一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺

技术领域

本发明涉及资源回收技术领域，尤其是涉及一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺。

背景技术

泡沫箱就是以泡沫塑料(多孔塑料)为材料制成的箱式包装容器，塑料泡沫是内部具有很多微小气孔的塑料。泡沫箱常被运用在水果的运输还有物品的封装，泡沫箱具有比重轻、耐冲击、易成型、造型美观、色泽鲜艳、高效节能、价格低廉，用途广泛等优点，泡沫箱在运输过程中，会在泡沫箱表面缠绕一层胶带，把整个泡沫箱封住，不让盖子与箱体分离，同时也具有保温、隔脏和防止泡沫箱磕碰损坏的优点。

目前，废旧泡沫在我们的生活中随处可见，泡沫进入土地后不容易降解，会对土壤环境造成危害，泡沫燃烧也会产生大量的有害气体，对环境造成危害。

随着技术的发展，废旧泡沫箱已经可以进行工业化回收再利用。泡沫箱利用完后，需要将泡沫箱上的胶带去除，之后对泡沫箱进行粉碎并回收，泡沫箱上的胶带如果不去除，会对后续的加工造成影响，会直接影响到泡沫颗粒回收的质量，所以需要提供一种可以对废旧泡沫箱上可以自动除尘去胶带的装置，对废旧泡沫箱上的胶带进行去除，并对泡沫箱进行回收利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，以解决现有技术中不能对泡沫箱上的胶带进行去除切割的技术问题。

本发明提供一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤：

步骤1.泡沫箱自动上料：设置输送装置、固定翻转装置、切割装置、胶带破碎装置和泡沫箱粉碎装置，所述固定翻转装置的顶部设有胶带识别装置，所述胶带识别装置的识别端竖直向下设置，在对泡沫箱进行回收时，首先，输送装置的第一输送带工作将泡沫箱移动至工作台上，泡沫箱停留在工作台上，后续的装置对泡沫箱进行处理后，第二输送带工作带动泡沫箱移动，将泡沫箱移动至泡沫箱粉碎装置内，第一输送带、第二输送带的设置实现了泡沫箱的自动上料；

步骤2.对泡沫箱上的胶带以及位置进行检测：然后，对泡沫箱上的胶带进行检测，在进行检测时，泡沫箱的位置移动，胶带识别装置的光学传感器通过投光角度不同的第一检知光源、第二检知光源检测胶带自带的镜面性和胶带边缘，判断有无胶带，通过第一检知光源、第二检知光源的红外反射光，检测胶带及其位置，通过第一检知光源、第二检知光源的RGB反射光，检测胶带带及其位置，光学控制部件对光线接收部件接收的结果发出指令，将胶带画像结果反馈到显示部件上进行显示，对泡沫箱上是否有胶带进行显示；

步骤3.对泡沫箱上的胶带进行全方位的切割：然后，当分析出泡沫箱侧壁上有胶带时，显示控制部件控制切割装置的升降丝杆滑台上下移动带动移动板上下移动，动力电机转动带动第二皮带轴在第二连接板上转动，从而通过第一连接皮带带动第一皮带轴在第一连接板上进行转动，第一连接皮带的转动带动第一连接块和第二连接块移动，从而带动第一滑块和第二滑块在滑轨上进行移动，第一滑块和第二滑块移动带动第一切割座和第二切割座移动，第一切割座和第二切割座移动带动刀片左右移动，刀片左右移动加上升降丝杆滑台的上下移动可以全方位的对胶带进行切割；

步骤4.将泡沫箱上的胶带打碎：将泡沫箱上的胶带切割完成后，便于胶带破碎装置的破碎工作，防止胶带紧贴于泡沫箱上，胶带破碎装置无法将胶带破碎掉；此时，破碎电机转动带动连接轴在两个移动块上转动，连接轴转动带动刀片滚轮转动，对泡沫箱上的胶带进行破碎，动力气缸运动带动移动块前后移动，移动块运动带动连接轴前后移动从而带动刀片滚轮向前移动，刀片向前移动可以将泡沫箱上的胶带进行去除，在不使用刀片滚轮时，两个动力气缸的伸缩端移动可以将刀片滚轮的位置向回收，不会影响泡沫箱在第二输送带上的移动，先是刀片将胶带进行切割，最后刀片滚轮再将胶带打碎；

步骤5.将泡沫箱上的其它侧面的胶带去除：当对泡沫箱的一个侧壁上的胶带进行去除后，需要对泡沫箱另外的面上的胶带进行检测和去除，显示控制部件控制旋转电机带动旋转盘转动使泡沫箱旋转可以将每个面上的胶带都能检测得到，通过光学传感器对泡沫箱另外的面在检测到胶带后，通过切割装置和胶带破碎装置在泡沫箱上不同方位进行去除胶带，切割下来的胶带从胶带回收口掉入胶带回收箱内，可以使胶带回收；

步骤6.将泡沫箱底面的胶带去除：当需要对泡沫箱底部的胶带进行检测和去除时，显示控制部件控制转动电机转动带动转动盘转动，推动气缸的运动带动安装在推动气缸伸缩端上的安装盒向前移动，安装盒向前移动从而带动安装在安装盒内的转动电机向前移动，转动电机向前移动带动转动盘向前移动，转动盘向前移动对输送过来的泡沫箱进行固定翻转，对泡沫箱的底部胶带进行检测，通过光学传感器对在检测出胶带后通过切割装置和胶带破碎装置工作对泡沫箱底部的胶带进行去除，可以实现对泡沫箱上不同位置的胶带进行检测和去除；

步骤7.再次对泡沫箱上的胶带进行检测：在对泡沫箱上的胶带进行全部去除后，通过光学传感器对泡沫箱检测分析，判断是否还有残留的胶带；

步骤8.将泡沫箱自动粉碎成泡沫颗粒：当判断出泡沫箱侧壁上没有胶带时，显示控制部件控制第二输送带工作将泡沫箱向泡沫箱粉碎装置方向移动，粉碎电机带动第二转动轴在粉碎箱内转动，第二连接皮带套设在第一转动轴和第二转动轴上，第二转动轴转动从而带动第二连接皮带转动，第二连接皮带转动带动第一转动轴在第二连接皮带上转动，第一转动轴转动带动安装在第一转动轴上的第一刀片组转动，第二转动轴转动从而带动安装在第二转动轴上的第二刀片组转动，第一刀片组可以使输送过来的泡沫箱粉碎，紧接着第二刀片组的转动使泡沫进行二次粉碎，从而使泡沫粉碎的效果更好达到颗粒状；

步骤9.泡沫颗粒自动回收：粉碎的过程中可能掺杂了异物，可以从杂物回收口掉入杂物回收箱内，而泡沫颗粒则受到离心通风机的吸力将粉碎的泡沫向外吸取移动走，再将其回收，实现了自动回收泡沫颗粒的工序。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明中升降丝杆滑台上下移动带动移动板上下移动，动力电机转动带动第二皮带轴在第二连接板上转动，从而通过第一连接皮带带动第一皮带轴在第一连接板上进行转动，第一连接皮带的转动带动第一连接块和第二连接块移动，从而带动第一滑块和第二滑块在滑轨上进行移动，第一滑块和第二滑块移动带动第一切割座和第二切割座移动，第一切割座和第二切割座移动带动刀片左右移动，刀片左右移动加上升降丝杆滑台的上下移动可以全方位的对胶带进行切割，便于胶带破碎装置的破碎工作，防止胶带紧贴于泡沫箱上，胶带破碎装置无法将胶带破碎掉。

其二，本发明中破碎电机转动带动连接轴在两个移动块上转动，连接轴转动带动刀片滚轮转动，对泡沫箱上的胶带进行破碎，动力气缸运动带动移动块前后移动，移动块运动带动连接轴前后移动从而带动刀片滚轮向前移动，刀片向前移动可以将泡沫箱上的胶带进行去除，在不使用刀片滚轮时，两个动力气缸的伸缩端移动可以将刀片滚轮的位置向回收，不会影响泡沫箱在第二输送带上的移动，先是刀片将胶带进行切割，最后刀片滚轮在将其打碎，加大了有效去除胶带的几率。

其三，本发明中粉碎电机带动第二转动轴在粉碎箱内转动，第二连接皮带套设在第一转动轴和第二转动轴上，第二转动轴转动从而带动第二连接皮带转动，第二连接皮带转动带动第一转动轴在第二连接皮带上转动，第一转动轴转动带动安装在第一转动轴上的第一刀片组转动，第二转动轴转动从而带动安装在第二转动轴上的第二刀片组转动，第一刀片组可以使输送过来的泡沫箱粉碎，紧接着第二刀片组的转动使泡沫进行二次粉碎，从而使泡沫粉碎的效果更好达到颗粒状，粉碎的过程中可能掺杂了异物，可以从杂物回收口掉入杂物回收箱内，而泡沫颗粒则受到离心通风机的吸力将粉碎的泡沫向外吸取移动走，再将其回收，实现了自动粉碎胶带的工序。

其四，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了泡沫箱自动上料、对泡沫箱上的胶带以及位置进行检测、对泡沫箱上的胶带进行全方位的切割、将泡沫箱上的胶带打碎、将泡沫箱上的其它侧面的胶带去除、将泡沫箱底面的胶带去除、再次泡沫箱侧壁的胶带进行检测、将泡沫箱自动粉碎成泡沫颗粒以及泡沫颗粒自动回收，自动化程度高，实现了泡沫箱自动化去除胶带回收的自动化工艺，一个人可以负责一条生产线，产能大幅提高，获得的泡沫颗粒纯度高，不含胶带，产品品质大大提升，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的工作台的立体结构示意图；

图5为本发明的切割装置的立体结构示意图；

图6为本发明的胶带破碎装置的立体结构示意图；

图7为本发明的泡沫箱粉碎装置的立体结构示意图；

图8至图10为本发明中光学传感器的原理示意图；

图11为本发明的工艺流程图。

附图标记：

输送装置1，支撑架11，第一输送带12，第二输送带13，胶带回收箱14，工作台2，旋转盘21，旋转电机22，胶带回收口23，固定翻转装置3，固定架31，推动气缸32，安装盒33，转动电机34，转动盘35，切割装置4，第一连接板41，第二连接板42，第一皮带轴43，第二皮带轴44，第一连接皮带45，动力电机46，滑轨47，移动板48，第一滑块49，第二滑块450，第一连接块451，第二连接块452，第一切割座453，第二切割座454，刀片455，升降丝杆滑台456，胶带破碎装置5，连接轴51，刀片滚轮52，破碎电机53，L型支撑架54，动力气缸55，移动块56，泡沫箱粉碎装置6，支撑柱61，粉碎箱62，第一刀片组63，第二刀片组64，第一转动轴65，第二转动轴66，第三皮带轴67，第四皮带轴68，第二连接皮带69，粉碎电机670，杂物回收箱671，离心通风机672，胶带识别装置7，定位架71，光学传感器72，第一检知光源721，第二检知光源722，光线接收部件723，光学控制部件724。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种泡沫箱自动化去除胶带回收工艺，包括以下步骤：

步骤1.泡沫箱自动上料：设置输送装置1、固定翻转装置3、切割装置4、胶带破碎装置5和泡沫箱粉碎装置6，所述固定翻转装置3的顶部设有胶带识别装置7，所述胶带识别装置7的识别端竖直向下设置，首先，在对泡沫箱进行回收时，第一输送带12工作将泡沫箱移动至工作台2上，泡沫箱停留在工作台2上，后续的装置对泡沫箱进行处理后，第二输送带13工作带动泡沫箱移动，将泡沫箱移动至泡沫箱粉碎装置6内，第一输送带12、第二输送带13的设置，实现了泡沫箱自动上料，胶带回收箱14用于破碎之后胶带的回收，实现了自动胶带收集，减轻了人们的工作量；

步骤2.对泡沫箱上的胶带以及位置进行检测：然后，对泡沫箱上的胶带进行检测，在进行检测时，泡沫箱的位置移动，光学传感器72通过投光角度不同的第一检知光源721、第二检知光源722检测胶带自带的镜面性和胶带边缘，判断有无胶带，通过第一检知光源721、第二检知光源722的红外反射光，检测胶带及其位置，通过第一检知光源721、第二检知光源722的RGB反射光，检测胶带带及其位置，光学控制部件724对光线接收部件723接收的结果发出指令，将胶带画像结果反馈到显示部件上进行显示，对泡沫箱上是否有胶带进行显示；

步骤3.对泡沫箱上的胶带进行全方位的切割：然后，当分析出泡沫箱侧壁上有胶带时，显示控制部件控制升降丝杆滑台456上下移动带动移动板48上下移动，动力电机46转动带动第二皮带轴44在第二连接板42上转动，从而通过第一连接皮带45带动第一皮带轴43在第一连接板41上进行转动，第一连接皮带45的转动带动第一连接块451和第二连接块452移动，从而带动第一滑块49和第二滑块450在滑轨47上进行移动，第一滑块49和第二滑块450移动带动第一切割座453和第二切割座454移动，第一切割座453和第二切割座454移动带动刀片455左右移动，刀片455左右移动加上升降丝杆滑台456的上下移动可以全方位的对胶带进行切割，便于胶带破碎装置5的破碎工作，防止胶带紧贴于泡沫箱上，胶带破碎装置5无法将胶带破碎掉；

步骤4.将泡沫箱上的胶带打碎：将泡沫箱上的胶带切割完成后，破碎电机53转动带动连接轴51在两个移动块56上转动，连接轴51转动带动刀片滚轮52转动，对泡沫箱上的胶带进行破碎，动力气缸55运动带动移动块56前后移动，移动块56运动带动连接轴51前后移动从而带动刀片滚轮52向前移动，刀片455向前移动可以将泡沫箱上的胶带进行去除，在不使用刀片滚轮52时，两个动力气缸55的伸缩端移动可以将刀片滚轮52的位置向回收，不会影响泡沫箱在第二输送带13上的移动，先是刀片455将胶带进行切割，最后刀片滚轮52在将其打碎；

步骤5.将泡沫箱上的其它侧面的胶带去除：当对泡沫箱的一个侧壁上的胶带进行去除后，需要对泡沫箱另外的面上的胶带进行检测和去除，显示控制部件控制旋转电机22带动旋转盘21转动使泡沫箱旋转可以将每个面上的胶带都能检测的到，通过光学传感器72对泡沫箱另外的面在检测到胶带后，通过切割装置4和胶带破碎装置5在泡沫箱上不同方位进行去除胶带，切割下来的胶带从胶带回收口23掉入胶带回收箱14内，可以使胶带回收；

步骤6.将泡沫箱底面的胶带去除：当需要对泡沫箱底部的胶带进行检测和去除时，显示控制部件控制转动电机34转动带动转动盘35转动，推动气缸32的运动带动安装在推动气缸32伸缩端上的安装盒33向前移动，安装盒33向前移动从而带动安装在安装盒33内的转动电机34向前移动，转动电机34向前移动带动转动盘35向前移动，转动盘35向前移动对输送过来的泡沫箱进行固定翻转，对泡沫箱的底部胶带进行检测，通过光学传感器72对在检测出胶带后通过切割装置4和胶带破碎装置5工作对泡沫箱底部的胶带进行去除，可以实现对泡沫箱上不同位置的胶带进行检测和去除；

步骤7.再次对泡沫箱上的胶带进行检测：在对泡沫箱上的胶带进行全部去除后，通过光学传感器72对泡沫箱检测分析，判断是否还有残留的胶带；

步骤8.将泡沫箱自动粉碎成泡沫颗粒：通过光学传感器72对泡沫箱检测分析出泡沫箱侧壁上没有胶带时，显示控制部件控制第二输送带13工作将泡沫箱向泡沫箱粉碎装置6方向移动，粉碎电机670带动第二转动轴66在粉碎箱62内转动，第二连接皮带69套设在第一转动轴65和第二转动轴66上，第二转动轴66转动从而带动第二连接皮带69转动，第二连接皮带69转动带动第一转动轴65在第二连接皮带69上转动，第一转动轴65转动带动安装在第一转动轴65上的第一刀片组63转动，第二转动轴66转动从而带动安装在第二转动轴66上的第二刀片组64转动，第一刀片组63可以使输送过来的泡沫箱粉碎，紧接着第二刀片组64的转动使泡沫进行二次粉碎，从而使泡沫粉碎的效果更好达到颗粒状；

步骤9.泡沫颗粒自动回收：粉碎的过程中可能掺杂了异物，可以从杂物回收口掉入杂物回收箱671内，而泡沫颗粒则受到离心通风机672的吸力将粉碎的泡沫向外吸取移动走，再将其回收，实现了自动回收泡沫颗粒的工序。

具体地，所述输送装置1水平设置于地面上，所述工作台2安装在支撑架11的顶部且位于第一输送带12和第二输送带13之间，所述固定翻转装置3设有两个，两个所述固定翻转装置3分别安装在输送装置1的两侧，所述切割装置4安装在输送装置1的顶部，所述胶带破碎装置5安装在切割装置4的侧壁上，所述泡沫箱粉碎装置6安装在输送装置1的旁侧且与输送装置1的出料端对接。

具体地，所述输送装置1包括工作台2、支撑架11、第一输送带12、第二输送带13和胶带回收箱14，所述支撑架11水平设置于地面上，所述第一输送带12安装在支撑架11顶部的一端，所述第二输送带13安装在支撑架11顶部另一端，所述工作台2安装在支撑架11的顶部且位于第一输送带12和第二输送带13之间，所述工作台2上设有胶带回收口23，所述胶带回收口23贯穿工作台2，所述胶带回收箱14位于胶带回收口23的下方；在对泡沫箱进行回收时，第一输送带12工作将泡沫箱移动至工作台2上，泡沫箱停留在工作台2上，后续的装置对泡沫箱进行处理后，第二输送带13工作带动泡沫箱移动，将泡沫箱移动至泡沫箱粉碎装置6内，第一输送带12、第二输送带13的设置实现了自动上料自动化的装置，胶带回收箱14用于破碎之后胶带的回收，实现了自动胶带收集，减轻了人们的工作量。

具体地，所述工作台2上设有旋转盘21和旋转电机22，所述旋转电机22设置在工作台2上且旋转电机22的主轴竖直向上设置，所述旋转盘21安装在工作台2的顶部且与工作台2转动配合，所述旋转盘21设置在旋转电机22的主轴上；旋转电机22带动旋转盘21在工作台2上转动，可以使切割装置4和胶带破碎装置5在泡沫箱上不同方位进行去除胶带，切割下来的胶带从胶带回收口23掉入胶带回收箱14内，可以使胶带回收，旋转盘21使泡沫箱旋转可以将每个面都能在切割装置4下切割到，节省了人工手撕胶带的工序。

具体地，两个所述固定翻转装置3均包括固定架31、推动气缸32、安装盒33、转动电机34和转动盘35，所述固定架31竖直安装在地面上且位于支撑架11的旁侧，所述推动气缸32水平安装在固定架31的顶部，所述安装盒33安装在推动气缸32的伸缩端上，所述转动电机34安装在安装盒33内且转动电机34的主轴与安装盒33的侧壁转动连接，所述转动盘35安装在转动电机34的主轴上；转动电机34转动带动转动盘35转动，推动气缸32的运动带动安装在推动气缸32伸缩端上的安装盒33向前移动，安装盒33向前移动从而带动安装在安装盒33内的转动电机34向前移动，转动电机34向前移动带动转动盘35向前移动，转动盘35向前移动对输送过来的泡沫箱进行固定翻转，可以将泡沫箱上不同位置的胶带进行去除。

具体地，所述切割装置4包括第一连接板41、第二连接板42、第一皮带轴43、第二皮带轴44、第一连接皮带45、动力电机46、滑轨47、移动板48、第一滑块49、第二滑块450、第一连接块451、第二连接块452、第一切割座453、第二切割座454、刀片455和两个升降丝杆滑台456，两个所述升降丝杆滑台456安装在支撑架11的顶部，两个所述升降丝杆滑台456的滑块上设有水平设置的移动板48，所述第一连接板41和第二连接板42分别设置在移动板48顶部的两端，所述第一皮带轴43转动安装在第一连接板41的侧壁上，所述第二皮带轴44转动安装在第二连接板42的侧壁上，所述第一连接皮带45套设在第一皮带轴43和第二皮带轴44上，所述动力电机46安装在第二连接板42的侧壁上且动力电机46的主轴与第二皮带轴44传动连接，所述滑轨47水平安装在移动板48的顶部，所述第一滑块49和第二滑块450分别与滑轨47滑动配合，所述第一切割座453安装在第一滑块49的顶部且与第一滑块49固定连接，所述第二切割座454安装在第二滑块450的顶部且与第二滑块450固定连接，所述第一连接块451固定安装在第一切割座453的顶部且与第一连接皮带45贯通连接，所述第二连接块452固定安装在第二切割座454的顶部且与第一连接皮带45贯通连接，所述刀片455水平固定安装在第一切割座453和第二切割座454的侧壁上；升降丝杆滑台456上下移动带动移动板48上下移动，动力电机46转动带动第二皮带轴44在第二连接板42上转动，从而通过第一连接皮带45带动第一皮带轴43在第一连接板41上进行转动，第一连接皮带45的转动带动第一连接块451和第二连接块452移动，从而带动第一滑块49和第二滑块450在滑轨47上进行移动，第一滑块49和第二滑块450移动带动第一切割座453和第二切割座454移动，第一切割座453和第二切割座454移动带动刀片455左右移动，刀片455左右移动加上升降丝杆滑台456的上下移动可以全方位的对胶带进行切割，便于胶带破碎装置5的破碎工作，防止胶带紧贴于泡沫箱上，胶带破碎装置5无法将胶带破碎掉。

具体地，所述胶带破碎装置5包括连接轴51、刀片滚轮52、破碎电机53和两个破碎件，两个所述破碎件均包括L型支撑架54、动力气缸55和移动块56，所述L型支撑架54安装在移动板48的侧壁上，所述移动块56安装在L型支撑架54的内部且与L型支撑架54滑动配合，所述动力气缸55安装在L型支撑架54上且动力气缸55的伸缩端与移动块56固定连接，所述连接轴51转动安装在两个移动块56的侧壁上，所述刀片滚轮52固定安装在连接轴51上，所述破碎电机53安装在移动块56的侧壁上且与连接轴51传动连接；破碎电机53转动带动连接轴51在两个移动块56上转动，连接轴51转动带动刀片滚轮52转动，对泡沫箱上的胶带进行破碎，动力气缸55运动带动移动块56前后移动，移动块56运动带动连接轴51前后移动从而带动刀片滚轮52向前移动，刀片455向前移动可以将泡沫箱上的胶带进行去除，在不使用刀片滚轮52时，两个动力气缸55的伸缩端移动可以将刀片滚轮52的位置向回收，不会影响泡沫箱在第二输送带13上的移动，先是刀片455将胶带进行切割，最后刀片滚轮52在将其打碎，加大了有效去除胶带的几率。

具体地，所述泡沫箱粉碎装置6包括支撑柱61、粉碎箱62、第一刀片组63、第二刀片组64、第一转动轴65、第二转动轴66、第三皮带轴67、第四皮带轴68、第二连接皮带69、粉碎电机670、杂物回收箱671和离心通风机672，所述支撑柱61竖直设置于地面上，所述粉碎箱62安装在支撑柱61的顶部，所述第一转动轴65安装在粉碎箱62内部一端的底部，所述第二转动轴66安装在第一转动轴65的上方且位于粉碎箱62内，所述第一刀片组63安装在第一转动轴65上，所述第二刀片组64安装在第二转动轴66上，且第一刀片组63和第二刀片组64交叉连接，所述第三皮带轴67与第一转动轴65固定连接，所述第四皮带轴68与第二转动轴66固定连接，所述第二连接皮带69套设在第一转动轴65和第二转动轴66上，所述粉碎电机670安装在粉碎箱62上且粉碎电机670的主轴与第二转动轴66的一端固定连接，所述粉碎箱62上设有杂物回收口，所述杂物回收箱671安装在粉碎箱62的底部，所述离心通风机672安装在粉碎箱62的顶部；粉碎电机670带动第二转动轴66在粉碎箱62内转动，第二连接皮带69套设在第一转动轴65和第二转动轴66上，第二转动轴66转动从而带动第二连接皮带69转动，第二连接皮带69转动带动第一转动轴65在第二连接皮带69上转动，第一转动轴65转动带动安装在第一转动轴65上的第一刀片组63转动，第二转动轴66转动从而带动安装在第二转动轴66上的第二刀片组64转动，第一刀片组63可以使输送过来的泡沫箱粉碎，紧接着第二刀片组64的转动使泡沫进行二次粉碎，从而使泡沫粉碎的效果更好达到颗粒状，粉碎的过程中可能掺杂了异物，可以从杂物回收口掉入杂物回收箱671内，而泡沫颗粒则受到离心通风机672的吸力将粉碎的泡沫向外吸取移动走，再将其回收，实现了自动粉碎胶带的工序。

所述胶带识别装置7包括定位架71和光学传感器72，所述定位架71架设在两个固定架31的顶部，所述光学传感器72设置在定位架71的顶部且光学传感器72的识别端竖直朝向下第一输送带12设置。

所述光学传感器72上具有用于对泡沫箱所在平面进行光线投射的第一检知光源721和第二检知光源722，用于接收从泡沫箱上反射光线的光线接收部件723以及光学控制部件724，所述光学控制部件724与所述的光线接收部件723电性连接，所述的第一检知光源721发出的光线与的所检测的泡沫箱所在平面之间的夹角大于0度小于90度，所述的第二检知光源722发出的光线与的所检测的泡沫箱所在平面相垂直，所述的第一检知光源721、光线接收部件723位于所述的第二检知光源722的两侧；定位架71上设有与光学传感器72电性连接的显示屏和显示控制部件，在进行检测时，泡沫箱的位置移动，通过投光角度不同的第一检知光源721、第二检知光源722检测胶带自带的镜面性和胶带边缘，判断有无胶带，通过第一检知光源721、第二检知光源722的红外反射光，检测胶带及其位置，通过第一检知光源721、第二检知光源722的RGB反射光，检测胶带带及其位置，光学控制部件724对光线接收部件723接收的结果发出指令，将胶带画像结果反馈到显示部件上进行显示，对泡沫箱上是否有胶带进行显示。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。