一种可重新磨削利用的塑料齿轮检测装置

技术领域

本发明涉及一种塑料齿轮领域，尤其涉及一种可重新磨削利用的塑料齿轮检测装置。

背景技术

塑料齿轮主要用于传动，齿轮材料为塑料，在机械传动中用途越来越广泛，产品应用于微型电机、电子产品、汽车配件、家用电器、办公用品、玩具、工艺品等各种行业。

目前使用塑料齿轮的装置在报废之后，其所用的塑料齿轮会被直接丢弃，这造成了极大的资源浪费，塑料齿轮是可以再次利用的，但在再次利用前需要对其进行检测，检测其是否有破损缺齿等缺陷，但现有的检测设备较为昂贵，且检验复杂时效性低。

综上，需要研发一种可重新磨削利用的塑料齿轮检测装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前使用塑料齿轮的装置在报废之后，其所用的塑料齿轮会被直接丢弃，这造成了极大的资源浪费，塑料齿轮是可以再次利用的，但在再次利用前需要对其进行检测，检测其是否有破损缺齿等缺陷，但现有的检测设备较为昂贵，且检验复杂时效性低的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种重新磨削利用的塑料齿轮检测装置。

技术方案是：一种可重新磨削利用的塑料齿轮检测装置，包括有底架、清洁单元、检测单元、磨削单元、控制屏、第一收集箱和第二收集箱；底架与清洁单元相连接；底架与检测单元相连接；底架与磨削单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与第一收集箱相连接；底架与第二收集箱相连接；清洁单元与检测单元相连接。

进一步地，清洁单元包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第一直齿轮、第一蜗杆、第一蜗轮、第三传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第四传动杆、第一锥齿轮、第一套杆、第一连接板、第一电动推杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二套杆、第二连接板、第二电动推杆、第一支架、第四锥齿轮、第五传动杆、柱齿轮、第二直齿轮、第三套杆、第三连接板、第三电动推杆、第六传动杆、第三直齿轮、第七传动杆、第二蜗杆、第二蜗轮、第一光杆、第二丝杆、第二光杆、第二支架、第三支架、第一清洗环、第二清洗环、第五锥齿轮、第一丝杆、第一轴套、第四电动推杆、第四支架、第二轴套、第五电动推杆、第五支架和第三转轴；第一电机与底架相连接；第一电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第二传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第二传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第一直齿轮上方设置有第二直齿轮；第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；第一蜗轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第四传动杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一锥齿轮内部轴心与第一套杆进行固接；第一锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第二锥齿轮上方设置有第三锥齿轮；第三锥齿轮内部轴心与第二套杆进行固接；第二套杆外表面与第二连接板进行转动连接；第二套杆内部轴心与第一丝杆进行滑动连接；第二连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与底架相连接；第一支架与第一丝杆进行旋接；第一支架与第一光杆进行滑动连接；第一支架下方与第三转轴进行焊接；第四锥齿轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与柱齿轮进行固接；第五传动杆外表面与第一轴套进行转动连接；第五传动杆外表面与第二轴套进行转动连接；第二直齿轮内部轴心与第三套杆进行固接；第二直齿轮上方设置有第三直齿轮；第三套杆外表面与第三连接板进行转动连接；第三套杆内部轴心与第六传动杆进行滑动连接；第三连接板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与底架相连接；第六传动杆外表面与底架相连接；第三直齿轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第二蜗杆进行固接；第七传动杆外表面与底架相连接；第二蜗杆与第二蜗轮相啮合；第二蜗轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第一光杆与底架相连接；第二丝杆外表面与第二支架进行旋接；第二丝杆外表面与第三支架进行旋接；第二光杆外表面与第二支架进行滑动连接；第二光杆外表面与第三支架进行滑动连接；第二支架与第一清洗环进行固接；第三支架与第二清洗环进行固接；第五锥齿轮与检测单元相连接；第一丝杆与底架相连接；第一轴套下方与第四电动推杆进行固接；第五支架与第四支架进行固接；第一轴套与第四支架进行滑动连接；第四支架与底架相连接；第二轴套下方与第五电动推杆进行固接；第二轴套与第五支架进行滑动连接；第五支架与底架相连接；第五电动推杆与第五支架进行固接。

进一步地，检测单元包括有第六锥齿轮、第一检测机构、第五传动轮、第六传动轮、第九传动杆、第七传动轮、第十传动杆、第八传动轮、第十一传动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮和第二检测机构；第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第六锥齿轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第一检测机构与底架相连接；第一检测机构与第七锥齿轮相连接；第五传动轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第九传动杆外表面与第八锥齿轮进行固接；第九传动杆外表面与底架相连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第十传动杆与底架相连接；第八传动轮内部轴心与第十一传动杆进行固接；第十一传动杆外表面与底架相连接；第十一传动杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第二检测机构与第八锥齿轮相连接；第二检测机构与底架相连接。

进一步地，第一检测机构包括有第九锥齿轮、第十二传动杆、第九传动轮、第十传动轮、第八传动杆、第四直齿轮、第三轴套、第六电动推杆、第六支架、传导轮和传感器；第九锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第九锥齿轮内部轴心与第十二传动杆进行固接；第十二传动杆外表面与第九传动轮进行固接；第九传动轮外表面与第六支架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与第六支架进行转动连接；第八传动杆外表面与第四直齿轮进行固接；第八传动杆外表面与第三轴套进行转动连接；第三轴套与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与第六支架进行固接；第六支架与底架相连接；第六支架与传导轮相连接；第六支架上方设置有传感器；第九传动轮与第十传动轮之间的皮带上方设置有传导轮。

进一步地，磨削单元包括有第二电机、磨削轮、第一夹持器、第二夹持器、第七电动推杆、第八电动推杆、第一连接杆、第二连接杆、第七支架和第九电动推杆；第二电机通过转轴与磨削轮相连接；第二电机与第七支架相连接；磨削轮侧边设置有第一夹持器和第二夹持器；第一夹持器与第一连接杆进行转动连接；第二夹持器与第二连接杆进行转动连接；第一夹持器与第七电动推杆相连接；第二夹持器与第八电动推杆相连接；第七电动推杆与底架相连接；第八电动推杆与底架相连接；第一连接杆与底架相连接；第二连接杆与底架相连接；第七支架与第九电动推杆相连接；第九电动推杆与底架相连接。

进一步地，第四传动杆与第一套杆连接处、第一丝杆与第二套杆连接处、第六传动杆与第三套杆连接处外环面均设置有一直切面。

进一步地，第二丝杆与第二支架和第三支架连接处的螺纹方向相反。

进一步地，第一清洗环和第二清洗环表面设置有细长的清洁毛。

本发明的有益效果为：为解决目前使用塑料齿轮的装置在报废之后，其所用的塑料齿轮会被直接丢弃，这造成了极大的资源浪费，塑料齿轮是可以再次利用的，但在再次利用前需要对其进行检测，检测其是否有破损缺齿等缺陷，但现有的检测设备较为昂贵，且检验复杂时效性低的缺点。

通过设置清洁单元、检测单元和磨削单元；使用时先将可重新磨削利用的塑料齿轮检测装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先将待检测的塑料齿轮放入清洁单元内，利用清洁单元将齿轮清洁干净，然后移动至检测单元内，由检测单元对塑料齿轮进行检测，若检测无缺陷则由第一收集箱收集，若检测有缺陷则继续移动至磨削单元内，利用磨削单元将齿轮的齿磨掉，这样齿轮就变成一个圆柱体，后续可车削成新的齿轮再次利用。

本发明实现了对塑料齿轮的快速检测，若检测出缺陷后可磨削成柱体，后续可重新车削成齿轮，实现资源的最大化利用。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的清洁单元第一种立体结构示意图；

图4为本发明的清洁单元第二种立体结构示意图；

图5为本发明的检测单元结构示意图；

图6为本发明的第一检测机构立体结构示意图；

图7为本发明的第一检测机构部分结构立体结构示意图；

图8为本发明的磨削单元第二种立体结构示意图。

附图标号：1：底架，2：清洁单元，3：检测单元，4：磨削单元，5：控制屏，6：第一收集箱，7：第二收集箱，201：第一电机，202：第一传动杆，203：第一传动轮，204：第二传动轮，205：第二传动杆，206：第一直齿轮，207：第一蜗杆，208：第一蜗轮，209：第三传动杆，2010：第三传动轮，2011：第四传动轮，2012：第四传动杆，2013：第一锥齿轮，2014：第一套杆，2015：第一连接板，2016：第一电动推杆，2017：第二锥齿轮，2018：第三锥齿轮，2019：第二套杆，2020：第二连接板，2021：第二电动推杆，2022：第一支架，2023：第四锥齿轮，2024：第五传动杆，2025：柱齿轮，2026：第二直齿轮，2027：第三套杆，2028：第三连接板，2029：第三电动推杆，2030：第六传动杆，2031：第三直齿轮，2032：第七传动杆，2033：第二蜗杆，2034：第二蜗轮，2035：第一光杆，2036：第二丝杆，2037：第二光杆，2038：第二支架，2039：第三支架，2040：第一清洗环，2041：第二清洗环，2042：第五锥齿轮，2043：第一丝杆，2044：第一轴套，2045：第四电动推杆，2046：第四支架，2047：第二轴套，2048：第五电动推杆，2049：第五支架，2050：第三转轴，301：第六锥齿轮，302：第一检测机构，303：第五传动轮，304：第六传动轮，305：第九传动杆，306：第七传动轮，307：第十传动杆，308：第八传动轮，309：第十一传动杆，3010：第七锥齿轮，3011：第八锥齿轮，3012：第二检测机构，30201：第九锥齿轮，30202：第十二传动杆，30203：第九传动轮，30204：第十传动轮，30205：第八传动杆，30206：第四直齿轮，30207：第三轴套，30208：第六电动推杆，30209：第六支架，302010：传导轮，302011：传感器，401：第二电机，402：磨削轮，403：第一夹持器，404：第二夹持器，405：第七电动推杆，406：第八电动推杆，407：第一连接杆，408：第二连接杆，409：第七支架，4010：第九电动推杆。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种可重新磨削利用的塑料齿轮检测装置，如图1-8所示，包括有底架1、清洁单元2、检测单元3、磨削单元4、控制屏5、第一收集箱6和第二收集箱7；底架1与清洁单元2相连接；底架1与检测单元3相连接；底架1与磨削单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与第一收集箱6相连接；底架1与第二收集箱7相连接；清洁单元2与检测单元3相连接。

工作过程：使用时先将可重新磨削利用的塑料齿轮检测装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先将待检测的塑料齿轮放入清洁单元2内，利用清洁单元2将齿轮清洁干净，然后移动至检测单元3内，由检测单元3对塑料齿轮进行检测，若检测无缺陷则由第一收集箱6收集，若检测有缺陷则继续移动至磨削单元4内，利用磨削单元4将齿轮的齿磨掉，这样齿轮就变成一个圆柱体，后续可车削成新的齿轮再次利用；本发明实现了对塑料齿轮的快速检测，若检测出缺陷后可磨削成柱体，后续可重新车削成齿轮，实现资源的最大化利用。

本发明所述的，清洁单元2包括有第一电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动杆205、第一直齿轮206、第一蜗杆207、第一蜗轮208、第三传动杆209、第三传动轮2010、第四传动轮2011、第四传动杆2012、第一锥齿轮2013、第一套杆2014、第一连接板2015、第一电动推杆2016、第二锥齿轮2017、第三锥齿轮2018、第二套杆2019、第二连接板2020、第二电动推杆2021、第一支架2022、第四锥齿轮2023、第五传动杆2024、柱齿轮2025、第二直齿轮2026、第三套杆2027、第三连接板2028、第三电动推杆2029、第六传动杆2030、第三直齿轮2031、第七传动杆2032、第二蜗杆2033、第二蜗轮2034、第一光杆2035、第二丝杆2036、第二光杆2037、第二支架2038、第三支架2039、第一清洗环2040、第二清洗环2041、第五锥齿轮2042、第一丝杆2043、第一轴套2044、第四电动推杆2045、第四支架2046、第二轴套2047、第五电动推杆2048、第五支架2049和第三转轴2050；第一电机201与底架1相连接；第一电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行固接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204内部轴心与第二传动杆205进行固接；第二传动杆205外表面与底架1相连接；第二传动杆205外表面与第一直齿轮206进行固接；第二传动杆205外表面与第一蜗杆207进行固接；第二传动杆205外表面与第五锥齿轮2042进行固接；第一直齿轮206上方设置有第二直齿轮2026；第一蜗杆207与第一蜗轮208相啮合；第一蜗轮208内部轴心与第三传动杆209进行固接；第三传动杆209外表面与底架1相连接；第三传动杆209外表面与第三传动轮2010进行固接；第三传动轮2010外环面通过皮带与第四传动轮2011进行传动连接；第四传动轮2011内部轴心与第四传动杆2012进行固接；第四传动杆2012外表面与底架1相连接；第四传动杆2012外表面与第一套杆2014进行滑动连接；第四传动杆2012外表面与第二锥齿轮2017进行固接；第一锥齿轮2013内部轴心与第一套杆2014进行固接；第一锥齿轮2013侧边设置有第四锥齿轮2023；第一套杆2014外表面与第一连接板2015进行转动连接；第一连接板2015与第一电动推杆2016进行固接；第一电动推杆2016与底架1相连接；第二锥齿轮2017上方设置有第三锥齿轮2018；第三锥齿轮2018内部轴心与第二套杆2019进行固接；第二套杆2019外表面与第二连接板2020进行转动连接；第二套杆2019内部轴心与第一丝杆2043进行滑动连接；第二连接板2020与第二电动推杆2021进行固接；第二电动推杆2021与底架1相连接；第一支架2022与第一丝杆2043进行旋接；第一支架2022与第一光杆2035进行滑动连接；第一支架2022下方与第三转轴2050进行焊接；第四锥齿轮2023内部轴心与第五传动杆2024进行固接；第五传动杆2024外表面与底架1相连接；第五传动杆2024外表面与柱齿轮2025进行固接；第五传动杆2024外表面与第一轴套2044进行转动连接；第五传动杆2024外表面与第二轴套2047进行转动连接；第二直齿轮2026内部轴心与第三套杆2027进行固接；第二直齿轮2026上方设置有第三直齿轮2031；第三套杆2027外表面与第三连接板2028进行转动连接；第三套杆2027内部轴心与第六传动杆2030进行滑动连接；第三连接板2028与第三电动推杆2029进行固接；第三电动推杆2029与底架1相连接；第六传动杆2030外表面与底架1相连接；第三直齿轮2031内部轴心与第七传动杆2032进行固接；第七传动杆2032外表面与第二蜗杆2033进行固接；第七传动杆2032外表面与底架1相连接；第二蜗杆2033与第二蜗轮2034相啮合；第二蜗轮2034内部轴心与第二丝杆2036进行固接；第一光杆2035与底架1相连接；第二丝杆2036外表面与第二支架2038进行旋接；第二丝杆2036外表面与第三支架2039进行旋接；第二光杆2037外表面与第二支架2038进行滑动连接；第二光杆2037外表面与第三支架2039进行滑动连接；第二支架2038与第一清洗环2040进行固接；第三支架2039与第二清洗环2041进行固接；第五锥齿轮2042与检测单元3相连接；第一丝杆2043与底架1相连接；第一轴套2044下方与第四电动推杆2045进行固接；第五支架2049与第四支架2046进行固接；第一轴套2044与第四支架2046进行滑动连接；第四支架2046与底架1相连接；第二轴套2047下方与第五电动推杆2048进行固接；第二轴套2047与第五支架2049进行滑动连接；第五支架2049与底架1相连接；第五电动推杆2048与第五支架2049进行固接。

首先将待测的齿轮安装在第三转轴2050上，可一次性安装多个齿轮；接着第一电机201带动第一传动杆202传动第一传动轮203，第一传动轮203带动第二传动轮204传动第二传动杆205，第二传动杆205带动第一直齿轮206、第一蜗杆207和第五锥齿轮2042转动，第一蜗杆207带动第一蜗轮208传动第三传动杆209，第三传动杆209带动第三传动轮2010传动第四传动轮2011，第四传动轮2011带动第四传动杆2012传动第一套杆2014和第二锥齿轮2017，然后第二电动推杆2021带动第二连接板2020、第二套杆2019和第三锥齿轮2018移动，移动至第二锥齿轮2017与第三锥齿轮2018相啮合，则第二锥齿轮2017带动第三锥齿轮2018传动第一丝杆2043，第一丝杆2043带动第一支架2022及其相连接的零件包括待测塑料齿轮在第一光杆2035上滑动，滑动至待测塑料齿轮位于柱齿轮2025的上方后停止，然后第四电动推杆2045和第五电动推杆2048同时启动，带动第一轴套2044和第二轴套2047往及其相连接的第五传动杆2024在第四支架2046和第五支架2049上的滑槽向上滑动，第五传动杆2024滑动带动柱齿轮2025向上滑动至与塑料齿轮相啮合，同时第一锥齿轮2013也与第四锥齿轮2023相啮合；然后第三电动推杆2029启动带动第三连接板2028、第三套杆2027和第二直齿轮2026在第六传动杆2030上滑动，滑动至第二直齿轮2026与第一直齿轮206和第三直齿轮2031相啮合，则第一直齿轮206带动第二直齿轮2026传动第三直齿轮2031，第三直齿轮2031带动第七传动杆2032传动第二蜗杆2033，第二蜗杆2033带动第二蜗轮2034传动第二丝杆2036，第二丝杆2036带动第二支架2038和第三支架2039及其相连接的第二清洗环2041和第一清洗环2040相向在第二光杆2037上滑动，滑动至第二清洗环2041和第一清洗环2040表面的清洁毛与塑料齿轮接触后停止，即第三电动推杆2029启动使得第二直齿轮2026不与第一直齿轮206和第三直齿轮2031相啮合，然后第一电动推杆2016启动带动第一锥齿轮2013、第一套杆2014和第一连接板2015在第四传动杆2012上滑动，滑动至第一锥齿轮2013与第四锥齿轮2023相啮合，则第一锥齿轮2013带动第四锥齿轮2023传动第五传动杆2024，第五传动杆2024带动柱齿轮2025传动塑料齿轮转动，塑料齿轮转动时被第二清洗环2041和第一清洗环2040表面的清洁毛清洁，清洁干净后，第一电动推杆2016再次启动使得第四锥齿轮2023与第一锥齿轮2013分离，进而使得塑料齿轮停止转动，然后第三电动推杆2029再次启动，使得第二直齿轮2026与第一直齿轮206和第三直齿轮2031相啮合，第一电机201反转使得第二支架2038和第三支架2039及其相连接的第二清洗环2041和第一清洗环2040背向在第二光杆2037上滑动进行复位，复位后再分离；如此完成清洁，最后第二电动推杆2021再次启动使得第二锥齿轮2017与第三锥齿轮2018相啮合，进而使得第一支架2022及其相连接的零件包括待测塑料齿轮在第二光杆2037上滑动至检测单元3进行检测，通过控制第二电动推杆2021来实现塑料齿轮的位置变化；本单元实现了对塑料齿轮的清洁，清洁掉齿缝内的砂屑等杂质以防影响检测；另外第五锥齿轮2042带动第六锥齿轮301转动。

本发明所述的，检测单元3包括有第六锥齿轮301、第一检测机构302、第五传动轮303、第六传动轮304、第九传动杆305、第七传动轮306、第十传动杆307、第八传动轮308、第十一传动杆309、第七锥齿轮3010、第八锥齿轮3011和第二检测机构3012；第六锥齿轮301与第五锥齿轮2042相啮合；第六锥齿轮301内部轴心与第十传动杆307进行固接；第一检测机构302与底架1相连接；第一检测机构302与第七锥齿轮3010相连接；第五传动轮303内部轴心与第十传动杆307进行固接；第五传动轮303外环面通过皮带与第六传动轮304进行传动连接；第六传动轮304内部轴心与第九传动杆305进行固接；第九传动杆305外表面与第七传动轮306进行固接；第九传动杆305外表面与第八锥齿轮3011进行固接；第九传动杆305外表面与底架1相连接；第七传动轮306外环面通过皮带与第八传动轮308进行传动连接；第十传动杆307与底架1相连接；第八传动轮308内部轴心与第十一传动杆309进行固接；第十一传动杆309外表面与底架1相连接；第十一传动杆309外表面与第七锥齿轮3010进行固接；第二检测机构3012与第八锥齿轮3011相连接；第二检测机构3012与底架1相连接。

当第一个塑料齿轮移动到第二检测机构3012和第一检测机构302之间时停止移动，然后第六锥齿轮301带动第十传动杆307传动第五传动轮303，第五传动轮303带动第六传动轮304传动第九传动杆305，第九传动杆305带动第七传动轮306和第八锥齿轮3011，第八锥齿轮3011带动第二检测机构3012运作，第七传动轮306带动第八传动轮308传动第十一传动杆309，第十一传动杆309带动第七锥齿轮3010传动第一检测机构302运作，第一检测机构302和第二检测机构3012同时运作对塑料齿轮进行检测，检测后齿轮再往前移动。

本发明所述的，第一检测机构302包括有第九锥齿轮30201、第十二传动杆30202、第九传动轮30203、第十传动轮30204、第八传动杆30205、第四直齿轮30206、第三轴套30207、第六电动推杆30208、第六支架30209、传导轮302010和传感器302011；第九锥齿轮30201与第七锥齿轮3010相啮合；第九锥齿轮30201内部轴心与第十二传动杆30202进行固接；第十二传动杆30202外表面与第九传动轮30203进行固接；第九传动轮30203外表面与第六支架30209进行转动连接；第九传动轮30203外环面通过皮带与第十传动轮30204进行传动连接；第十传动轮30204内部轴心与第八传动杆30205进行固接；第八传动杆30205外表面与第六支架30209进行转动连接；第八传动杆30205外表面与第四直齿轮30206进行固接；第八传动杆30205外表面与第三轴套30207进行转动连接；第三轴套30207与第六电动推杆30208进行固接；第六电动推杆30208与第六支架30209进行固接；第六支架30209与底架1相连接；第六支架30209与传导轮302010相连接；第六支架30209上方设置有传感器302011；第九传动轮30203与第十传动轮30204之间的皮带上方设置有传导轮302010。

第一检测机构302和第二检测机构3012的结构相同，当塑料齿轮位于两者之间时，第六电动推杆30208带动第三轴套30207及其相连接的第四直齿轮30206向前移动与塑料齿轮啮合，移动时第九传动轮30203与第十传动轮30204相连接的皮带会变紧，所以刚开始时皮带就需是宽松状态，但宽松会影响传动，所以皮带上方设置有传导轮302010，保持皮带在正常传输的状态，则第七锥齿轮3010带动第九锥齿轮30201传动第十二传动杆30202，第十二传动杆30202带动第九传动轮30203传动第十传动轮30204，第十传动轮30204带动第八传动杆30205传动第四直齿轮30206，第四直齿轮30206带动塑料齿轮转动，当有塑料齿轮有缺陷时，塑料齿轮的转动速度会变慢，则会被第六支架30209上方的传感器302011感知到，判定其未缺陷齿轮；检测完一个之后，第六电动推杆30208带动第三轴套30207及其相连接的第四直齿轮30206往回移动，然后第一支架2022及其相连接的零件往前移动一个塑料齿轮的距离进行下一个的检测。

本发明所述的，磨削单元4包括有第二电机401、磨削轮402、第一夹持器403、第二夹持器404、第七电动推杆405、第八电动推杆406、第一连接杆407、第二连接杆408、第七支架409和第九电动推杆4010；第二电机401通过转轴与磨削轮402相连接；第二电机401与第七支架409相连接；磨削轮402侧边设置有第一夹持器403和第二夹持器404；第一夹持器403与第一连接杆407进行转动连接；第二夹持器404与第二连接杆408进行转动连接；第一夹持器403与第七电动推杆405相连接；第二夹持器404与第八电动推杆406相连接；第七电动推杆405与底架1相连接；第八电动推杆406与底架1相连接；第一连接杆407与底架1相连接；第二连接杆408与底架1相连接；第七支架409与第九电动推杆4010相连接；第九电动推杆4010与底架1相连接。

检测完毕后若无缺陷的塑料齿轮取下放入第一收集箱6内进行收集，若有缺陷则将缺陷齿轮移动到磨削轮402和第一夹持器403、第二夹持器404之间，接着第七电动推杆405和第八电动推杆406移动带动第一夹持器403和第二夹持器404分别以第一连接杆407、第二连接杆408为轴向塑料齿轮方向转动，进而将塑料齿轮的一半夹层住，未夹持住的部分由磨削轮402进行磨削，即第九电动推杆4010带动第七支架409及其相连接的零件往前移动，即使磨削轮402接触到塑料齿轮，而磨削轮402一直被第二电机401带动转动，从而将塑料齿轮的齿磨削掉，这部分磨削掉之后第七电动推杆405和第八电动推杆406启动控制第一夹持器403和第二夹持器404松开，塑料齿轮转动一定角度，将未磨削的部分与磨削轮402接触，然后再夹持住，如此调换将整个塑料齿轮的齿给磨削掉，然后再松开将磨削后的塑料齿轮取下放入第二收集箱7内进行收集。

本发明所述的，第四传动杆2012与第一套杆2014连接处、第一丝杆2043与第二套杆2019连接处、第六传动杆2030与第三套杆2027连接处外环面均设置有一直切面。

可以使得杆与套之间相互滑动又能相互转动。

本发明所述的，第二丝杆2036与第二支架2038和第三支架2039连接处的螺纹方向相反。

可以带动第二支架2038和第三支架2039相向或背向移动。

本发明所述的，第一清洗环2040和第二清洗环2041表面设置有细长的清洁毛。

可以方便将塑料齿轮齿缝里的杂质清洁出来。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。