一种闸机

技术领域

本申请涉及闸机技术领域，特别涉及一种闸机。

背景技术

当今社会，闸机作为一种通道管理设备，目前已经被广泛应用于各种场合的出入口。目前主流的闸机采用红外线传感器控制闸门的开关，上述闸机需要在闸机上下框架内布满红外传感器模块，才能达到精准识别通行者的运动轨迹。

由于在安装红外传感器需要对准安装，安装过程比较复杂，并且太过密集的红外传感器也会出现干扰，但减少红外传感器的数量又不利于精确判断通行者的轨迹，因此，如何降低传感器之间的相互干扰又能精确判断通行者轨迹的问题是目前急需解决的。

发明内容

本发明提供一种闸机，通过在第一闸机框架和/或第二闸机框架上安装TOF测距传感器，不仅能降低各传感器之间的干扰，还能精确判断通行者的轨迹。

为了达到上述目的，本申请提供了一种闸机，包括并排设置的第一闸机框架和第二闸机框架，所述第一闸机框架和所述第二闸机框架之间形成有通道，且所述通道内设有通行装置，所述通行装置将所述通道分隔成第一区域和第二区域；所述第一区域内，所述第一闸机框架和/或所述第二闸机框架对应于所述第一区域的部位沿所述通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器；所述第二区域内，所述第一闸机框架和/或所述第二闸机框架对应于所述第二区域的部位沿所述通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器，其中，

位于所述第一区域内的TOF测距传感器的识别范围形成第一检测区域，位于所述第二区域内的TOF测距传感器的识别范围形成第二检测区域。

上述闸机，通行装置将第一闸机框架和第二闸机框架之间的通道形成第一区域和第二区域，且在第一闸机框架和/或第二闸机框架上设置多个TOF测距传感器，以保证在第一区域和第二区域分别形成第一检测区域和第二检测区域，由于TOF测距传感器是通过扇形等距弧线的识别范围来进行测距，不仅避免了布置紧密的红外线会出现相邻红外的干扰的情况，且TOF测距传感器的测距范围可覆盖通道的宽度，当通行者站在第一检测区域或者第二检测区域时，TOF测距传感器都可检测到通行者的轨迹，从而将信号传递给控制系统，以切换通行装置的状态。

因此，本申请提供的闸机，通过在第一闸机框架和/或第二闸机框架上设置TOF测距传感器，利用TOF测距传感器形成第一检测区域和第二检测区域，不仅提高了传感器的抗干扰的能力，还可精确检测通行者的轨迹。

优选地，还包括控制系统，所述第一检测区域包括第一识别区和位于所述第一识别区与所述通行装置之间的多个第一判断区，所述第二检测区域包括第二识别区和位于所述第二识别区与所述通行装置之间的多个第二判断区，所述控制系统根据所述第一识别区、所述第一判断区、所述第二识别区以及所述第二判断区获取的检测信息以及所述检测信息的获取顺序控制所述通行装置切换状态。

优选地，所述第一闸机框架对应于所述第一区域以及所述第二区域的部位均设置有多个TOF测距传感器，所述第二闸机框架对应于第一区域以及所述第二区域的部位均设置有多个TOF测距传感器；其中，

所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围形成交叠部分以形成所述第一识别区和所述第一判断区；

所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围形成交叠部分以形成所述第二识别区和所述第二判断区。

优选地，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布，所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布，所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器均匀分布。

优选地，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述通道的延伸方向交错分布；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述通道的延伸方向交错分布。

优选地，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第一识别区，其余的交叠部分为第一判断区；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的TOF测距传感器的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第二识别区，其余的交叠部分为第二判断区。

优选地，所述第一闸机框架对应于所述第一区域的部位设有的TOF测距传感器数量与所述第二闸机框架对应于所述第一区域的部位设有的TOF测距传感器数量相同，所述第一闸机框架对应于所述第二区域的部位设有的TOF测距传感器数量与所述第二闸机框架对应于所述第二区域的部位设有的TOF测距传感器数量相同。

优选地，所述第一区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述第一闸机框架与所述第二闸机框架的排列方向一一对应；所述第二区域内，所述第一闸机框架设有的多个TOF测距传感器与所述第二闸机框架设有的多个TOF测距传感器沿所述第一闸机框架与所述第二闸机框架的排列方向一一对应。

优选地，所述第一闸机框架设有的每一个TOF测距传感器与所述第二闸机框架上对应的TOF测距传感器相邻的两个TOF测距传感器的识别范围均不存在交叠部分；且所述第一区域内，所述第一闸机框架最外侧的TOF测距传感器与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第一识别区，所述第一闸机框架其余的TOF测距传感器分别与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第一判断区；所述第二区域内，所述第一闸机框架最外侧的TOF测距传感器与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第二识别区，所述第一闸机框架其余的TOF测距传感器分别与对应的所述第二闸机框架的TOF测距传感器的识别范围的交叠部分为第二判断区。

优选地，所述第一闸机框架和所述第二闸机框架的两侧均设有人脸识别系统和通行卡验证装置，所述人脸识别系统、所述通行卡验证装置以及所述TOF测距传感器均与所述控制系统连接，以使得当通行者通过人脸识别系统或者通行卡验证装置时，所述TOF测距传感器将信号传递给所述控制系统以切换通行装置的状态。

优选地，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制系统连接，以当通行者未通过人脸识别系统或者通行卡验证装置进入第一识别区或者第二识别区时，所述TOF测距传感器将信号传递给所述控制系统，以触动所述报警装置。

附图说明

图1为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图；

图2为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图；

图3为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图；

图4为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图；

图5为本申请实施例中的闸机的一种结构示意图。

图中：

1-第一闸机框架；2-第二闸机框架；3-通行装置；4-第一区域；5-第二区域；6-TOF测距传感器；7-第一识别区；8-第一判断区；9-第二识别区；10-第二判断区；11-保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图4，本发明提供了一种闸机，包括并排设置的第一闸机框架1和第二闸机框架2，第一闸机框架1和第二闸机框架2之间形成有通道，且通道内设有通行装置3以将通道分隔成第一区域4和第二区域5。第一区域4内，第一闸机框架1对应于第一区域4的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器6，和/或，第二闸机框架2对应于第一区域4的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器6；第二区域5内，第一闸机框架1对应于第二区域5的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器6，和/或，第二闸机框架2对应于第二区域5的部位沿通道的延伸方向设置有多个TOF测距传感器6。位于第一区域4内的TOF测距传感器6的识别范围形成第一检测区域，位于第二区域5内的TOF测距传感器6的识别范围形成第二检测区域。

上述闸机的TOF测距传感器6的安装，可以是如图1所示的仅安装于第一闸机框架1上，分别分布于第一区域4和第二区域5内，也可以是仅安装于第二闸机框架2上，分别分布于第一区域4和第二区域5内，也可以是如图2所示的第一区域4内的TOF测距传感器6安装于第一闸机框架1，第二区域5内的TOF测距传感器6安装于第二闸机框架2，也可以是第一区域4内的TOF测距传感器6安装于第二闸机框架2，第二区域5内的TOF测距传感器6安装于第一闸机框架1，也可以是如图3或图4所示的第一闸机框架1和第二闸机框架2对应于第一区域4和第二区域5的部位均安装TOF测距传感器6，也可以是其它的安装方式，其具体的安装方式可根据实际情况而定，在此不做赘述。

需要说明的是，TOF测距传感器6的数量在此不做限定，可根据实际应用情况决定。

上述闸机，由于采用TOF测距传感器6，不仅可避免布置紧密的红外线出现相邻红外的干扰，提高了抗干扰的能力，且不需要同时具备发送和接收装置，安装过程中省去了将发送和接收装置对齐的过程，简化了安装过程，提高了安装效率。此外，当通行者站在第一检测区域或者第二检测区域时，TOF测距传感器6都可检测到通行者的轨迹，从而将信号传递给控制系统，以切换通行装置3的状态。

一种实施例中，上述闸机还包括控制系统，上述第一检测区域包括第一识别区7和位于第一识别区7与通行装置3之间的多个第一判断区8，第二检测区域包括第二识别区9域和位于第二识别区9域与通行装置3之间的多个第二判断区10，控制系统用于根据第一识别区7、第一判断区8、第二识别区9以及第二判断区10获取的检测信息以及检测信息的获取顺序来控制通行装置切换状态，其工作原理如下：

当通行者沿第一识别区7到第一判断区8的方向通行时，控制系统根据第一识别区获取的检测信息控制通行装置3由关闭状态切换为开启状态，并且根据第一判断区8和第二判断区10获取的检测信息控制通行装置3保持开启状态，最后根据第二识别区9获取的检测信息控制通行装置3由开启状态切换为关闭状态；和/或，当通行者沿第二识别区9到第二判断区10的方向通行时，控制系统根据第二识别区9获取的检测信息控制通行装置3由关闭状态切换为开启状态，并且根据第一判断区8和第二判断区10获取的检测信息控制通行装置3保持开启状态，最后根据第一识别区7获取的检测信息控制通行装置3由开启状态切换为关闭状态。

即上述闸机既可以满足单向通行，也可满足双向通行，当通行者经过第一识别区7或者第二识别区9时，TOF测距传感器6将信号传递给控制系统以切换通行装置3的状态，第一判断区8和第二判断区10可用于获取通行者的轮廓以及实时位置等信息，反馈给控制系统后，控制系统进一步判断通行者是否通过，当通行者通过时，TOF测距传感器6将信号传递给控制系统，再次切换通行装置3的状态。

一种实施例中，第一闸机框架1对应于第一区域4以及第二区域5的部位均设置有多个TOF测距传感器6，第二闸机框架2对应于第一区域4以及第二区域5的部位均设置有多个TOF测距传感器6；其中，第一区域4内，第一闸机框架1设有的TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的TOF测距传感器6的识别范围形成交叠部分以形成第一识别区7和第一判断区8；第二区域5内，第一闸机框架1设有的TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的TOF测距传感器6的识别范围形成交叠部分以形成第二识别区9和第二判断区10。

由于TOF测距传感器6只能获取一维距离，当通过至少两个TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分进行检测通行者的轨迹时，能够更加精准地算出通行者的位置，从而使得控制系统的控制更加准确。

进一步地，在上述基础上，第一区域4内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6均匀分布，第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6均匀分布；第二区域5内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6均匀分布，第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6均匀分布。均匀分布的TOF测距传感器6可更加精准地计算通行者的位置，从而便于控制系统判断并控制通行装置3的状态。

基于上述TOF测距传感器6的分布，一种实施例中，第一区域4内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6沿通道的延伸方向交错分布，第一闸机框架1设有的TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的TOF测距传感器6的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第一识别区7，其余的交叠部分为第一判断区8；第二区域5内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6沿通道的延伸方向交错分布，第一闸机框架1设有的TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的TOF测距传感器6的识别范围的多个交叠部分中，最外侧的交叠部分为第二识别区9，其余的交叠部分为第二判断区10。如图3所示，A1与B1的交叠部分为第一识别区7，B1与A2的交叠部分、A2与B2的交叠部分、A3与B2的交叠部分、A3与B3的交叠部分为第一判断区8；同理，A6与B6的交叠部分为第二识别区9，A5与B6的交叠部分、A5与B5的交叠部分、A4与B5的交叠部分、A4与B4的交叠部分为第二判断区10。

上述设置，不仅可利于减少TOF测距传感器6的数量，还可保证TOF测距传感器6的检测效果，保证精准的计算结构。

或者，也可使得第一闸机框架1对应于第一区域4的部位设有的TOF测距传感器6数量与第二闸机框架2对应于第一区域4的部位设有的TOF测距传感器6数量相同，第一闸机框架1对应于第二区域5的部位设有的TOF测距传感器6数量与第二闸机框架2对应于第二区域5的部位设有的TOF测距传感器6数量相同。

在此基础上，所述第一区域4内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6沿第一闸机框架1与第二闸机框架2的排列方向一一对应；第二区域5内，第一闸机框架1设有的多个TOF测距传感器6与第二闸机框架2设有的多个TOF测距传感器6沿第一闸机框架1与第二闸机框架2的排列方向一一对应。上述一一对应的TOF测距传感器6分别形成交叠的部分，能够更精确地计算通行者的位置。

在此基础上，第一闸机框架1设有的每一个TOF测距传感器6与第二闸机框架2上对应的TOF测距传感器6相邻的两个TOF测距传感器6的识别范围均不存在交叠部分；且第一区域4内，第一闸机框架1最外侧的TOF测距传感器6与对应的第二闸机框架2的TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分为第一识别区7，第一闸机框架1其余的TOF测距传感器6分别与对应的第二闸机框架2的TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分为第一判断区8；第二区域5内，第一闸机框架1最外侧的TOF测距传感器6与对应的第二闸机框架2的TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分为第二识别区9，第一闸机框架1其余的TOF测距传感器6分别与对应的第二闸机框架2的TOF测距传感器6的识别范围的交叠部分为第二判断区10。

如图4所示，A1和B1的识别范围交叠部分形成第一识别区7，A2和B2的识别范围交叠部分形成第一判断区8，A3和B3的识别范围交叠部分形成另一个第一判断区8，以此类推。由于B2和B3或者A2和A3也会存在交叠范围，但不作为识别判断的区域，上述通过设置第一闸机框架1设有的每一个TOF测距传感器6与第二闸机框架2上对应的TOF测距传感器6相邻的两个TOF测距传感器6的识别范围均不存在交叠部分，可减少相邻的TOF测距传感器6的交叠部分，从而可减少控制系统在计算时的工作量，提高工作效率。

进一步地，本申请中的闸机还包括设置于第一闸机框架1和第二闸机框架2的两侧的人脸识别系统和通行卡验证装置，人脸识别系统、通行卡验证装置以及各TOF测距传感器6均与控制系统连接，人脸识别系统内部可预先存储有通行者的人脸特征数据、身份信息以及身份类型的记录，与通行卡信息互通。当通行者通过人脸识别系统或者通行卡验证装置并进入第一识别区7或者第二识别区9时，TOF测距传感器6将信号传递给控制系统，并控制通行装置3由关闭状态切换为开启状态，以供通行者通过。

需要说明的是，上述通行装置3可以是摆门，也可以是翼门，具体可根据应用场景的不同而选择；如图5所示，TOF测距传感器6安装在第一闸机框架1和第二闸机框架2的内部，并使用透明红外材料作为保护罩11。

进一步地，上述闸机可以包括报警装置，报警装置与控制系统连接，当通行者未通过人脸识别系统或者通行卡验证装置进入第一识别区7或者第二识别区9时，TOF测距传感器6将信号传递给控制系统，控制系统判定为非法闯入，以触动报警装置，从而提醒工作人员。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。