引导轮机构、驱动装置和挖掘机

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种引导轮机构、驱动装置和挖掘机。

背景技术

在当前阶段对挖掘机的行走震动舒适性和工作稳定性都有很高的要求，特别针对小型挖掘机，有时需要根据情况切换配制橡胶履带和钢履带，但不同的履带对下车结构件的要求不完全相同。比如配橡胶履带时引导轮端下面的履带下平面可以几乎与地面水平，而钢履带时需要有一定小的角度。如果按钢履带结构的要求，装橡胶履带时会影响稳定性，而如果按橡胶履带的结构要求装钢履带则振动舒适性也会受影响，因此，现有的引导轮机构难以满足不同履带的安装使用需求。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种引导轮机构、驱动装置和挖掘机，其能够满足不同履带的安装需求。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请提供一种引导轮机构，应用于挖掘机的驱动装置，包括导向座、设置于导向座的调节件以及转动连接于调节件的引导轮，调节件相对于导向座具有可切换的第一姿态和第二姿态，调节件处于第一姿态的情况下引导轮的轴线高于调节件处于第二姿态的情况下引导轮的轴线。

在可选的实施方式中，导向座具有卡槽，卡槽具有相对的上壁面和下壁面，调节件至少部分位于卡槽内，并且在高度方向上，调节件的尺寸小于卡槽的尺寸，调节件可选择地连接于卡槽的上壁面或与上壁面间隔，以调节引导轮的高度；调节件处于第一姿态的情况下连接卡槽的上壁面，处于第二姿态的情况下与卡槽的上壁面间隔。

在可选的实施方式中，引导轮机构还包括垫片，垫片可选择性地设置于上壁面或者下壁面，当调节件处于第一姿态的情况下，垫片设置于下壁面，并抵接调节件；当调节件处于第二姿态的情况下，垫片设置于上壁面，并抵接调节件。

在可选的实施方式中，导向座具有卡槽，卡槽具有相对的上壁面和下壁面，调节件至少部分位于卡槽内，调节件具有相对的第一侧和第二侧，导向轮的轴线距离调节件的第一侧的距离小于其距离第二侧的距离，当调节件处于第一姿态时，调节件的第一侧抵接卡槽的上壁面，第二侧抵接卡槽的下壁面；当调节件处于第二姿态时，调节件的第二侧抵接卡槽的上壁面，第一侧抵接卡槽的下壁面。

在可选的实施方式中，导向座包括间隔设置的当两个侧板，侧板形成卡槽的上壁面和下壁面，每个侧板上均设置有安装孔，调节件通过螺栓连接于其中至少一个侧板的安装孔处。

在可选的实施方式中，引导轮通过轴体与调节件连接，轴体与引导轮同轴设置；调节件与轴体之间可转动，和/或，轴体与引导轮之间可转动。

在可选的实施方式中，调节件设置有配合孔，轴体的端部插入配合孔内。

在可选的实施方式中，引导轮机构具有两个间隔设置的调节件，引导轮位于两个调节件之间，引导轮轴向上的两端分别与调节件转动连接。

第二方面，本申请提供一种驱动装置，应用于挖掘机，包括前述实施方式中任一项的引导轮机构。

第三方面，本申请提供一种挖掘机，包括前述实施方式的驱动装置。

本申请实施例的有益效果包括，例如：

本申请提供的一种引导轮机构，包括导向座、设置于导向座的调节件以及转动连接于调节件的引导轮，调节件相对于导向座具有可切换的第一姿态和第二姿态，调节件处于第一姿态的情况下引导轮的轴线高于调节件处于第二姿态的情况下引导轮的轴线。因此，根据不同种类履带安装需要，调节调节件的高度，从而调节引导轮的高度，满足不同履带的安装需求，使得在安装不同的履带之后，均具有较佳的稳定性和舒适度。比如，在安装钢履带时，调节件调至第一姿态，在安装橡胶履带时，调节件调至第二姿态。

本申请实施例提供的驱动装置和挖掘机均包括了上述的引导轮机构，因此，也具有能够适应安装不同种类的履带的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一种实施例中引导轮机构的调节件处于第一姿态的示意图；

图2为本申请第一种实施例中引导轮机构的调节件处于第二姿态的示意图；

图3为本申请第二种实施例中引导轮机构的调节件处于第一姿态的示意图；

图4为本申请第二种实施例中引导轮机构的调节件处于第二姿态的示意图。

图标：100-引导轮机构；110-导向座；111-侧板；112-卡槽；113-螺栓；120-调节件；121-配合孔；122-垫片；130-引导轮；131-轴体。

具体实施方式

现有的挖掘机的驱动装置上设置有引导轮，引导轮的轴线是固定不可调的。但是一些挖掘机，尤其是小型挖掘机或微型挖掘机，有时需要切换配制不同的履带，比如橡胶履带和钢履带。但不同的履带对下车结构件的要求不完全相同，配橡胶履带时引导轮端下面的履带下平面可以几乎与地面水平，而钢履带时需要有一定小的角度。因为小型挖掘机，特别是微型挖掘机，下车前后轮中心距比较小，如果按适应钢履带的结构的要求进行设计引导轮，装橡胶履带时会影响稳定性；而如果适应按橡胶履带的结构要求装钢履带则振动舒适性也会受影响，因此现有的引导轮机构适应性差，不能够保证在安装不同的履带时，均具有较好的稳定性和舒适性。

为了改善上述的现有问题，本申请实施例提供一种引导轮机构，其引导轮的高度可调，来改善现有技术中引导轮机构适应性差的问题。此外，本申请实施例还提供了包含有该引导轮机构的驱动装置和挖掘机。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本申请第一种实施例中引导轮机构100的调节件120处于第一姿态的示意图；图2为本申请第一种实施例中引导轮机构100的调节件120处于第二姿态的示意图。请参照图1和图2，本实施例提供了一种引导轮机构100，包括导向座110、设置于导向座110的调节件120以及转动连接于调节件120的引导轮130，调节件120相对于导向座110具有可切换的第一姿态和第二姿态，调节件120处于第一姿态的情况下引导轮130的轴线高于调节件120处于第二姿态的情况下引导轮130的轴线。通过设置可以调节的调节件120，使其相对导向座110可以具有两个不同的姿态，来调节安装于调节件120上的引导轮130的高度。从而提高了整个引导轮机构100的适配性。比如，在安装钢履带时，将调节件120调至第一姿态，此时引导轮130较高，能够使得引导轮130处的钢履带与地面有一定的倾角；在安装橡胶履带时，调节件120调至第二姿态，此时引导轮130的高度较低，能够使得引导轮130处的橡胶履带与地面接近(或者几乎保持水平)。

如图1和图2所示，在可选的实施方式中，导向座110具有卡槽112，卡槽112具有相对的上壁面和下壁面，调节件120至少部分位于卡槽112内，调节件120具有相对的第一侧和第二侧，导向轮的轴线距离调节件120的第一侧的距离小于其距离第二侧的距离，当调节件120处于第一姿态时，调节件120的第一侧抵接卡槽112的上壁面，第二侧抵接卡槽112的下壁面；当调节件120处于第二姿态时，调转调节件120的上下方位，使调节件120的第二侧抵接卡槽112的上壁面，第一侧抵接卡槽112的下壁面。

在本实施例中，卡槽112的上壁面和下壁面之间形成的空间可以设置为刚好容纳调节件120。可选的，调节件120的第一侧和第二侧可以是两个平面，能够跟卡槽112的两个壁面相贴合，以增加结构的稳定性。由于导向轮的轴线在竖直方向上并非位于调节件120的中间位置，而是偏心设置，因此，通过翻转调节件120，将第一侧和第二侧的位置互调(也即是第一姿态和第二姿态之间的切换)，可以令导向轮的轴线在高度方向上进行调整。

具体在本实施例中，导向座110包括间隔设置的两个侧板111，两个侧板111之间形成卡槽112。两个侧板111相对的一侧形成卡槽112的上壁面和下壁面。可选的，两个侧板111可以均设置为水平，其可以与导向座110的主体部分一体成型、焊接或者通过紧固件连接。进一步的，为了保证导向座110的强度和引导轮130的稳定性，导向座110采用钢制。

如图所示，引导轮130通过轴体131与调节件120连接，调节件120与轴体131之间可转动。轴体131与引导轮130同轴设置。

进一步可选的，调节件120设置有配合孔121，轴体131的端部插入配合孔121内，并能够在配合孔121内转动。也即是说，配合孔121的形状是与轴体131的端部形状相匹配的，截面均为圆形，配合孔121与轴体131之间可以直接通过光滑壁面转动连接，或者通过轴承转动连接。在本申请实施例中，轴体131为台阶轴，其端部直径较小，所形成的台阶面能够抵接调节件120，从而起到轴向限制轴体131位移的作用。

在可选的其他实施例中，配合孔121也可以形成于轴体131的端面，令调节件120部分插入到配合孔121内；也可以使轴体131与引导轮130之间可转动，而轴体131与调节件120之间不可转动，当然，还可以使轴体131与引导轮130之间、轴体131与调节件120之间均可以转动。

在图1和图2的实施例中，调节件120的第一侧与配合孔121的中心轴线的距离L1应小于第二侧与配合孔121的中心轴线的距离L2，这样使得调节件120的第一侧与上壁面接触时(第一姿态下)，配合孔121的中心轴线较高，调节件120的第二侧与上壁面接触时(第二姿态下)，配合孔121的中心轴线较低。而配合孔121是与转轴、引导轮130同轴的，因此配合孔121的中心轴线的高低即为引导轮130的轴线高低。

为了使得调节件120在第一姿态下或者第二姿态下具有较强的稳定性，可选的，每个侧板111上均设置有安装孔(图中未示出)，调节件120通过螺栓113连接于其中至少一个侧板111的安装孔处。当然，调节件120上应当对应地设置螺孔或者无螺纹的销孔(螺栓113起到销轴的定位作用)。在本实施例中，无论调节件120处于第一姿态还是第二姿态，其上下两侧均通过螺栓113与侧板111连接。当然，在可选的其他实施例中，可以仅仅在其中一个侧板111上设置安装孔，在调节件120的两侧均设置螺孔或销孔，无论处于第一姿态还是第二姿态，调节件120均与其中一个侧板111通过螺栓113连接。当然，在本申请实施例中，螺栓113不是连接侧板111和调节件120的唯一方式，还可以通过其他方式来保证调节件120的稳定性。

如图1和图2所示，在本实施例中，引导轮机构100具有两个间隔设置的调节件120，引导轮130位于两个调节件120之间，引导轮130轴向上的两端分别与调节件120转动连接。

当然，通过调节件120来调节引导轮130高度的方式不仅限于图1和图2实施例。图3为本申请第二种实施例中引导轮机构100的调节件120处于第一姿态的示意图；图4为本申请第二种实施例中引导轮机构100的调节件120处于第二姿态的示意图。请参照图3和图4，本实施例中，在图1和图2实施例的基础上，对调节件120的结构进行了调整。可选的，在高度方向上，调节件120的尺寸小于卡槽112的尺寸，调节件120可选择地连接于卡槽112的上壁面或与上壁面间隔，以调节引导轮130的高度；调节件120处于第一姿态的情况下连接卡槽112的上壁面，处于第二姿态的情况下连接与卡槽112的上壁面间隔。

图1和图2实施例中，调节件120在两种姿态下，其上侧和下侧的高度是不变的，而图3和图4实施例则是实现了调节件120的整体高度可调。通过这种方式，相当于使得调节件120在导向座110上的安装高度位置可调，进而使得连接于调节件120的引导轮130的高度可调。

如图3和图4所示，为了增加调节件120的稳定性，引导轮机构100还包括垫片122，垫片122可选择性地设置于上壁面或者下壁面，当调节件120处于第一姿态的情况下，垫片122设置于下壁面，并抵接调节件120(见图3)；当调节件120处于第二姿态的情况下，垫片122设置于上壁面，并抵接调节件120(见图4)。通过设置垫片122，填补了卡槽112中未被调节件120占据的虚位，对调节件120起到一定的支撑(或抵接)作用，避免调节件120的纵向偏移。

在图3、图4的实施例中，引导轮130与连接件的连接方式，导向座110的结构等均可以参考图1、图2实施例，此处不再赘述。

在本实施例中，卡槽112可以是沿垂直于展示平面的方向延伸的轨道槽，调节件120可以在卡槽112中沿垂直于展示平面的方向进行调整、定位。

本申请实施例还提供一种驱动装置(图中未示出)，可应用于挖掘机，驱动装置包括本申请实施例提供的引导轮机构100、履带、驱动轮以及驱动件，履带套设在驱动轮以及引导轮机构100的引导轮130上，驱动件用于驱动驱动轮转动。驱动装置的履带可以为钢履带或者橡胶履带，可以根据需要，在安装钢履带时，令引导轮机构100的调节件120处于第一姿态，此时引导轮130的位置较高；在安装橡胶履带时，令引导机轮机构的调节件120处于第二姿态，此时引导轮130的位置较低。如此，可以使驱动装置在安装不同的履带时，根据需要调整引导轮130的高度。

本申请实施例还提供一种挖掘机，包括本申请实施例提供的驱动装置。

综上所述，本申请提供的一种引导轮机构100，包括导向座110、设置于导向座110的调节件120以及转动连接于调节件120的引导轮130，调节件120相对于导向座110具有可切换的第一姿态和第二姿态，调节件120处于第一姿态的情况下引导轮130的轴线高于调节件120处于第二姿态的情况下引导轮130的轴线。因此，根据不同种类履带安装需要，调节调节件120的高度，从而调节引导轮130的高度，满足不同履带的安装需求，使得在安装不同的履带之后，均具有较佳的稳定性和舒适度。比如，在安装钢履带时，调节件120调至第一姿态，在安装橡胶履带时，调节件120调至第二姿态。

本申请实施例提供的驱动装置和挖掘机均包括了上述的引导轮机构100，因此，也具有能够适应安装不同种类的履带的优点。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。