工件传输装置及方法

技术领域

本发明涉及机械加工的技术领域，特别涉及一种工件传输装置及方法。

背景技术

在注塑、压铸等注射成型工艺中，其所使用的模具通常采用镶件来进行模板的固定和填充模板之间空间。一般而言，镶件为圆柱形零件，根据设计，其长度、直径等大小不一。对于大型模具，往往需要使用多个、多种不同镶件来实现其预期设计功能。为了便于镶件的安装，还需要对镶件进行预排列，以便于镶件安装机器人等使用夹具夹取镶件，实现一次性安装。目前的镶件运输装置，大多只是针对一种尺寸的镶件进行运输，难以满足需要多种、多个镶件装配的模具的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种工件传输装置及方法，能够同时传输多个不同种类的工件，可以满足复杂模具的装配需求，从而有效提升模具装配的效率。

根据本发明的第一方面实施例的工件传输装置，包括：

传输结构，所述传输结构上设置有至少两个传输通道；

至少两个第一阻挡结构，至少两个第一阻挡结构与至少两个所述传输通道一一对应设置，所述第一阻挡结构包括第一驱动结构和第一阻挡件，所述第一驱动结构用于驱动所述第一阻挡件靠近或远离所述传输通道，以阻挡或放行所述传输通道上的工件；

至少两个第二阻挡结构，所述第二阻挡结构的数量设置为与所述第一阻挡结构的数量相同，所述第二阻挡结构包括第二驱动结构和第二阻挡件，所述第二驱动结构用于驱动所述第二阻挡件靠近或远离所述传输通道，以阻挡或放行所述传输通道上的工件；

抓取结构，所述第一阻挡结构、所述第二阻挡结构和所述抓取结构沿所述传输通道的运动方向依次设置，所述抓取结构用于抓取所述第一阻挡结构、所述第二阻挡结构分别放行后的工件。

根据本发明实施例的工件传输装置，至少具有如下有益效果：至少两个传输通道上可以分别传输不同种类或者不同尺寸的工件，上述的工件可以是模具上使用的镶件。例如，通过在每一传输通道上依次设置有第一阻挡结构、第二阻挡结构和抓取结构，当其中一个传输通道上的第一个工件到达传输通道的末端时，通过抓取结构抓取该传输通道上的工件至指定位置。此时，第二阻挡结构挡住第二个工件，第一阻挡结构挡住第三个工件，当第一个工件被抓取后，第二阻挡结构放行第二个工件，待第二个工件被抓取时，第二阻挡结构靠近传输通道进行阻挡，第一阻挡结构放行第三个工件至第二阻挡结构处，第一阻挡结构阻挡后续的第四个工件。可以理解的是，第一个工件、第二个工件、第三个工件和第四个工件为每一传输通道上的沿传输方向依次排列的工件。在本发明实施例的工件传输装置上重复上述的步骤，直至每一传输通道上的工件都被抓取至指定位置，如此便能够同时传输多个不同种类的工件，可以满足复杂模具的装配需求，从而有效提升模具装配的效率。

根据本发明的一些实施例，所述工件传输装置还包括第一感应器，所述第一感应器设置在靠近所述第二阻挡结构的位置，或者设置在所述第二阻挡结构上，所述第一感应器用于感应所述传输通道上的工件位置，以产生触发所述第一挡板结构和第二挡板结构动作的信号。

根据本发明的一些实施例，所述工件传输装置还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述传输通道的末端，所述第二感应器用于感应所述传输通道上的工件位置，以产生触发所述抓取结构动作的信号。

根据本发明的一些实施例，每一所述传输通道的末端设置有工件限制位。

根据本发明的一些实施例，所述传输通道包括底部的传动结构和设置在所述传动结构两侧的侧板，所述传动结构和两侧的所述侧板围合形成所述传输通道。

根据本发明的一些实施例，所述传动结构为传送带或传送链条。

根据本发明的一些实施例，所述第一阻挡件设置为柱状结构，所述第一阻挡件用于嵌入工件上的孔位时阻挡工件移动。

根据本发明的一些实施例，所述第二阻挡件设置为板状结构，所述第二阻挡件用于靠近所述传输通道时阻挡所述工件移动。

根据本发明的一些实施例，所述工件传输装置还包括多个工件放置位，多个所述工件放置位用于放置所述抓取结构抓取过来对应的工件；所述工件放置位的底部还设置有加热结构，所述加热结构用于加热所述工件放置位上的工件。

根据本发明的第二方面实施例的工件传输方法，包括以下步骤：

在至少两个传输通道上同时传输工件，其中，每一所述传输通道上传输的工件种类相同，并且每一所述传输通道上传输的多个工件依次排列；

在每一所述传输通道上，当前一工件到达所述传输通道的第一位置时，阻挡所述前一工件继续移动；

当后一工件到达所述传输通道的第二位置时，阻挡所述后一工件继续移动，并放行所述前一工件继续移动；

当所述前一工件到达所述传输通道的第三位置时，将所述前一工件抓取至对应的位置，并放行所述后一工件到达所述传输通道的第一位置；

其中，所述第二位置、所述第一位置和所述第三位置沿所述传输通道的运动方向依次设置。

根据本发明实施例的工件传输方法，至少具有如下有益效果：首先，当前一工件到达所述传输通道的第一位置时，阻挡所述前一工件继续移动。然后，当后一工件到达所述传输通道的第二位置时，阻挡所述后一工件继续移动，并放行所述前一工件继续移动。接着，当所述前一工件到达所述传输通道的第三位置时，将所述前一工件抓取至对应的位置，并放行所述后一工件到达所述传输通道的第一位置，可以理解的是，此时的后一工件已经更新为前一工件，后一工件之后的工件则更新为后一工件，继续上述的步骤，直至完成每一传输通道上工件的抓取，如此便能够同时传输多个不同种类的工件，可以满足复杂模具的装配需求，从而有效提升模具装配的效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的工件传输装置一个角度的示意图；

图2为图1示出的工件传输装置的另一角度的示意图；

图3为图2示出的工件传输装置的A处的局部放大图；

图4为本发明实施例的工件传输方法的流程图。

附图标记：

传输结构100、传输通道110、传动结构111、侧板112、工件限制位120、

第一阻挡结构200、第一驱动结构210、第一阻挡件220、

第二阻挡结构300、第二驱动结构310、第二阻挡件320、

抓取结构400、

第一感应器500、

第二感应器600、

工件放置位700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2和图3，本发明实施例提出了一种工件传输装置，包括：传输结构100，传输结构100上设置有至少两个传输通道110；至少两个第一阻挡结构200，至少两个第一阻挡结构200与至少两个传输通道110一一对应设置，第一阻挡结构200包括第一驱动结构210和第一阻挡件220，第一驱动结构210用于驱动第一阻挡件220靠近或远离传输通道110，以阻挡或放行传输通道110上的工件；至少两个第二阻挡结构300，第二阻挡结构300的数量设置为与第一阻挡结构200的数量相同，第二阻挡结构300包括第二驱动结构310和第二阻挡件320，第二驱动结构310用于驱动第二阻挡件320靠近或远离传输通道110，以阻挡或放行传输通道110上的工件；抓取结构400，第一阻挡结构200、第二阻挡结构300和抓取结构400沿传输通道110的运动方向依次设置，抓取结构400用于抓取第一阻挡结构200、第二阻挡结构300分别放行后的工件。

可以理解的是，第一阻挡结构200和第二阻挡结构300可以设置在传输结构100的上方，第一驱动结构210和第二驱动结构310可以是气缸，至少两个传输通道110上可以分别传输不同种类或者不同尺寸的工件，上述的工件可以是模具上使用的镶件。例如，通过在每一传输通道110上依次设置有第一阻挡结构200、第二阻挡结构300和抓取结构400，当其中一个传输通道110上的第一个工件到达传输通道110的末端时，通过抓取结构400抓取该传输通道110上的工件至指定位置。此时，第二阻挡结构300挡住第二个工件，第一阻挡结构200挡住第三个工件，当第一个工件被抓取后，第二阻挡结构300放行第二个工件，待第二个工件被抓取时，第二阻挡结构300靠近传输通道110进行阻挡，第一阻挡结构200放行第三个工件至第二阻挡结构300处，第一阻挡结构200阻挡后续的第四个工件。可以理解的是，第一个工件、第二个工件、第三个工件和第四个工件为每一传输通道110上的沿传输方向依次排列的工件。在本发明实施例的工件传输装置上重复上述的步骤，直至每一传输通道110上的工件都被抓取至指定位置，如此便能够同时传输多个不同种类的工件，可以满足复杂模具的装配需求，从而有效提升模具装配的效率。

在本发明的一些具体实施例中，工件传输装置还包括第一感应器500，第一感应器500设置在靠近第二阻挡结构300的位置，或者设置在第二阻挡结构300上，第一感应器500用于感应传输通道110上的工件位置，以产生触发第一挡板结构和第二挡板结构动作的信号。工件传输装置还包括第二感应器600，第二感应器600设置在传输通道110的末端，第二感应器600用于感应传输通道110上的工件位置，以产生触发抓取结构400动作的信号。可以理解的是，第一感应器500和第二感应器600所触发的信号，可以分别是让第一阻挡结构200动作挡住所处位置的工件，或者是让第二阻挡结构300动作挡住所处位置的工件，或者是控制抓取结构400去到对应的位置抓取相应的工件。

在本发明的一些具体实施例中，每一传输通道110的末端设置有工件限制位120。可以理解的是，工件限制位120可以是一个U形槽，工件沿着传输通道110运动，最终到达U形槽等待被抓取。传输通道110包括底部的传动结构111和设置在传动结构111两侧的侧板112，传动结构111和两侧的侧板112围合形成传输通道110。传动结构111为传送带或传送链条。可以理解的是，上述的U形槽可以是传输通道110的末端，上述的运动方向或者传输方向可以是传送带或者传送链传动的方向。

在本发明的一些具体实施例中，第一阻挡件220设置为柱状结构，第一阻挡件220用于嵌入工件上的孔位时阻挡工件移动。第二阻挡件320设置为板状结构，第二阻挡件320用于靠近传输通道110时阻挡工件移动。工件传输装置还包括多个工件放置位700，多个工件放置位700用于放置抓取结构400抓取过来对应的工件；工件放置位700的底部还设置有加热结构，加热结构用于加热工件放置位700上的工件。可以理解的是，工件放置位700可以是按一定规律进行排列。可以理解的是，压铸机在生产压铸件的时候，模具是有高于室温的，加热结构可以是加热炉把镶件加热，可以保证安装时和模具温度一致。

参照图4，本发明第二方面的实施例公开了一种工件传输方法，包括以下步骤：

步骤S100：在至少两个传输通道110上同时传输工件，其中，每一传输通道110上传输的工件种类相同，并且每一传输通道110上传输的多个工件依次排列；

步骤S200：在每一传输通道110上，当前一工件到达传输通道110的第一位置时，阻挡前一工件继续移动；

步骤S300：当后一工件到达传输通道110的第二位置时，阻挡后一工件继续移动，并放行前一工件继续移动；

步骤S400：当前一工件到达传输通道110的第三位置时，将前一工件抓取至对应的位置，并放行后一工件到达传输通道110的第一位置；

其中，第二位置、第一位置和第三位置沿传输通道110的运动方向依次设置。

首先，当前一工件到达传输通道110的第一位置时，阻挡前一工件继续移动。然后，当后一工件到达传输通道110的第二位置时，阻挡后一工件继续移动，并放行前一工件继续移动。接着，当前一工件到达传输通道110的第三位置时，将前一工件抓取至对应的位置，并放行后一工件到达传输通道110的第一位置，可以理解的是，此时的后一工件已经更新为前一工件，后一工件之后的工件则更新为后一工件，继续上述的步骤，直至完成每一传输通道110上工件的抓取，如此便能够同时传输多个不同种类的工件，可以满足复杂模具的装配需求，从而有效提升模具装配的效率。

在一个具体的实施例中，初始状态，装置上未有工件镶件，等待气缸压板缩回，放行气缸挡板伸出。人工将镶件分类放置于对应运输带一端上，电机启动，镶件不断被运输到末端另一端，此时运输带上第一个镶件为A，第二个为B，第三个为C。镶件A、B、C等被第二阻挡件320挡板阻挡，当镶件B到达第一阻挡件220压板下方时，触发第一感应器500放行电眼，压板下压，固定住镶件B。挡板上升，镶件A被运输到镶件工件限制位120定位板，触发第二感应器600夹取电眼，抓取结构400夹取装置开始动作，将该镶件夹起并放置于工件放置位700或者带有放置位的加热炉上指定排列位置处。由于镶件B被固定，镶件C及后续镶件都被阻挡而不前进。在检测到镶件被夹走后，挡板下降，到达极限位置后压板上升，镶件B被松开并前进至挡板处，镶件C到达压板下方。通过上述步骤的循环，每次有一个镶件被夹走，都进行上述步骤来进行补充。被夹走的镶件在夹具程序驱动下按一定形状排列，等待镶件安装机器人将排列好的镶件取走并进行安装。

通过上述设置，即可源源不断地为下一工序中的镶件安装机器人提供由复数种类镶件组成的混合式镶件排列，实现大型注塑、压铸件的自动化生产。

下面参考图1至图4以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的工件传输装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

本发明实施例公开了一种件传输装置，包括：传输结构100，传输结构100上设置有至少两个传输通道110；至少两个第一阻挡结构200，至少两个第一阻挡结构200与至少两个传输通道110一一对应设置，第一阻挡结构200包括第一驱动结构210和第一阻挡件220，第一驱动结构210用于驱动第一阻挡件220靠近或远离传输通道110，以阻挡或放行传输通道110上的工件；至少两个第二阻挡结构300，第二阻挡结构300的数量设置为与第一阻挡结构200的数量相同，第二阻挡结构300包括第二驱动结构310和第二阻挡件320，第二驱动结构310用于驱动第二阻挡件320靠近或远离传输通道110，以阻挡或放行传输通道110上的工件；抓取结构400，第一阻挡结构200、第二阻挡结构300和抓取结构400沿传输通道110的运动方向依次设置，抓取结构400用于抓取第一阻挡结构200、第二阻挡结构300分别放行后的工件。

工件传输装置还包括第一感应器500，第一感应器500设置在靠近第二阻挡结构300的位置，或者设置在第二阻挡结构300上，第一感应器500用于感应传输通道110上的工件位置，以产生触发第一挡板结构和第二挡板结构动作的信号。工件传输装置还包括第二感应器600，第二感应器600设置在传输通道110的末端，第二感应器600用于感应传输通道110上的工件位置，以产生触发抓取结构400动作的信号。每一传输通道110的末端设置有工件限制位120。

传输通道110包括底部的传动结构111和设置在传动结构111两侧的侧板112，传动结构111和两侧的侧板112围合形成传输通道110。传动结构111为传送带或传送链条。

第一阻挡件220设置为柱状结构，第一阻挡件220用于嵌入工件上的孔位时阻挡工件移动。第二阻挡件320设置为板状结构，第二阻挡件320用于靠近传输通道110时阻挡工件移动。工件传输装置还包括多个工件放置位700，多个工件放置位700用于放置抓取结构400抓取过来对应的工件；工件放置位700的底部还设置有加热结构，加热结构用于加热工件放置位700上的工件。

据本发明实施例的工件传输装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，至少两个传输通道110上可以分别传输不同种类或者不同尺寸的工件，上述的工件可以是模具上使用的镶件。例如，通过在每一传输通道110上依次设置有第一阻挡结构200、第二阻挡结构300和抓取结构400，当其中一个传输通道110上的第一个工件到达传输通道110的末端时，通过抓取结构400抓取该传输通道110上的工件至指定位置。此时，第二阻挡结构300挡住第二个工件，第一阻挡结构200挡住第三个工件，当第一个工件被抓取后，第二阻挡结构300放行第二个工件，待第二个工件被抓取时，第二阻挡结构300靠近传输通道110进行阻挡，第一阻挡结构200放行第三个工件至第二阻挡结构300处，第一阻挡结构200阻挡后续的第四个工件。可以理解的是，第一个工件、第二个工件、第三个工件和第四个工件为每一传输通道110上的沿传输方向依次排列的工件。在本发明实施例的工件传输装置上重复上述的步骤，直至每一传输通道110上的工件都被抓取至指定位置，如此便能够同时传输多个不同种类的工件，可以满足复杂模具的装配需求，从而有效提升模具装配的效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。