂16带动第一连杆15,和连接第一连杆15的第二连杆12,以及固定在第二连杆12一端的摆臂19做往复式摇摆，与摆臂19连接的主轴22另一端的炒锅托架7带动炒锅8做抛锅运动,达到抛锅翻炒的效果。如图4和图8所示，炒锅8沿主轴22轴心从下止点向上止点旋转,锅内的菜蔬29被离心力抛向炒锅8锅底的后面,然后沿炒锅8后面锅壁向抛锅运动上止点运动,由于炒锅8是沿主轴22径向旋转的,炒锅8内的菜蔬29也有了径向惯性,到达抛锅上止点后,炒锅8返回,炒锅8内的菜蔬29则随惯性的消逝,自然坠落到炒锅8前面锅底。

验证试验中用本发明驱动机构安装传统型圆炒锅做抛锅翻炒时,由于传统圆炒锅是半圆球面体,锅内的菜蔬受到离心力会沿着后面直接飞出锅外,无法回到锅内前面。

如图5和图6所示，减速机17的出轴下方安装有推拉式电磁铁10,推拉式电磁铁10的推板连接出锅挡块14,出锅挡块14中部有孔,第一等高螺丝24穿过出锅挡块14中部的孔,将出锅挡块14固定到机架1的支板上,使出锅挡块14可以做跷跷板式运动，出锅挡块14的上部呈7字型，出锅挡块14的7字型上部正对减速机17的出轴，推拉式电磁铁10吸合时可推动出锅挡块14使出锅挡块14的7字型上部前进挡住第一连杆15的运动路径，使第二连杆12由于惯性与第一连杆15呈垂直状态，致使第一连杆15和第二连杆12的总长变短，使炒锅8向前翻转，直至锅口比锅底的位置低，满足出锅条件。

本发明在做样机验证试验中,同样的一道菜,操作本发明的甲厨师与手持传统炒锅的乙厨师一起开始炒菜,乙厨师在炒菜时需要双手协作,不停抛锅翻炒,然后停下来加作料,再翻炒；而甲厨师按启动后炒菜机自动抛锅翻炒,在乙厨师卖力抛锅翻炒的时候,甲厨师已经准备好作料,甲厨师添加完作料后定好出锅时间就去准备餐盘或者下一道配菜了；由于各种作料添加时间有讲究,导致厨师几次停下来加作料,一道菜出锅之前片刻不得清闲；由于甲厨师炒的菜肴基本不停顿,所以同样一道菜肴的出锅时间要比乙厨师快十几秒至几十秒,且更轻松。

由于本发明的结构简单,性能可靠,成本低售价便宜,给用户每天多出的营业额就可以让用户2个月既能收回购买炒菜机的成本,小型餐饮业主也容易接受,易于推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。