一种建筑施工现场用建筑材料堆放系统

技术领域

本发明属于建筑施工辅助设备技术领域，特别是涉及一种建筑施工现场用建筑材料堆放系统。

背景技术

方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管，是带钢经过工艺处理卷制而成。镀锌方管由于防护作用和抗腐蚀性能都比较强而被广泛应用于建筑施工领域；其主要用于幕墙，建筑，机械制造，钢铁建设项目，造船，太阳能发电支架，钢结构工程，电力工程，电厂，农业和化学机械，玻璃幕墙，汽车底盘，机场等。

现有施工现场中，方管采用堆叠式的方式进行堆叠存放，这种方式存在当高度过高或过矮时，操作人员操作受限，同时当进行方管取用时，也存在取用不便的问题，且采用传统的人工取放，存在劳动强度高，劳动成本高的问题。同时在在堆放和卸料的过程中，钢管容易从料堆上滚落，尤其是在取料时，滚落的钢管往往容易砸伤取料人员，而且堆落在一起的钢管也不方便拿取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑施工现场用建筑材料堆放系统，以解决了上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种建筑施工现场用建筑材料堆放系统，包括设置在建筑地面上且用于堆放方管的堆放架；所述堆放架包括呈阶梯状的主骨架，所述主骨架的上方设置有若干依次连接的L型盖板，所述主骨架的底部连接有若干支柱，所述支柱的底端固定在所述建筑地面上；

位于所述堆放架两端的建筑地面上分别设置有一方管上料平台和方管卸料平台，位于所述堆放架两端的建筑地面还分别设置有两挡柱，所述两挡柱分别位于堆放架的两侧；

位于所述堆放架两侧的建筑地面上还设置有两相互平行的槽道一、以及两相互平行的槽道二，所述槽道一的底侧面沿其长度方向设置有一T型滑轨一，所述槽道二的底侧面沿其长度方向设置有一T型滑轨二；

其中，所述T型滑轨一上配合设置有一方管堆放机构；所述T型滑轨二上配合设置有一方管取拿机构。

进一步地，所述方管上料平台和方管卸料平台结构相同，所述方管上料平台包括两固定在建筑地面上的支持侧板，两所述支持侧板上固定有一水平设置平板。

进一步地，所述挡柱包括固定在建筑地面上的柱座以及设置在所述柱座上的若干柱体；所述柱座和柱体均为一方形柱状结构；所述柱座的顶部设置矩形插孔一，位于柱座的顶部的一侧面上设置有一T型插槽一，位于所述T型插槽一底端的柱座上设置螺纹盲孔一；

所述柱体的底端设置有与矩形插孔一配合的矩形插柱，所述柱体的顶端设置有与矩形插柱配合的矩形插孔二；所述柱体的底部一侧设置有与T型插槽一配合的T型插板，所述T型插板的端部设置有与螺纹盲孔一配合的锁紧螺栓；所述柱体的顶部一侧设置有与T型插板配合的T型插槽二，位于所述T型插槽二底端的柱体上设置与锁紧螺栓配合的螺纹盲孔二。

进一步地，所述方管堆放机构包括一可沿T型滑轨一长度方向自由滑动的第一移动机构，所述第一移动机构的上表面固定有一第一升降机构，所述第一升降机构的顶部固定有一支撑板一；

所述第一升降机构顶部通过一固定柱连接支撑板一；

所述固定柱的一侧设置有安装横板，所述安装横板上竖直设置有电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A的端部通过固定块A水平设置有一电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的端部固定有一推板。

进一步地，所述支撑板一的端部铰接有一矩形板一，所述矩形板一的一侧铰接有一矩形板二，所述矩形板二的一侧铰接有一U型架；所述支撑板一内贯穿设置有若干顶杆，所述顶杆的端部设置有与U型架连接的橡胶柱；

其中，所述支撑板一端部设置有两铰接块一，且所述铰接块一上设置铰接孔一；所述矩形板二端部两侧分别设置有一铰接块二和铰接块三，所述铰接块二和铰接块三上分别设置铰接孔二和铰接孔三；所述U型架的两端分别设置有与两铰接孔三相互配合的铰轴三；所述矩形板一端部两侧分别设置有与铰接孔一、铰接孔二相互配合的铰轴一和铰轴二；所述推板的底部设置有一L型连接架，所述L型连接架的底端连接有纵向设置的挡板。

进一步地，所述支撑板一内设置有一空腔，靠近所述推板的支撑板一一侧设置有与空腔连通的通孔一，远离所述推板的支撑板一一侧设置有与空腔连通的通孔二；所述顶杆依次贯穿通孔一、空腔和通孔二；位于所述空腔内的顶杆周侧设置限位环，所述限位环和通孔二之间连接有一弹簧一，所述弹簧一套设在所述顶杆周侧。

进一步地，所述L型连接架包括固定在推板底部的方杆一，所述方杆一一端通过若干导向伸缩件连接有一竖向设置的矩形连接板；所述导向伸缩件包括相互套接的内套筒和外套筒，所述内套筒和外套筒之间连接一弹簧二。

进一步地，所述方管取拿机构包括一可沿T型滑轨二长度方向自由滑动的第二移动机构，所述第二移动机构的上表面固定有一第二升降机构；

所述第二升降机构的顶部固定有一支撑板二，所述支撑板二的一端设置有一延伸部，所述延伸部上设置有一电动伸缩杆C，所述电动伸缩杆C的端部通过一固定块C水平连接有一电动伸缩杆D，所述电动伸缩杆D的端部通过一固定块D水平设置有一电动伸缩杆E，所述电动伸缩杆E的端部固定有一侧挡板，所述侧挡板上设置有可水平插入方管端部的插块。

进一步地，所述支撑板二的两侧均设置有一凸出的边沿，位于两所述边沿之间的支撑板二上表面通过若干弹簧三连接有一活动板。

进一步地，所述第一移动机构和第二移动机构结构相同，所述第二升降机构和第一升降机构结构相同；所述第一移动机构的一端设置距离传感器一，所述第二移动机构的端设置距离传感器二；两所述距离传感器一和两所述距离传感器二连接有一控制器；所述控制器的输出端连接第一移动机构、第二移动机构、第二升降机构、第一升降机构、电动伸缩杆A、电动伸缩杆B、电动伸缩杆C、电动伸缩杆D和电动伸缩杆E。

本发明具有以下有益效果：

本发明在使用时，通过方管堆放机构和方管取拿机构的设置，实现智能自动化或半自动化的进行方管堆放和方管取拿操作，操作过程中无需人力搬运方管，操作省力，同时避免堆放和取拿过程中方管可能从料堆上滚落砸伤操作人员的风险。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明堆放系统结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为图1的主视图；

图5为图4中C处局部放大图；

图6为本发明支撑板一和顶杆组装结构示意图；

图7为本发明挡柱结构示意图；

图8为本发明L型连接架结构示意图；

图9为本发明U型架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-9所示，本发明为一种建筑施工现场用建筑材料堆放系统，包括设置在建筑地面1上且用于堆放方管6的堆放架4；堆放架4包括呈阶梯状的主骨架41，主骨架41的上方设置有若干依次连接的L型盖板43，主骨架41的底部连接有若干支柱42，支柱42的底端固定在建筑地面1上；

位于堆放架4两端的建筑地面1上分别设置有一方管上料平台13和方管卸料平台14，位于堆放架4两端的建筑地面1还分别设置有两挡柱5，两挡柱5分别位于堆放架4的两侧；

位于堆放架4两侧的建筑地面1上还设置有两相互平行的槽道一11、以及两相互平行的槽道二12，槽道一11的底侧面沿其长度方向设置有一T型滑轨一111，槽道二12的底侧面沿其长度方向设置有一T型滑轨二121；

其中，T型滑轨一111上配合设置有一方管堆放机构2；T型滑轨二121上配合设置有一方管取拿机构3。

优选地，方管上料平台13和方管卸料平台14结构相同，方管上料平台13包括两固定在建筑地面1上的支持侧板，两支持侧板上固定有一水平设置平板。

优选地，挡柱5包括固定在建筑地面1上的柱座51以及设置在柱座51上的若干柱体52；柱座51和柱体52均为一方形柱状结构；柱座51的顶部设置矩形插孔一511，位于柱座51的顶部的一侧面上设置有一T型插槽一512，位于T型插槽一512底端的柱座51上设置螺纹盲孔一513；

柱体52的底端设置有与矩形插孔一511配合的矩形插柱521，柱体52的顶端设置有与矩形插柱521配合的矩形插孔二522；柱体52的底部一侧设置有与T型插槽一512配合的T型插板525，T型插板525的端部设置有与螺纹盲孔一513配合的锁紧螺栓526；柱体52的顶部一侧设置有与T型插板525配合的T型插槽二523，位于T型插槽二523底端的柱体52上设置与锁紧螺栓526配合的螺纹盲孔二524。

优选地，方管堆放机构2包括一可沿T型滑轨一111长度方向自由滑动的第一移动机构21，第一移动机构21的上表面固定有一第一升降机构22，第一升降机构22的顶部固定有一支撑板一23；

第一升降机构22顶部通过一固定柱连接支撑板一23；

固定柱的一侧设置有安装横板24，安装横板24上竖直设置有电动伸缩杆A241，电动伸缩杆A241的端部通过固定块A242水平设置有一电动伸缩杆B243，电动伸缩杆B243的端部固定有一推板244。

优选地，支撑板一23的端部铰接有一矩形板一25，矩形板一25的一侧铰接有一矩形板二26，矩形板二26的一侧铰接有一U型架27；支撑板一23内贯穿设置有若干顶杆231，顶杆231的端部设置有与U型架27连接的橡胶柱232；

其中，支撑板一23端部设置有两铰接块一230，且铰接块一230上设置铰接孔一；矩形板二26端部两侧分别设置有一铰接块二261和铰接块三263，铰接块二261和铰接块三263上分别设置铰接孔二262和铰接孔三；U型架27的两端分别设置有与两铰接孔三相互配合的铰轴三271；矩形板一25端部两侧分别设置有与铰接孔一、铰接孔二262相互配合的铰轴一251和铰轴二252；推板244的底部设置有一L型连接架245，L型连接架245的底端连接有纵向设置的挡板246。

优选地，支撑板一23内设置有一空腔233，靠近推板244的支撑板一23一侧设置有与空腔233连通的通孔一234，远离推板244的支撑板一23一侧设置有与空腔233连通的通孔二237；顶杆231依次贯穿通孔一234、空腔233和通孔二237；位于空腔233内的顶杆231周侧设置限位环235，限位环235和通孔二237之间连接有一弹簧一236，弹簧一236套设在顶杆231周侧。

优选地，L型连接架245包括固定在推板244底部的方杆一2451，方杆一2451一端通过若干导向伸缩件2452连接有一竖向设置的矩形连接板2453；导向伸缩件2452包括相互套接的内套筒和外套筒，内套筒和外套筒之间连接一弹簧二。

优选地，方管取拿机构3包括一可沿T型滑轨二121长度方向自由滑动的第二移动机构31，第二移动机构31的上表面固定有一第二升降机构32；

第二升降机构32的顶部固定有一支撑板二33，支撑板二33的一端设置有一延伸部35，延伸部35上设置有一电动伸缩杆C36，电动伸缩杆C36的端部通过一固定块C361水平连接有一电动伸缩杆D362，电动伸缩杆D362的端部通过一固定块D363水平设置有一电动伸缩杆E364，电动伸缩杆E364的端部固定有一侧挡板365，侧挡板365上设置有可水平插入方管6端部的插块366。

优选地，支撑板二33的两侧均设置有一凸出的边沿331，位于两边沿331之间的支撑板二33上表面通过若干弹簧三连接有一活动板34。

优选地，第一移动机构21和第二移动机构31结构相同，第二升降机构32和第一升降机构22结构相同；第一移动机构21的一端设置距离传感器一，第二移动机构31的端设置距离传感器二；两距离传感器一和两距离传感器二连接有一控制器；控制器的输出端连接第一移动机构21、第二移动机构31、第二升降机构32、第一升降机构22、电动伸缩杆A241、电动伸缩杆B243、电动伸缩杆C36、电动伸缩杆D362和电动伸缩杆E364。

优选地，第一移动机构21和第二移动机构31均选用一可沿T型滑轨一111或T型滑轨二121长度方向滑动的电动滑块；第二升降机构32和第一升降机构22均选用一剪叉式升降平台，剪叉式升降平台包括液压站、升降油缸和底座，底座上设有剪叉式支撑架，支撑架的顶端安装有安装平台。

进行方管6的堆放时，先将待堆放的方管6搬运到方管上料平台13上，然后控制方管堆放机构2的第一移动机构21沿T型滑轨一111移动，移动到方管6的端部，控制第一升降机构22伸出至方管6的端部搭接到支撑板一23上，控制第一移动机构21继续沿T型滑轨一111移动，移动至方管6位于堆放架4上，然后控制电动伸缩杆A241伸出至最大行程，再控制电动伸缩杆B243伸出，此时电动伸缩杆B243通过推板244的作用推动方管6的端部沿支撑板一23的上表面滑动，同时推板244的移动带动L型连接架245发生水平位移，L型连接架245的移动通过挡板246的作用推动顶杆231沿空腔233的轴向方向做压缩弹簧一236的运动，从而通过橡胶柱232带动U型架27移动，最终将折叠成“人”字型的矩形板二26和矩形板一25支撑形成平面状，伴随着电动伸缩杆B243继续伸出，此时方管6则沿矩形板二26和矩形板一25的上表面滑动，同时L型连接架245的导向伸缩件2452发生伸长；待电动伸缩杆B243伸出至最大行程，此时方管6从矩形板二26上滑落到堆放架4上或放置在堆放架4上的方管6上；

通过方管堆放机构2的设置，利用机械装置辅助进行方管6的堆放，同时在对方管6进行举升移动过程中，通过矩形板二26和矩形板一25折叠成“人”字型侧板进行防护，避免因举升移动过程中产生的晃动导致方管6从方管堆放机构2上滑落。同时通过两个距离传感器的设置，保证位于两侧的两方管堆放机构2保持同步运动。

堆放完成后，控制电动伸缩杆A241和电动伸缩杆B243回缩至初始位置，此时在弹簧一236的弹力作用下，弹簧一236伸出，则带动空腔233内的顶杆231沿空腔233朝设置有挡板246的一侧移动，从而带动矩形板二26和矩形板一25沿铰接处发生折叠并折叠成“人”字型结构。

进行方管6的卸料时，控制方管取拿机构3的第二移动机构31沿T型滑轨二121移动至位于料堆顶部或最外侧的方管6的端部，控制第二升降机构32伸出设定高度至支撑板二33上表面距方管6底侧面的竖直距离为2cm；然后控制电动伸缩杆C36伸出，且控制电动伸缩杆D362和电动伸缩杆E364伸出至最大行程，至插块366插入方管6端部，此时控制电动伸缩杆D362回缩，使得控制方管6移动到位于支撑板二33的正上方，控制电动伸缩杆C36回缩至初始位置，然后控制电动伸缩杆E364至至初始位置，此时方管6则掉落到支撑板二33上的活动板34上，然后控制方管取拿机构3的第二移动机构31沿T型滑轨二121移动至方管卸料平台14上，控制第二升降机构32下落至方管6抵接到方管卸料平台14上即可。

通过弹簧三和活动板34的设置，具备缓冲作用，避免方管6直接掉落到活动板34上产生剧烈碰撞。

同时通过在支撑板二33的设置有一凸出的边沿331，避免在通过方管取拿机构3取拿过程以及移动过程中因设备晃动导致方管6从方管取拿机构3上滑落；同时通过两个距离传感器二的设置，保证位于两侧的两方管取拿机构3保持同步运动。

同时本发明通过由柱座51和柱体52组成的挡柱5，在实际使用过程中，可根据堆放在堆放架4上的方管6的料堆的高度调整挡柱5的高度以适应于方管6的堆放需求，挡柱5的作用是在料堆的两侧形成阻挡作用，避免方管6的料堆在自然状态下出现倒塌。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。