一种便于拆卸安装的适用型工业机器人

技术领域

本发明专利涉及一种便于拆卸安装的适用型工业机器人。

背景技术

实际的使用中，往往需要同一种机器人为多种不同的生产线进行服务，或者安装在多种不的环境下进行工作，该专利并不能工业生产存在一定的不足，造成工件的误收和误废，给工厂带来一定的损失，所以现有技术无法满足现如今人们对于一种方便使用、安装灵活、可以适用于多种不同就工作环境、不同流水线的工业机器人的需要。

发明专利内容

本发明专利的目的在于提供一种便于拆卸安装的适用型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种便于拆卸安装的适用型工业机器人，包括顶板，所述顶板的顶部左侧固接有第一竖置板块，所述顶板的顶部右侧开有滑槽，所述滑槽的内部滑动卡接有滑块，所述滑块的顶部固接有第二竖置板块，所述第二竖置板块的正面下方固接有螺母，所述螺母的内部螺孔连接有横轴，所述横轴通过第一螺孔与螺母螺孔相连，所述横轴的外壁左侧固接有第一轴承，所述顶板的左侧固接有第一横置板块，所述第一横置板块的顶板固接有第三竖置板块，所述第三竖置板块通过第一通孔与第一轴承固定相连，所述横轴通过第一轴承与第三竖置板块转动相连，所述横轴的左端固接有圆形板块，所述顶板的右侧固接有第二横置板块，所述第一横置板块与第二横置板块的底部均固接有圆筒，所述圆筒的内壁开有第二螺孔，所述圆筒的内部螺孔连接有竖杆，所述竖杆的外壁开有第三螺孔，所述竖杆通过第三螺孔与第二螺孔螺孔相连，所述竖杆的外壁底部固接有第二轴承，所述第二轴承的底部固接有底板。

优选的，所述圆形板块的外壁开有十六个凹槽，所述凹槽的内部间隙配合有曲轴，所述曲轴的右端固接有销轴，所述曲轴的右端通过销轴与第三竖置板块转动相连。

优选的，所述圆形板块的左侧固接有三个握把。

优选的，所述底板的底部四角均固接有底座。

优选的，所述底板的顶部开有第二通孔。

与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：该工业机器人，通过第一竖置板块与第二竖置板块之间的配合，实现了可以适用于不同宽度的流水线，进而使得在工人对于该工业机器人进行安装时可以更加方便，并且该工业机器人通过顶板与底板之间的配合，可以更方便的调节该工业机器人的高度，进而与不同的流水线更好的配合工作，方便操作工人对于该工业机器人的安装和使用，并且不需要对于不同的流水线和工作环境使用不同的工业机器人，大大降低了工厂的支出，进而降低了工业加工的成本，提高工厂的利润，该工业机器人做到了方便安装、使用、调节，并且可以更好的与不同的流水线进行配合，在使用时方便工人作业，所以该工业机器人完全可以满足现如今人们对于一种方便使用、安装灵活、可以适用于多种不同就工作环境、不同流水线的工业机器人的需要。

附图说明

图1为本发明专利结构示意图；

图2为图1中横轴、第三竖置板块与圆形板块连接关系结构示意图；

图3为图2中第三竖置板块、圆形板块与曲轴连接关系结构示意图；

图4为图1中第二轴承、底板与第三螺孔连接关系结构示意图。

图中：1、顶板，2、第一竖置板块，3、滑槽，4、滑块，5、第二竖置板块，6、螺母，7、横轴，8、第一螺孔，9、第一横轴，10、第三竖置板块，11、第一轴承，12、第一通孔，13、圆形板块，14、握把，15、凹槽，16、曲轴，17、销轴，18、圆筒，19、竖杆，20、第二轴承，21、底板，22、底座，23、第二螺孔，24、第三螺孔，25、第二横置板块，26、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

请参阅图1-4，本发明专利提供一种技术方案：一种便于拆卸安装的适用型工业机器人，包括顶板1，顶板1的顶部左侧固接有第一竖置板块2，顶板1的顶部右侧开有滑槽3，滑槽3的内部滑动卡接有滑块4，通过滑块4与滑槽3的配合使得第二竖置板块5可以在外力作用下沿着滑槽3向左或者向右运动，滑块4的顶部固接有第二竖置板块5，第二竖置板块5的正面下方固接有螺母6，螺母6的内部螺孔连接有横轴7，通过横轴7与螺母6的配合可以带动第二竖置板块5，横轴7通过第一螺孔8与螺母6螺孔相连，横轴7的外壁左侧固接有第一轴承11，顶板1的左侧固接有第一横置板块9，第一横置板块9的顶板固接有第三竖置板块10，第三竖置板块10对于横轴7起到限位作用，第三竖置板块10通过第一通孔12与第一轴承11固定相连，横轴7通过第一轴承11与第三竖置板块10转动相连，横轴7的左端固接有圆形板块13，顶板1的右侧固接有第二横置板块25，第一横置板块9与第二横置板块25的底部均固接有圆筒18，圆筒18与竖杆19配合实现顶板1的上升或下降，圆筒18的内壁开有第二螺孔23，圆筒18的内部螺孔连接有竖杆19，竖杆19的外壁开有第三螺孔24，竖杆19通过第三螺孔24与第二螺孔23螺孔相连，竖杆19的外壁底部固接有第二轴承20，第二轴承20保证竖杆19可以在外力的作用下在底板21的顶部转动，第二轴承20的底部固接有底板21，圆形板块13的外壁开有十六个凹槽15，凹槽15的内部间隙配合有曲轴16，曲轴16通过与凹槽15的配合对于圆形板块13起到限位作用，曲轴16的右端固接有销轴17，曲轴16的右端通过销轴17与第三竖置板块10转动相连，圆形板块13的左侧固接有三个握把14，握把14方便转动圆形板块13，底板21的底部四角均固接有底座22，底板21的顶部开有第二通孔26，第二通孔26方便将底板21与外界进行固定。

在使用该工业机器人时，首先将转动圆形板块13，圆形板块13带动横轴7，横轴7通过与螺母6的配合带动第二竖置板块5向左或者向右运动，进而使得第一竖置板块2与第二竖置板块5之间的距离合适，随后转动竖杆19，竖杆19通过与圆筒18之间的配合，实现改变竖杆19与圆筒18之间的高度，进而做到改变顶板1的高度，使得第一竖置板块2与第二竖置板块5的高度刚好合适，随后将外界机械设备放置在第一竖置板块2与第二竖置板块5之间，转动横轴7进而使得第一竖置板块2与第二竖置板块5将外界机械设备夹紧，实现对于外界设备的固定，待工业作业完成之后，转动横轴7，通过横轴7与螺母6的配合，使得第二竖置板块5向右运动，第一竖置板块2与第二竖置板块5不再将外界机械设备夹紧，进而将外界机械设备取下，以备下次使用。