一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备

技术领域

本发明涉及奶牛养殖领域，特别是一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备。

背景技术

养殖是指培育和繁殖动植物。养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类,依据我国的行情，目前我国大力支持农牧养殖业，而根据市场的需求，自动化养殖已经成为极为普遍的；

传动奶牛养殖的自动化主要体现在喂食挤奶等方面，针对天气较热的环境下，奶牛由于生活环境的因素导致奶牛身体上出现大量的细菌，微生物，进而导致奶牛的质量下降，因此本技术方案提供一种自动化的奶牛杀菌设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备，包括操作台、左右安装架、端部架，所述左右安装架设置在操作台上，端部架横跨操作台，所述操作台上具有奶牛移动结构，该奶牛移动结构上具有奶牛固定结构，所述左右安装架上均依次设置奶牛消毒结构、奶牛清洗结构以及奶牛烘干结构，所述端部架上设置有奶牛刷洗结构；

所述奶牛移动结构包含：一对导向轨、一对导向体、承载座、直线模组平移台；

所述一对导向轨铺设在操作台上，操作台底部开设有嵌装槽，直线模组平移台嵌装于嵌装槽中，所述一对导向体活动安装于一对导向轨上，所述承载座的底部与一对导向体进行连接，承载座底部的中心部位与直线模组平移台的移动端进行连接

所述奶牛固定结构包含：一对双活塞气缸、四个单活塞气缸、气缸安装座、气缸安装板、四对腿部紧固套、四个液压缸、四个弧形固定环以及支撑梁；

一对双活塞气缸通过气缸安装座设置在承载座的中心部位，且靠近两端，一对双活塞气缸的活塞端与四对腿部紧固套的四个进行连接，所述四个单活塞气缸通过气缸安装板安置于承载座上，并分别与一对双活塞气缸的活塞端相对应，四对腿部紧固套的另外四个分别与四个单活塞气缸的活塞端进行连接。

所述支撑梁设置在承载座上，四个液压缸其中两个位于承载座上，另外两个设置于支撑梁上，四个液压缸的活塞端分别与四个弧形固定环进行连接。

优选的，所述奶牛清洗结构包含：摆动电机、摆动架、摆动轴、连接件、U型喷水管、若干扇形喷嘴；

所述摆动架固定于左右架体上，摆动轴插装在摆动架上，所述摆动电机位于摆动架上，且驱动端与摆动轴连接，摆动轴与连接件的一端固定，连接件的另一端与U型喷水管进行连接，所述若干扇形喷嘴等距离依次设置在上，所述U型喷水管的一端部位具有水路安装孔，该水路安装孔连通有水管。

优选的，所述奶牛消毒结构包含：存放箱、泵机、U型臂、U型轨道、滑体、一对转轴、一对摩擦轮、一对从动链轮、主动链轮、链轮电机以及喷枪；

所述U型臂固定于左右架上，U型轨道与U型臂贴合固定，滑体装配在U型轨道上，所述一对转轴插装在滑体上，一对摩擦轮、一对从动链轮分别套装于一对转轴上，所述主动链轮与与链轮电机的驱动端进行连接，链轮电机设置在滑体上，所述一对从动链轮、主动链轮之间具有链条，所述喷枪固定于滑体上，所述一对摩擦轮与U型轨道贴合摩擦，所述存放箱、泵机与喷枪相互连通。

优选的，所述奶牛烘干结构包含：烘干箱、加热组件、推进电机、若干擦拭轴、若干擦拭刷、弧形背板、若干皮带轮、皮带、皮带电机；

所述烘干箱固定于推进电机的伸缩端上，所述推进电机固定于左右安装架上，所述烘干箱外壁开设有安装槽，弧形背板嵌装于安装槽中，弧形背板上开设有矩形开口，若干擦拭轴等距离插装在矩形开口内，并贯穿矩形开口的一侧，所述若干擦拭刷分别套装于若干擦拭轴上，所述若干皮带轮分别套装于擦拭轴，所述皮带电机位于烘干箱侧壁，皮带套装于皮带电机与若干皮带轮之间，所述加热组件设置于烘干箱中。

优选的，所述奶牛刷洗结构包含：一对扭矩电机、一对棍刷以及一对棍轴；

所述一对扭矩电机设置于端部架上，一对扭矩电机与一对棍轴进行连接，所述一对棍刷套装于一对棍轴上。

优选的，所述加热组件包含：加热件、加热丝以及风机；

所述加热件设置于烘干箱中，加热丝位于加热件上，风机位于烘干箱内，且位于加热件前方。

优选的，所述一对扭矩电机与端部架之间具有用于对扭矩电机进行固定的电机架。

优选的，所述操作台底部设置有四个用于支撑的支撑台。

优选的，所述一对导向轨的左右两端设置有限位体。

优选的，所述摆动电机与摆动架之间设置有用于对摆动电机进行固定的稳固架。

利用本发明的技术方案制作的一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备，本技术方案采用全自动化杀菌设备，主要是利用自动化喷洗、自动化杀菌以及自动化烘干结构来实现对奶牛的身体全方面杀菌消毒，有效的保证了奶牛的生长环境以及自身的干净程度，有效的解决了背景技术中所提及的技术问题。

附图说明

图1是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的俯视结构示意图；

图3是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛消毒结构的结构示意图；

图4是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛消毒结构的部分结构示意图；

图5是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛消毒结构的部分结构示意图；

图6是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛刷洗结构的结构示意图；

图7是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛清洗结构的结构示意图；

图8是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛烘干结构的结构示意图；

图9是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛烘干结构的部分结构示意图；

图10是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛烘干结构的部分结构示意图；

图11是本发明所述一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备的奶牛固定结构的结构示意图；

图中，1、操作台；2、左右安装架；3、端部架；4、导向轨；5、导向体；6、承载座；7、直线模组平移台；8、双活塞气缸；9、单活塞气缸；10、气缸安装座；11、气缸安装板；12、腿部紧固套；13、液压缸；14、弧形固定环；15、支撑梁；16、摆动电机；17、摆动架；18、摆动轴；19、连接件；20、U型喷水管；21、扇形喷嘴；22、存放箱；23、泵机；24、U型臂；25、U型轨道；26、滑体；27、转轴；28、摩擦轮；29、从动链轮；30、主动链轮；31、链轮电机；32、喷枪；33、烘干箱；34、稳固架；35、推进电机；36、擦拭轴；37、擦拭刷；38、弧形背板；39、皮带轮；40、皮带；41、皮带电机；42、扭矩电机；43、棍刷；44、棍轴；45、加热件；46、加热丝；47、风机；48、电机架；49、支撑台;50、限位体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示，一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备。

实施例1

一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备，包括操作台1、左右安装架2、端部架3，所述左右安装架2设置在操作台1上，端部架3横跨操作台1，所述操作台1上具有奶牛移动结构，该奶牛移动结构上具有奶牛固定结构，所述左右安装架2上均依次设置奶牛消毒结构、奶牛清洗结构以及奶牛烘干结构，所述端部架3上设置有奶牛刷洗结构；

需要说明的是，首先要将奶牛牵引到操作台1上，随后利用奶牛固定结构对奶牛进行初步固定，完成固定后，通过奶牛移动结构来对奶牛固定结构进行移动，从而对奶牛进行移动，首先奶牛经过消毒结构，进行杀菌剂的喷洒，奶牛刷洗结构对奶牛进行刷洗，在经过奶牛清洗结构来对奶牛表面的杀菌剂进行清洗，随后通过奶牛烘干结构来实现对奶牛的烘干。

具体的，所述奶牛移动结构包含：一对导向轨4、一对导向体5、承载座6、直线模组平移台7；

所述一对导向轨4铺设在操作台1上，操作台1底部开设有嵌装槽，直线模组平移台7嵌装于嵌装槽中，所述一对导向体5活动安装于一对导向轨4上，所述承载座6的底部与一对导向体5进行连接，承载座6底部的中心部位与直线模组平移台7的移动端进行连接；

需要说明的是，该技术方案是利用直线模组平移台7来对承载座6进行驱动，由于承载座6底部与一对导向体5进行了连接，因此利用一对导向轨4来辅助承载座6进行移动，

具体的，所述奶牛固定结构包含：一对双活塞气缸8、四个单活塞气缸9、气缸安装座10、气缸安装板11、四对腿部紧固套12、四个液压缸13、四个弧形固定环14以及支撑梁15；

一对双活塞气缸8通过气缸安装座10设置在承载座6的中心部位，且靠近两端，一对双活塞气缸8的活塞端与四对腿部紧固套12的四个进行连接，所述四个单活塞气缸9通过气缸安装板11安置于承载座6上，并分别与一对双活塞气缸8的活塞端相对应，四对腿部紧固套12的另外四个分别与四个单活塞气缸9的活塞端进行连接。

需要说明的是，首先控制一对双活塞气缸8、四个单活塞气缸9进行工作，一对双活塞气缸8、四个单活塞气缸9分别将活塞端连接的腿部紧固套12贴合在奶牛的大腿部，完成腿部的固定；

所述支撑梁15设置在承载座6上，四个液压缸13其中两个位于承载座6上，另外两个设置于支撑梁15上，四个液压缸13的活塞端分别与四个弧形固定环14进行连接。

需要说明的是，控制四个液压缸13分别驱动四个弧形固定环14移动，将奶牛的身体进行固定。

具体的，所述奶牛清洗结构包含：摆动电机16、摆动架17、摆动轴18、连接件19、U型喷水管20、若干扇形喷嘴21；

所述摆动架17固定于左右架体上，摆动轴18插装在摆动架17上，所述摆动电机16位于摆动架17上，且驱动端与摆动轴18连接，摆动轴18与连接件19的一端固定，连接件19的另一端与U型喷水管20进行连接，所述若干扇形喷嘴21等距离依次设置在上，所述U型喷水管20的一端部位具有水路安装孔，该水路安装孔连通有水管。

需要说明的是，在进行清洗的时候，控制摆动电机16对摆动轴18进行驱动，摆动轴18转动后，则位于摆动轴18上的摆动架17转动，摆动架17会带着U型喷水管20上的若干扇形喷嘴21左右摆动，从而实现对奶牛的各个部位进行清洗；

需要重点说明的是，在进行安装时，需要将城市用于水管与U型喷水管20的水管进行连接通水，可以在水管上加装电磁阀，实现自动化控制。

具体的，所述奶牛消毒结构包含：存放箱22、泵机23、U型臂24、U型轨道25、滑体26、一对转轴27、一对摩擦轮28、一对从动链轮29、主动链轮30、链轮电机31以及喷枪32；

所述U型臂24固定于左右架上，U型轨道25与U型臂24贴合固定，滑体26装配在U型轨道25上，所述一对转轴27插装在滑体26上，一对摩擦轮28、一对从动链轮29分别套装于一对转轴27上，所述主动链轮30与与链轮电机31的驱动端进行连接，链轮电机31设置在滑体26上，所述一对从动链轮29、主动链轮30之间具有链条，所述喷枪32固定于滑体26上，所述一对摩擦轮28与U型轨道25贴合摩擦，所述存放箱22、泵机23与喷枪32相互连通。

需要说明的是，当需要对奶牛身上喷洒杀菌剂的时候，要控制泵机23将存放箱22内部的杀菌剂抽入到喷枪32中，随后控制链轮电机31对主动链轮30驱动，主动链轮30通过链条传动，使得另外两个从动链轮29转动，则从动链轮29会带着一对转轴27转动，转轴27底部连接有摩擦轮28，摩擦轮28就会与U型轨道25发生摩擦，从而让滑体26可以在U型轨道25移动，由于喷枪32是固定于滑体26上的，因此喷枪32跟随滑体26移动，并对奶牛的身体进行喷洒杀菌剂。

具体的，所述奶牛烘干结构包含：烘干箱33、加热组件、推进电机35、若干擦拭轴36、若干擦拭刷37、弧形背板38、若干皮带40轮39、皮带40、皮带40电机；

所述烘干箱33固定于推进电机35的伸缩端上，所述推进电机35固定于左右安装架2上，所述烘干箱33外壁开设有安装槽，弧形背板38嵌装于安装槽中，弧形背板38上开设有矩形开口，若干擦拭轴36等距离插装在矩形开口内，并贯穿矩形开口的一侧，所述若干擦拭刷37分别套装于若干擦拭轴36上，所述若干皮带40轮39分别套装于擦拭轴36，所述皮带40电机位于烘干箱33侧壁，皮带40套装于皮带40电机与若干皮带40轮39之间，所述加热组件设置于烘干箱33中。

需要说明的是，当完成奶牛刷洗后，控制烘干箱33内部的加热组件工作，并通过推进电机35推动烘干箱33前进，让烘干箱33上的擦拭刷37与奶牛身体接触，由于烘干箱33前端部位设置了弧形背板38，若干擦拭刷37成弧形分布，便于与奶牛的身体进行贴合，随后控制皮带40电机工作，通过皮带40传动，让若干皮带40轮39转动，由于若干皮带40轮39与擦拭轴36进行连接，因此擦拭轴36可以带着擦拭刷37进行转动，进一步的对奶牛进行擦拭。

根据权利要求1所述的一种组合式奶牛养殖用全自动奶牛辅助杀菌设备，其特征在于，所述奶牛刷洗结构包含：一对扭矩电机42、一对棍刷43以及一对棍轴44；

所述一对扭矩电机42设置于端部架3上，一对扭矩电机42与一对棍轴44进行连接，所述一对棍刷43套装于一对棍轴44上。

需要说明的是，当奶牛经过消毒结构后，会经过该刷洗结构，该结构主要是通过一对扭矩电机42来对一对棍刷43进行驱动，从而对奶牛身上的消毒剂进行充分刷洗。

作为优选方案，更进一步的，所述加热组件包含：加热件45、加热丝46以及风机47；

所述加热件45设置于烘干箱33中，加热丝46位于加热件45上，风机47位于烘干箱33内，且位于加热件45前方。

需要说明的是，上述中，加热丝46通电后进行加热，随后加热丝46就会加热，并由风机47送出热风。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。