用于确定车辆的驾驶情况的装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及用于记录车辆的行驶影像的车辆、车辆的控制方法以及图像模块。

背景技术

近几年，车辆黑匣子(车辆视频记录装置)已经商业化并且经常用于确定交通事故的原因。这样的黑匣子安装在车辆内部，当车辆移动或停止时通过捕获影像来记录车辆的外部的影像。

车辆黑匣子通常包括前置摄像机、后置摄像机以及用于控制它们的处理器。控制器可以在设定时间内将从前置摄像机和后置摄像机传送的行驶影像信息存储至存储装置中。

当设定时间过去，控制器将存储在易失性存储器中的行驶影像信息传送并存储至存储内存。

由于用于现有黑匣子的图像模块不能顺利地获取车辆的信息，从而难以将车辆信息包括在黑匣子的图像处理中。所以，难以从图像或视频中确定准确的驾驶情况。

因此，为解决这些问题的研究正在积极进行。

发明内容

本发明的一方面是提供车辆、车辆的控制方法以及图像模块，通过提供包含车辆的驾驶信息的行驶影像可以顺利地确定驾驶情况。

依照本发明的这一方面，车辆包括：配置为获取车辆的行驶影像的摄像机、控制装置，以及控制器，所述控制器配置为通过将基于控制装置的控制情况得到的车辆的驾驶信息反映到通过摄像机获取的行驶影像，而输出行驶影像。

控制装置配置为获取车辆的多个驾驶元素，并且控制器配置为：基于用户指令输入将包含多个驾驶元素的至少一个的车辆的驾驶信息控制为显示在行驶影像上。

控制装置包括方向盘，并且控制器配置为控制输出包含方向盘的旋转角度的行驶影像。

控制装置包括踏板，并且控制器配置为控制输出包含踏板的踏板力的行驶影像。

控制器配置为输出包含基于车辆的车轮转速得到的车辆的速度的行驶影像。

控制器配置为输出包含例如车辆的方向指示的操作状态的行驶影像。

依照本发明的另一方面，车辆的控制方法包括：获取车辆的行驶影像；以及通过将车辆的驾驶信息反映到行驶影像，而输出行驶影像。

控制方法进一步包括：获取车辆的多个驾驶元素；以及基于用户的指令输入确定多个驾驶元素中的至少一个。

输出行驶影像包括控制为输出包含方向盘的旋转角度的行驶影像。

输出行驶影像包括控制为输出包含踏板的踏板力的行驶影像。

输出行驶影像包括控制为输出包含基于车辆的车轮转速得到的车辆的速度的行驶影像。

输出行驶影像包括控制为输出包含包括了车辆的方向指示的操作状态的行驶影像。

附图说明

通过将随后的实施方式与所附附图相结合进行描述，本发明的一些方面和/或其他方面将变得清晰和更容易理解。

图1是根据本发明的示例性实施方式的车辆的控制方框图。

图2是显示了根据本发明的示例性实施方式的将驾驶信息反映在车辆行驶影像中的操作的图。

图3是显示了根据本发明的示例性实施方式的在车辆的行驶影像中反映的车辆的驾驶信息的图。

图4A、4B和4C是显示了根据本发明的示例性实施方式的对显示在行驶影像上的驾驶信息进行选择的操作的图。

图5是根据本发明的示例性实施方式的流程图。

具体实施方式

在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。并非将要描述本发明的实施方式的所有元件，并且将会省略本领域中普遍知道的描述或在实施方式中互相重叠的描述。整个说明书中使用的术语，例如“～部分”“～模块”“～构件”“～块”等，可以在软件和/或硬件中实现，并且多个“～部分”“～模块”“～构件”或“～块”可以在单个元件中实现，或者单个“～部分”“～模块”“～构件”或“～块”可以包括多个元件。

将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。

还将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组，除非上下文另有明确说明。

在说明书中，将理解，当称一个构件在另一构件“上/下”时，它可以直接在另一构件上/下，或者也可以存在一个或多个中间构件。

包含例如“第一”和“第二”的序数之类的术语，可以用来说明各种组件，但是这些组件不受术语的限制。这样的术语仅是为了将一个组件与其他组件相区分的目的。

正如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。

用于方法步骤的附图标记仅是为了便于说明，而不在于限制步骤的顺序。因此，除非上下文另外明确说明，否则顺序可以以其他方式实行。

下面将参考所附附图对本发明的工作原理和实施方式进行描述。

图1是根据本发明的示例性实施方式的车辆的控制方框图。

根据示例性实施方式，车辆1可以包括摄像机110、控制装置120以及控制器130。

摄像机110可以指的是用于获得行驶影像的配置。行驶影像包括车辆周围影像，并且可以表示当车辆事故发生时用于分析事故的黑色影像。摄像机110可以设置在车辆的前面、后面以及侧面以获取影像。

安装在车辆上的摄像机110可以包括电荷-耦合器件(CCD)摄像机或者互补金属-氧化物半导体(CMOS)彩色图像传感器。CCD和CMOS可以指的是将通过摄像机的镜头接收的光转换成电信号的传感器。具体地，CCD摄像机指的是使用电荷-耦合器件将图像转换成电信号的装置。另外，CMOS图像传感器(CIS)指的是具有CMOS结构的低消耗和小功率类型图像采集装置，并且起到数码设备的电子胶片的作用。通常，CCD具有优于CIS的灵敏度，并且因此在车辆中广泛使用，但是本发明并不限于此。

控制装置120可以包括设置在车辆中的踏板121和方向盘122。每个踏板121和方向盘122可以包括用于获得每个控制装置120的移动信息的传感器。

控制器130可以将车辆的驾驶信息反映到通过摄像机获取的行驶影像中并将其输出到显示装置。控制器130可以是处理器、计算机、微处理器等，例如中央处理单元(CPU)、电子控制单元(ECU)。驾驶信息可以包括踏板力、车辆速度等。控制器130也可以通过车载网络接收这样的信息。

虽然未在图1中显示，显示装置可以设置在车辆中或者也可以独立于车辆设置。显示装置可以设置为阴极射线管(CRT)、数字光处理(DLP)面板、等离子体显示面板(PDP)、液晶显示(LCD)面板、电致发光(EL)面板、电泳显示(EPD)面板、电致变色显示(ECD)面板、发光二极管(LED)面板、或者有机发光二极管(OLED)面板等，但不限于此。

控制装置120可以获取车辆的多个驾驶元素。驾驶元素可以包括踏板操作量、车辆速度等。

控制器130可以控制显示装置，以基于通过输入单元输入的用户指令输入将包含多个驾驶元素的至少一个的车辆驾驶信息显示在行驶影像上。

虽然未在图1中显示，输入单元可以设置在车辆中，或者可以与上述显示装置一起独立于车辆设置。

输入单元可以包括硬件装置，例如用于用户输入的按钮、开关、踏板、键盘、鼠标、轨迹球、拉杆、手柄和手把。另外，输入单元可以包括图形用户界面(GUI)，例如用于用户输入的触摸板，即软件装置。触摸板可以实现为触摸屏面板(TSP)，以与显示装置形成层结构。

当触摸屏面板(TSP)与触摸板形成层结构时，显示装置也可以用于输入单元。

控制装置120可以包括设置在车辆中的方向盘。控制装置120可以包括转向传感器，该转向传感器可以获得对应于车辆的方向盘的旋转角度的轮胎实际旋转的角度。

控制器130可以控制为：输出包含方向盘的旋转角度的行驶影像。

控制器130可以控制为：输出包含踏板力的行驶影像。

控制器130可以控制为：输出包含基于车辆的车轮转速得到的车辆速度的行驶影像。另一方面，控制器130可以基于设置在车辆中的车轮转速传感器得到车辆的速度。后面将对其进行详细的描述。

控制器130可以实现为存储器(未显示)和处理器(未显示)，所述存储器存储用于算法或程序的数据，所述程序实现算法以控制车辆中组件的操作，所述处理器使用存储于存储器中的数据执行上述操作。在这种情况下，存储器和处理器可以作为单独的芯片实现。或者，存储器和处理器可以在单个芯片中实现。

另外，虽然未在图1中显示，车辆可以包括能够与设置在车辆中的多个组件通信的通信单元。通信单元可以包括能够与外部装置通信的一个或更多个组件，例如，短距离通信模块、有线通信模块以及无线通信模块中的至少一个。

短距离通信模块可以包括使用无线通信网络在短距离内发送和接收信号的各种短距离通信模块，例如，蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线局域网(WLAN)通信模块、近场通信(NFC)通信模块、Zigbee通信模块等。

有线通信模块不仅可以包括各种有线通信模块，例如控制器局域网(CAN)通信模块、局域网(LAN)通信模块、广域网(WAN)模块，或者增值网络(VAN)模块；还可以包括各种电缆通信模块，例如通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、数字视频接口(DVI)、推荐标准232(RS-232)、电力线通信或者普通老式电话服务(POTS)。

无线通信模块可以包括各种用于支持各种无线通信方法的无线通信模块，例如WiFi模块、无线宽带(Wibro)模块、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、通用移动通讯系统(UMTS)、时分多址(TDMA)、长期演进技术(LTE)等。

无线通信模块可以包括包含了天线(用于传输信号)和发射器的无线通信接口。无线通信模块可以进一步包括信号转换模块，用于在控制器的控制下，将通过无线通信接口从控制器输出的数字控制信号调制为模拟型无线信号。

无线通信模块可以包括包含了天线(用来接收信号)和接收器的无线通信接口。无线通信模块可以进一步包括信号转换模块，用于将通过无线通信接口接收的模拟信号解调制为数字控制信号。

可以添加或删除至少一个组件，以对应于图1所示的车辆的组件的执行。另外，本领域技术人员将容易理解，根据系统的性能或结构，可以改变组件的相互位置。

图1所示的每个组件指的是软件和/或硬件组件，例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。

图2是显示了根据本发明的示例性实施方式的将驾驶信息反映在车辆行驶影像中的操作的图。图3是显示了根据本发明的示例性实施方式的在车辆的行驶影像中反映的车辆的驾驶信息的图。

参考图2和图3，驾驶信息可以包括：踏板力操作状态S1、车辆速度S2、方向盘的旋转角度S3，以及方向指示器S4。

另一方面，控制器130可以通过车内CAN通信和有线方法等接收来自车辆的如下信息。

踏板力S1可以表示驾驶员踩踏加速踏板、制动踏板、离合器等的力。控制器130可以使用可量化的数字将踏板力显示在行驶影像上，例如计量表或条从0到100％来显示踏板力(VM1)。也包括当达到阈值时改变计量表或条的颜色。

控制器130可以从设置在车辆中的车轮转速传感器获得车辆的速度和RPM计量表S2的信息。

车轮转速传感器安装在四个前轮和后轮的每个上，以利用音轮(tone wheel)和传感器中的磁力线变化来检测车轮的旋转速度。

根据示例性实施方式，控制器130可以以数字或与仪表盘相同的计量表的形式显示车辆速度和RPM计量表信息(VM2)。

控制器130可以输出包含设置在车辆中的方向盘的旋转角度的行驶影像(VM3和V3)。

如上所述，控制器可以通过设置在控制装置120中的转向传感器获取方向盘的旋转角度(S3)。

控制器可以将包含方向盘的操作状态的驾驶信息以类似于设置在车辆中的方向盘的形式显示在行驶影像上(VM3和V3)。

控制器可以输出包含例如车辆的方向指示的操作状态的行驶影像(V3和VM4)。

另一方面，图2和图3中所示的行驶影像和驾驶信息只是本发明的示例性实施方式，对于可以由控制器输出到行驶影像的驾驶信息并没有限制。

图4A、图4B和图4C是显示了根据示例性实施方式的对显示在行驶影像上的驾驶信息进行选择的操作的图。

如上所述，控制装置120可以获取车辆的多个驾驶元素。

控制器130可以控制为：以基于通过输入单元输入的用户指令输入，将包含多个驾驶元素的至少一个的车辆驾驶信息显示在行驶影像上。

具体地，参考图4A，用户可以通过输入单元选择设置在行驶影像中的菜单栏C41。根据实施方式，菜单栏可以形成为以行驶影像的图标的形式作为用户界面(UI)。

参考图4B，当用户选择菜单时，控制器130可以将驾驶信息L41输出到行驶影像。

在图4B中，作为控制器130可以输出的驾驶信息，每分钟转数(Revolutions-Per-Minute,RPM)、车辆速度(SPEED)、踏板力(ACCEL、BRAKE)、转向信号(TURN LAMP)以及方向盘旋转角度(STEERINGWHEEL)可以呈现。

用户可以通过输入单元选择驾驶信息中的至少一个。在图4B中，用户选择了车辆速度SPEED和制动踏板的踏板力BRAKE。

参考图4C，在图4B中通过用户选择的驾驶信息可以输出到行驶影像。也就是说，控制器130可以将图4B中所显示的驾驶信息都输出到行驶影像，但可以选择性地只输出用户选择的驾驶信息。图4C显示了将图4B中通过用户选择的车辆速度SPEED和制动踏板的踏板力BRAKE输出到行驶影像(VM1、VM2)。

图4A、图4B和图4C所示的操作只是本发明的示例性实施方式；然而，对于驾驶信息的类型没有限制，并且对于选择驾驶信息中的至少一个以输出到行驶影像的用户的操作也没有限制。

图5是根据本发明的示例性实施方式的流程图。

参考图5，车辆可以获取行驶影像和驾驶信息(1001和1002)。如上所述，驾驶信息可以包括RPM、车辆速度、踏板力、转向信号以及方向盘旋转角度。

用户可以选择相应的驾驶信息中的至少一个(1003)。控制器可以将通过车辆获取的行驶影像和通过用户选择的驾驶信息一起输出(1004)。

根据示例性实施方式，车辆、车辆的控制方法以及图像模块可以提供包含车辆的驾驶信息的行驶影像以顺利地确定驾驶情况。

披露的实施方式可以以存储有计算机可执行指令的记录媒体的形式来实现。这些指令可以以程序代码的形式存储，并且当通过处理器执行时，这些指令可以创建程序模块以执行所披露的实施方式中的各个操作。记录媒体可以实施为计算机可读记录媒体。

计算机可读记录媒体包括所有类型的记录媒体，在该记录媒体中存储可以通过计算机编码的指令，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪速存储器、光数据存储装置等。

尽管出于说明的目的已经描述了本发明的示例性实施方式，但是本领域技术人员应当理解，在并不脱离本发明的范围和精神时，各种修改、增加和删减是可能的。因此，对本发明的示例性实施方式进行不为限制目的的描述。