两栖车履带装置

技术领域

本发明涉及两栖车智能装备技术领域，尤其是涉及一种两栖车履带装置。

背景技术

两栖车工作环境复杂，在水下及淤泥软地等环境中工作时，通常需要在履带前侧设置挡泥板。现有的两栖车在履带瓦前侧设置挡泥板，挡泥板呈一定角度固定在设置履带瓦的车架上，在两栖车向前行走过程中阻挡淤泥直接与履带瓦接触。由于现有的两栖车制造时多采用轻量化设计，挡泥板厚度不足，因而在淤泥阻挡而两栖车前进时，挡泥板易变形并导致淤泥淤积于变形的挡泥板凹处并形成更大的行进阻力。因此，现有的履带挡泥板结构存在缺陷，需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明旨在提出一种两栖车履带装置，以缓解现有的履带装置中的挡泥板部件易变形的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种两栖车履带装置，包括车架、浮箱、履带瓦、驱动链条及履带支架，两个浮箱设置在车架轴向两侧，所述履带瓦通过履带支架设在浮箱上，所述履带瓦通过驱动链条与履带驱动装置连接；

所述车架轴向前侧还设置有挡泥板，所述挡泥板通过泥板连接组件设置在车架上，所述泥板连接组件包括泥板支架、连接轴及调节轮，所述挡泥板通过调节轴设置在泥板支架上，所述调节轮设置在所述连接轴上，所述调节轮通过调节链条与调节驱动装置连接，所述调节驱动装置通过调节轮带动连接轴转动，所述连接轴转动带动挡泥板摆动。

进一步的，所述挡泥板包括顶挡板、正挡板及连接部，所述连接部通过连接轴设置在泥板支架，所述正挡板呈角度斜设置在浮箱前侧，所述顶挡板设置在泥板支架上方。

进一步的，所述挡泥板还包括半圆盘，所述半圆盘与连接部连接。

进一步的，所述正挡板上设置有多道倾斜的导流槽。

进一步的，所述顶挡板端部还包括挡泥网，所述挡泥网设置在顶挡板及浮箱之间。

进一步的，所述调节轮与连接轴同轴固定连接。

进一步的，所述调节驱动装置为调节驱动电机。

相对于现有技术，本发明所述的两栖车履带装置具有以下优势：履带装置的挡泥板通过泥板连接组件可摆动设置在车架上，在挡泥板收到淤泥挤压变形时可通过泥板连接组件将淤泥推开而更易通过。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的两栖车履带装置的泥板连接组件的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的两栖车履带装置的泥板连接组件的调节轮的装配示意图；

图3为本发明实施例所述的两栖车履带装置的泥板连接组件的挡泥板结构示意图。

附图标记说明：

10-挡泥板；101-连接部；102-正挡板；103-顶挡板；104-半圆盘；105-导流槽；11-泥板支架；12-连接轴；13-履带支架；14-调节轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明创造的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明创造一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。

实施例

本实施例所要解决的技术问题是，现有的两栖车在履带瓦前侧设置挡泥板10，挡泥板10呈一定角度固定在设置履带瓦的车架上，在两栖车向前行走过程中阻挡淤泥直接与履带瓦接触。由于现有的两栖车制造时多采用轻量化设计，挡泥板10厚度不足，因而在淤泥阻挡而两栖车前进时，挡泥板10易变形并导致淤泥淤积于变形的挡泥板10凹处并形成更大的行进阻力。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种两栖车履带装置，如图1-2所示，包括车架、浮箱、履带瓦、驱动链条及履带支架，两个浮箱设置在车架轴向两侧，所述履带瓦通过履带支架设在浮箱上，所述履带瓦通过驱动链条与履带驱动装置连接；

所述车架轴向前侧还设置有挡泥板10，所述挡泥板10通过泥板连接组件设置在车架上，所述泥板连接组件包括泥板支架11、连接轴12及调节轮14，所述挡泥板10通过调节轴设置在泥板支架11上，所述调节轮14设置在所述连接轴12上，所述调节轮14与连接轴12同轴固定连接。所述调节轮14通过调节链条与调节驱动装置连接，所述调节驱动装置通过调节轮14带动连接轴12转动，所述连接轴12转动带动挡泥板10摆动。所述调节驱动装置为调节驱动电机。

所述挡泥板10包括顶挡板103、正挡板102及连接部101，所述连接部101通过连接轴12设置在泥板支架11，所述正挡板102呈角度斜设置在浮箱前侧，所述顶挡板103设置在泥板支架11上方。所述挡泥板10还包括半圆盘104，所述半圆盘104与连接部101连接。

如图3所示，所述正挡板102上设置有多道倾斜的导流槽105。导流槽105可引导淤泥走向。

所述顶挡板103端部还包括挡泥网，所述挡泥网设置在顶挡板103及浮箱之间。挡泥网可避免过多淤泥进入挡泥板10后侧。

所示泥板支架11设置在履带支架13上。

本实施例的履带装置的挡泥板10通过泥板连接组件可摆动设置在车架上，在挡泥板10收到淤泥挤压变形时可通过泥板连接组件将淤泥推开而更易通过。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。