一种变压器铁芯自动叠片生产线的输送装置

技术领域

本发明涉及变压器生产的自动化设备技术领域，具体涉及一种变压器铁芯自动叠片生产线的的硅钢片输送装置。

背景技术

目前，国内变压器铁芯叠装主要依靠人工完成，铁芯自动叠装生产线的出现打破了传统的铁芯制造方式。在铁芯自动叠装，需要对硅钢片进行自动输送，输送中要保证其平稳和位置的准确。有采用输送带的方式进行输送，硅钢片输送时，容易出现惯性，造成输送位置不准确，且冲击力大，在外力的作用下将产生应变而导致磁性能恶化，励磁损耗和励磁电流增加，影响硅钢片性能。由于高磁感取向钢对外力的作用比较敏感，变压器制造中，应减少硅钢片的撞击、弯曲、抖动、跌落及踩踏等外力作用，保证生产过程中，对变压器硅钢片质量的影响

发明内容

本发明所要解决的技术问题为：提供一种变压器铁芯自动叠片生产线的输送装置，克服上述现有技术存在的问题，保证硅钢片能平稳输送，且输送位置精度高，保证硅钢片在生产过程的产品质量。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种变压器铁芯自动叠片生产线的输送装置，包括输送架子，其特征在于，输送架子上设有伺服引拔臂，伺服引拔臂的两端设有同步齿轮，二个同步齿轮之间套接有与引拔臂相平行的同步带；引拔臂上设有滑轨，滑轨上设有与其相适配的滑块；所述的引拔臂与同步带上套接有同步带牵引块；同步带牵引块与滑块相连接，滑块上设有支架，支架上设有气缸，气缸上设有真空吸盘固定架，真空吸盘固定架上设有真空吸盘；其中的一个同步齿轮设有驱动装置；输送架子连接有托板固定架，托板固定架上部设有托板，托板位于真空吸盘固定架上面，托板中部为设有间隙，气缸初始状态，真空吸盘位于托板下面，气缸工作时，把真空吸盘从托板中部的间隙顶出。

工作时，通过机械手把硅钢片放在托板的一端，气缸工作时，把真空吸盘从托板中部的间隙顶出到硅钢片的下面，真空吸盘工作，真空吸盘紧吸硅钢片，驱动装置工作，带动同步齿轮转动，同步齿轮带动同步带转动，同步带上套接的同步带牵引块向前移动，滑块在滑轨上向前移动，滑块上的支架前移，带动真空吸盘上的硅钢片前移，当硅钢片到达托板的另一端，真空吸盘解压，气缸的输出轴收缩，真空吸盘位于真空吸盘位于托板下面，硅钢片贴在托板，取片机械手把硅钢片送到下道工序，同时，驱动装置反方向工作，带动同步齿轮反方向转动，真空吸盘回到了托板的起始端进行下一片硅钢片的输送。由于采用真空吸盘的方式来输送硅钢片，不会出现输送带的方式进行输送出现惯性现象，避免造成输送位置不准确和冲击力大的问题。

作为优选，驱动装置为设有减速器的伺服电机。

作为优选，支架上设有二个及以上气缸，各气缸均设有真空吸盘固定架，真空吸盘固定架上设有二个及以上真空吸盘。

作为优选，引拔臂的左右端分别设有引拔极限挡块，挡块上设有缓冲胶头。

作为优选，滑块通过滑块转接块与同步带牵引块连接，滑块转接块上设有接近开关。

作为优选，支架上设有气缸转接板，气缸通过气缸转接板与支架连接。

本发明的有益效果是：本发明采用真空吸盘和同步带等技术方案，对硅钢片进行输送，硅钢片输送平稳，输送位置精度高，避免在生产过程中影响硅钢片性能，具有很高的推广和应用价值。

附图说明

图1是本发明实施例1所述输送装置的立体图；

图2是本发明实施例1所述输送装置去掉固定架的立体图；

图3是本发明实施例2所述输送装置的立体图；

图4是本发明实施例2所述输送装置去掉固定架的立体图；

图5是本发明实施例1所述输送装置去掉输送架子的立体图；

图6是本发明实施例1所述输送装置伺服引拔臂的立体图；

图7是本发明实施例1所述输送装置伺服引拔臂局部A的立体图；

图8是本发明实施例1所述输送装置支架的立体图。

图中各附图标记为：1输送架子；2伺服引拔臂；201同步齿轮；202同步带；203滑轨；204滑块；205滑块转接块；206接近开关；207引拔极限挡块；208缓冲胶头；209伺服电机；3同步带牵引块；4支架；401气缸转接板；402气缸；5真空吸盘固定架；501真空吸盘；6托板固定架；601托板；602间隙；7硅钢片。

具体实施方式

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

结合图1和图2，以及图5至图8，本发明所述的一种变压器铁芯自动叠片生产线的输送装置，包括输送架子1，其特征在于，输送架子1上设有伺服引拔臂2，伺服引拔臂2的两端设有同步齿轮201，二个同步齿轮201之间套接有与引拔臂2相平行的同步带202；引拔臂201上设有滑轨203，滑轨203上设有与其相适配的滑块204；滑块204通过滑块转接块205与同步带牵引块3连接，滑块转接块205上设有接近开关206。引拔臂2与同步带202上套接有同步带牵引块3；同步带牵引块3与滑块204相连接，滑块204通过滑块转接块205设在支架4上，支架4上的两端设有气缸转接板401，气缸转接板401上设有气缸402，气缸402通过气缸转接板401与支架4连接，各气缸402均设有真空吸盘固定架5，真空吸盘固定架5上设有三个真空吸盘501。引拔臂2的左右端分别设有引拔极限挡块207，挡块207上设有缓冲胶头208。其中的一个同步齿轮201设有驱动装置，驱动装置为设有减速器的伺服电机209；输送架子1连接有托板固定架6，托板固定架6上部设有托板601，托板601位于真空吸盘固定架5上面，托板601中部为设有间隙602，气缸402初始状态，真空吸盘501位于托板601下面，气缸402工作时，把真空吸盘501从托板601中部的间隙602顶出。同时，真空吸盘501通过与之相连的气管和压缩泵，实现对硅钢片7的吸取和释放。

以下，具体说明本发明所述自动叠片生产线的输送的工作过程。

工作时，通过机械手把硅钢片7放在托板601的一端，气缸402工作时，把真空吸盘501从托板601中部的间隙602顶出到硅钢片7的下面，真空吸盘501工作，真空吸盘501紧吸硅钢片7，伺服电机209工作，带动同步齿轮201转动，同步齿轮201带动同步带202转动，同步带202上套接的同步带牵引块205向前移动，滑块204在滑轨203上向前移动，块转接块205上的支架4前移，带动真空吸盘501上的硅钢片7前移，当硅钢片7到达托板601的另一端，引拔臂2的左右端分别设有引拔极限挡块207，挡块207上设有缓冲胶头208，其滑块204移动到缓冲胶头208，起到缓冲的作用，滑块转接块205上设有接近开关206，伺服电机209停止工作，真空吸盘501释放，气缸402的输出轴收缩，真空吸盘501位于托板601下面，硅钢片7贴在托板601，取片机械手把硅钢片7送到下道工序，同时，伺服电机209反方向工作，带动同步齿轮201反方向转动，真空吸盘501回到了托板601的起始端进行下一片硅钢片7的输送。由于采用真空吸盘501的方式来输送硅钢片7，不会出现输送带的方式进行输送出现惯性现象，避免造成输送位置不准确和冲击力大的问题。

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：图3和图4，设有三排平行纵向的变压器铁芯自动叠片生产线的输送装置，在具体的变压器铁芯自动叠片生产线叠片时，中柱和左右片都为平行结构，采用三排平行纵向的结构，可以很方便的把三片硅钢片7输送到相对应的位置，中间位置为输送中柱位置的硅钢片7，左右位置为输送左右柱位置的硅钢片7，其每条输送结构、原理与实施例1基本相同，输送左右柱的硅钢片7工位的起始端位于输送中柱的硅钢片7工位的起始端后面，均包括输送架子1，输送架子1上面链接有托板固定架6，托板固定架6上部设有托板601，伺服引拔臂2、同步带202、气缸402、伺服电机209等配件和部件都是位于托板固定架6内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。