一种多功能3D雷达收发器及运作方法

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，特别涉及一种多功能3D雷达收发器及运作方法。

背景技术

目前，数据采集系统具有广泛的应用范围，在雷达系统中，通过3D雷达收发器对雷达回波信号进行采集与处理，在实际应用中，3D雷达收发器需要在不同的环境下，即在不同的干扰和噪声等杂波中对雷达回波信号进行处理。

然而，现如今的雷达收发器在使用时，对接收到的雷达信号处理不准确，生成的控制指令有偏差，从而导致3D雷达收发器实际使用中出现不可避免的隐患，因此，本发明提出了一种多功能3D雷达收发器及运作方法。

发明内容

本发明提供一种多功能3D雷达收发器及运作方法，用以基于3D雷达收发器，获取对应的收发信号，并进行信号处理准确获取控制指令，完成对雷达收发器运作的控制。

本发明提供一种多功能3D雷达收发器的运作方法，包括：

获取多功能3D雷达收发器的收发信号，并将所述收发信号进行快速傅里叶变换处理，获取信号处理结果；

基于所述信号处理结果，获取所述收发信号的雷达信息；

将所述雷达信息进行信息编码，并基于所述信息编码生成控制指令；

根据所述控制指令对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述收发信号进行快速傅里叶变换处理的具体工作过程，包括：

获取收发信号的信号序列，并将所述信号序列分解为第一部分与第二部分；

其中，所述第一部分为信号序列的偶数部分，所述第二部分为信号序列的奇数部分；

将所述第一部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第一结果，同时，将所述第二部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第二结果；

将所述第一结果与所述第二结果进行合成，所述合成结果即为所述收发信号进行快速傅里叶变换处理的信号处理结果。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息进行信息编码的过程，包括：

基于预设频率对所述雷达信息进行采样，同时，将采样后的所述雷达信息在时间轴上进行离散化；

对离散化后的所述雷达信息进行量化，获取量化后的所述雷达信息的幅度，并将幅度上连续取值的每一个雷达信息转换为离散值；

基于所述离散值，对所述雷达信息进行编码，获取最终的信息编码。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息进行采样的具体步骤，包括：

获取所述雷达信息的信息值；

通过预设第一采样算法并根据所述预设频率对所述雷达信息的的信息值进行第一采样处理，并获取第一采样信息数据；

获取所述第一采样信息数据的数据长度，并将所述数据长度与预设第二采样算法的所需的标准数据长度进行比较；

若所述数据长度小于标准数据长度时，添加所述第一采样信息的相关数据，直至符合标准数据长度；

通过所述第二采样算法，将处理好的所述第一采样信息数据通过所述预设频率进行第二采样处理，获取第二采样信息数据，所述第二采样信息数据即为所述雷达信息的采样结果；

其中，所述第一采样算法与所述第二采样算法不同。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，添加所述第一采样信息的相关数据，具体工作步骤包括：

对所述第一采样信息进行字段解析，提取所述第一采样信息的多项有效字段信息；

同时，对所述多项有效字段信息依次加入对应的源映射类型编码；

将所述源映射类型编码与预设外部数据信息库中的信息数据源建立映射关系；

获取在所述映射关系内的关联数据，并进行标记，构建关联数据集；

将所述有效字段信息与所述关联数据集依次进行匹配；

当所述预设外部数据信息库中含有所述有效字段信息时，将所述有效字段信息映射的所述预设外部数据信息库中的数据添加到所述第一采样信息数据中。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，获取所述多功能3D雷达收发器的收发信号后，还包括：

读取所述多功能3D雷达收发器收发信号中的各个子脉冲的回波基带信号，并获取所述多功能3D雷达收发器的雷达参数；

利用所述雷达参数对所述各个子脉冲的回波基带信号进行相位补偿；

对相位补偿后的所述各个子脉冲的基带回波信号和各自的基带序列通过预设的匹配字符串进行数据匹配并进行滤波，同时，将不相匹配的数据进行滤除；

获取滤波后的所述子脉冲的频域信号；

基于所述子脉冲的频域信号的滤波幅度，获取所述子脉冲的频域信号的协方差矩阵；

同时，基于所述协方差矩阵，构造降维变换模型；

根据所述降维变换模型对所述子脉冲的频域信号进行降维自适应处理；

同时，对处于高阻抗和低阻抗时的所述子脉冲的频域信号进行频谱搬移，其中，所述子脉冲的频域信号在周期内的平均反射系数为0；

将所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作，其中，所述频谱搬移的频移量和本振频率源的频率间隔相等；

对所述去重叠后的所述子脉冲的频域信号进行相干叠加，获取合成所述3D雷达收发器收发信号的大宽带信号。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作前，还包括：

判断所述子脉冲的频域信号是否重叠，具体判断过程包括：

获取所述子脉冲的频域信号所对应的脉冲数据，并获取所述脉冲数据的全部二进制编码序列；

同时，根据所述脉冲数据所占空间比的大小对所述二进制编码序列进行排序；

以每个线程所处理的脉冲数据大小相等为条件，将排序好的所有二进制编码序列分配给预设数量的并行线程；

基于每个线程，获取所述二进制编码序列的子序列，并将所述子序列按照预设关系建立索引结构；

基于所述索引结构对所述二进制编码序列进行重叠检测；

若所述二进制编码序列在所述索引结构内出现相同的编码序列，则判定所述子脉冲的频域信号重叠。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，还包括：

对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制前，根据所述多功能3D雷达收发器的当前角度、高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数，并根据所述位置函数，计算所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，具体工作过程包括：

通过所述多功能3D雷达收发器所发出或接受到的雷达信号，确定当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度；

并根据所述角度以及所述多功能3D雷达收发器自身的高度，确定当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度；

基于所述多功能3D雷达收发器所处的角度以及实际高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数；

其中，

基于所述多功能3D雷达收发器的位置函数以及所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，确定所述多功能3D雷达收发器的运作综合值；

其中，

基于所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，控制所述多功能3D雷达收发器进行信号的发送与接收。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息在时间轴上进行离散化的过程，包括：

获取所述雷达信息，将所述雷达信息中指定数量的取值作为初始分位点，得到初始分位点集合；

所述初始分位点集合中的分位点分别对应相应的特征值数据，通过预设算法对所述分位点相对应的特征值数据进行时间轴上的离散以生成离散数据集合，并计算所述离散数据集合的信息熵；

所述离散数据集合中包括Z个数据区间；

通过所述预设算法计算所述数据区间的数据损失率，并根据所述离散数据集合的信息熵计算熵损失率；

若所述数据区间的数据损失率小于或等于所述熵损失率，则确定所述初始分位点为目标分位点；

根据所述目标分位点，将所述雷达信息进行区间划分，得到所述雷达信息在时间轴上的离散化数据。

优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制时，是基于对所述多功能3D雷达收发器中的控制电路进行控制实现的；

所述控制电路包括：比较器A1、三极管J1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电源U1；

所述比较器A1的同相输入端用于输入控制电压与检测信号，与电容C1的一端连接，所述比较器A1的反相输入端分别与所述电阻R1的一端、所述电阻R2的一端以及所述电容C1的另一端相连，所述电阻R1的另一端与所述电源U1连接；

所述三极管J1的基极与所述比较器A1的输出端连接，所述三极管J1的发射极与电阻R2的另一端连接，所述电阻R2的一端与所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端与地连接，所述三极端J1的集电极与电阻R3一端连接，所述电源U1与所述电阻R3的另一端连接。

优选的，一种多功能3D雷达收发器，包括：

信号获取装置，用于获取待处理信号，并提取所述待处理信号的雷达信息；

信息处理装置，用于将所述雷达信息进行信息编码，并生成控制指令；

控制装置，用于根据所述控制指令进行运作控制。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种多功能3D雷达收发器的运作方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种多功能3D雷达收发器的运作方法的控制电路图；

图3为本发明实施例中一种多功能3D雷达收发器的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供如下实施例。

实施例1：

本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，如图1所示，包括：

获取多功能3D雷达收发器的收发信号，并将所述收发信号进行快速傅里叶变换处理，获取信号处理结果；

基于所述信号处理结果，获取所述收发信号的雷达信息；

将所述雷达信息进行信息编码，并基于所述信息编码生成控制指令；

根据所述控制指令对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制。

该实施例中，收发信号具体为雷达回波信号。

该实施例中，信息编码的类型可以是区间码、顺序码或者记忆码。

上述技术方案的有益效果为：通过多功能3D雷达收发器，获取对应的收发信号，并进行信号处理准确获取控制指令，实现对多功能3D雷达收发器运作的精准控制。

实施例2：

在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述收发信号进行快速傅里叶变换处理的具体工作过程，包括：

获取收发信号的信号序列，并将所述信号序列分解为第一部分与第二部分；

其中，所述第一部分为信号序列的偶数部分，所述第二部分为信号序列的奇数部分；

将所述第一部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第一结果，同时，将所述第二部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第二结果；

将所述第一结果与所述第二结果进行合成，所述合成结果即为所述收发信号进行快速傅里叶变换处理的信号处理结果。

上述技术方案的有益效果是：

通过快速傅里叶变换，节约了时间，且使得获取的信号处理结果更加准确，提高了信号处理的效率。

实施例3：

在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息进行信息编码的过程，包括：

基于预设频率对所述雷达信息进行采样，同时，将采样后的所述雷达信息在时间轴上进行离散化；

对离散化后的所述雷达信息进行量化，获取量化后的所述雷达信息的幅度，并将幅度上连续取值的每一个雷达信息转换为离散值；

基于所述离散值，对所述雷达信息进行编码，获取最终的信息编码。

该实施例中，预设频率可以为大于雷达发送信号频率的两倍。

该实施例中，量化就是将雷达信息在离散后转换为离散的点集，且离散点集的大小是受限制的。

上述技术方案的有益效果是：通过对雷达信息的采样，有利于通过时间轴上进行离散，并进行量化，有利于提高离散数据的整合性，通过获取雷达信息的幅度，从而准确确定雷达信息的离散值。

实施例4：

在实施例3的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息进行采样的具体步骤，包括：

获取所述雷达信息的信息值；

通过预设第一采样算法并根据所述预设频率对所述雷达信息的的信息值进行第一采样处理，并获取第一采样信息数据；

获取所述第一采样信息数据的数据长度，并将所述数据长度与预设第二采样算法的所需的标准数据长度进行比较；

若所述数据长度小于标准数据长度时，添加所述第一采样信息的相关数据，直至符合标准数据长度；

通过所述第二采样算法，将处理好的所述第一采样信息数据通过所述预设频率进行第二采样处理，获取第二采样信息数据，所述第二采样信息数据即为所述雷达信息的采样结果；

其中，所述第一采样算法与所述第二采样算法不同。

该实施例中，第一采样算法可以是采用高斯采样算法。

该实施例中，第二采样算法可以是采用交流采样算法。

该实施例中，标准数据长度的取值范围为

该实施例中，相关数据可以是和第一采样信息相吻合的数据，例如是幅度、脉冲、载频、调频斜率等。

上述技术方案的有益效果是：采用第一采样算法是为了对雷达信息的信息值进行第一次数据采样，通过第二采样算法，是为了将第一次的采样数据进行精准采集，便于提高数据处理效率。

实施例5：

在实施例4的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，添加所述第一采样信息的相关数据，具体工作步骤包括：

对所述第一采样信息进行字段解析，提取所述第一采样信息的多项有效字段信息；

同时，对所述多项有效字段信息依次加入对应的源映射类型编码；

将所述源映射类型编码与预设外部数据信息库中的信息数据源建立映射关系；

获取在所述映射关系内的关联数据，并进行标记，构建关联数据集；

将所述有效字段信息与所述关联数据集依次进行匹配；

当所述预设外部数据信息库中含有所述有效字段信息时，将所述有效字段信息映射的所述预设外部数据信息库中的数据添加到所述第一采样信息数据中。

该实施例中，有效字段信息可以是基于第一采样信息的有效信息，例如是有关雷达信息的波形长度等。

该实施例中，源映射可以是一种数据格式，它存储了源代码和生成代码之间的位置映射关系，其编码类型可以是MIME类型。

该实施例中，映射关系可以是一对一，一对多，多对一。

该实施例中，关联数据是指建立映射后的数据，比如与有效字段信息有关的数据。

上述技术方案的有益效果是：通过对第一采样信息进行字段解析是为了准确获取有效字段信息，通过将有效字段信息加入到对应的源映射类型编码中，可以有效获取与外部数据信息库中的信息数据源建立映射关系，进而有利于将外部数据信息库中的信息数据源添加到第一采样信息数据中，便于满足标准数据长度。

实施例6：

在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，获取所述多功能3D雷达收发器的收发信号后，还包括：

读取所述多功能3D雷达收发器收发信号中的各个子脉冲的回波基带信号，并获取所述多功能3D雷达收发器的雷达参数；

利用所述雷达参数对所述各个子脉冲的回波基带信号进行相位补偿；

对相位补偿后的所述各个子脉冲的基带回波信号和各自的基带序列通过预设的匹配字符串进行数据匹配并进行滤波，同时，将不相匹配的数据进行滤除；

获取滤波后的所述子脉冲的频域信号；

基于所述子脉冲的频域信号的滤波幅度，获取所述子脉冲的频域信号的协方差矩阵；

同时，基于所述协方差矩阵，构造降维变换模型；

根据所述降维变换模型对所述子脉冲的频域信号进行降维自适应处理；

同时，对处于高阻抗和低阻抗时的所述子脉冲的频域信号进行频谱搬移，其中，所述子脉冲的频域信号在周期内的平均反射系数为0；

将所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作，其中，所述频谱搬移的频移量和本振频率源的频率间隔相等；

对所述去重叠后的所述子脉冲的频域信号进行相干叠加，获取合成所述3D雷达收发器收发信号的大宽带信号。

该实施例中，对回波基带信号进行相位补偿是为了消除频率过高而对回波基带信号产生很大的影响，其中，相位补偿可采用同步相位补偿法。

该实施例中，匹配字符串是为了基带回波信号与基带序列进行匹配，其中，匹配字符串的类型可以是int型、float型等。

该实施例中，将不相匹配的数据进行滤除，是为了排除干扰数据，进而确定子脉冲的频域信号。

该实施例中，降维变换模型仅仅是由协方差矩阵确定的，是为了更好的对子脉冲的频域信号进行降维处理。

该实施例中，对子脉冲的频域信号进行频谱搬移，是基于高阻抗和低阻时的信号，是为了便于多功能3D雷达收发器发送或实现不同信号源不同系统的频分复用；

比如，可以根据高阻抗时的两个不同频率

该实施例中，通过对频率间隔相等的本振频率源与频谱搬移的频移量对子脉冲的频域信号进行去重叠操作，是为了降低信号处理时间，其中，本振频率的频率稳定度在25℃时应在：正负1MHz以内。

该实施例中，频域信号的相干叠加是为了获取3D雷达收发器收发信号的大宽带信号，其中，相干叠加是基于特定时间窗内的数据而言的。

上述技术方案的有益效果是：通过获取3D雷达收发器的子脉冲的回波基带信号，从而有利于提取雷达参数，确保进行相位补偿的准确性，从而获取子脉冲的频域信号，通过对频域信号的频谱搬移、去重叠操作以及相干叠加，从而便于获取3D雷达收发器收发信号的大宽带信号，有利于提高信号分辨力。

实施例7：

在实施例6的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作前，还包括：

判断所述子脉冲的频域信号是否重叠，具体判断过程包括：

获取所述子脉冲的频域信号所对应的脉冲数据，并获取所述脉冲数据的全部二进制编码序列；

同时，根据所述脉冲数据所占空间比的大小对所述二进制编码序列进行排序；

以每个线程所处理的脉冲数据大小相等为条件，将排序好的所有二进制编码序列分配给预设数量的并行线程；

基于每个线程，获取所述二进制编码序列的子序列，并将所述子序列按照预设关系建立索引结构；

基于所述索引结构对所述二进制编码序列进行重叠检测；

若所述二进制编码序列在所述索引结构内出现相同的编码序列，则判定所述子脉冲的频域信号重叠。

该实施例中，脉冲数据所占空间比可以根据数据节点的总空间确定的。

该实施例中，二进制编码序列是基于脉冲数据获取的，将二进制编码序列进行排序，例如可以是：获取每个脉冲数据的数据节点所占的空间比，并对所述空间比从小到大的顺序对二进制编码进行排序。

该实施例中，预设关系是基于哈希值建立的关系。

上述技术方案的有益效果是：通过获取子脉冲的频域信号所对应的脉冲数据，并进行二进制编码，从而通过索引结构对二进制编码序列进行重叠检测，有利于准确判定子脉冲的频域信号是否重叠，使得获得的数据更加精准。

实施例8：

在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，还包括：

对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制前，根据所述多功能3D雷达收发器的当前角度、高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数，并根据所述位置函数，计算所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，具体工作过程包括：

通过所述多功能3D雷达收发器所发出或接受到的雷达信号，确定当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度；

并根据所述角度以及所述多功能3D雷达收发器自身的高度，确定当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度；

基于所述多功能3D雷达收发器所处的角度以及实际高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数；

其中，

基于所述多功能3D雷达收发器的位置函数以及所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，确定所述多功能3D雷达收发器的运作综合值；

其中，

基于所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，控制所述多功能3D雷达收发器进行信号的发送与接收。

该实施例中，由于多功能3D雷达收发器为接收或发射信号调整角度，进而通过自身的高度以及3D雷达收发器所处的角度，确定当前多功能3D雷达收发器的实际高度。

该实施例中，运作综合值可以是由3D雷达收发器接受或发射信号的最佳参数值，主要是由接收信号的强度、接收信号的波长等参数决定。

上述技术方案的有益效果是：通过多功能3D雷达收发器的角度以及多功能3D雷达收发器的实际高度可以构建位置函数，便于确定后续多功能3D雷达收发器的运作综合值，通过对多功能3D雷达收发器接受或发射信号的强度以及位置函数的分析，便于准确获取多功能3D雷达收发器的运作综合值，通过运作综合值实现对多功能3D雷达收发器的精确控制，提高装置的智能性与高效性。

实施例9：

在实施例3的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息在时间轴上进行离散化的过程，包括：

获取所述雷达信息，将所述雷达信息中指定数量的取值作为初始分位点，得到初始分位点集合；

所述初始分位点集合中的分位点分别对应相应的特征值数据，通过预设算法对所述分位点相对应的特征值数据进行时间轴上的离散以生成离散数据集合，并计算所述离散数据集合的信息熵；

所述离散数据集合中包括Z个数据区间；

通过所述预设算法计算所述数据区间的数据损失率，并根据所述离散数据集合的信息熵计算熵损失率；

若所述数据区间的数据损失率小于或等于所述熵损失率，则确定所述初始分位点为目标分位点；

根据所述目标分位点，将所述雷达信息进行区间划分，得到所述雷达信息在时间轴上的离散化数据。

该实施例中，初始分位点是根据雷达信息的指定数量进行确定的，比如，指定数量为n，则确定初始分为点为从1到n个初始分位点。

该实施例中，预设算法是为了完成对特征数据进行离散化，采用的预设算法为离散算法。

该实施例中，信息熵是为了描述离散数据集合的混乱程度。

该实施例中，熵损失率是基于信息熵获取的，通过离散数据的总信息熵与实际计算的离散数据集合的信息熵相减后再与总信息熵作商即为熵损失率。

该实施例中，目标分位点是基于熵损失率与数据损失率的比较后从初始分位点中获得，即初始分位点包括目标分位点。

上述技术方案的有益效果是：通过获取雷达信息的初始分位点，并经过熵损失率以及数据损失率获取目标分位点，从而有利于将雷达信息进行区间划分，从而不仅可以精确获取雷达信息在时间轴上的离散化数据，也实现了数据的准确应用。

实施例10：

在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，如图2所示，对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制时，是基于对所述多功能3D雷达收发器中的控制电路进行控制实现的；

所述控制电路包括：比较器A1、三极管J1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电源U1；

所述比较器A1的同相输入端用于输入控制电压与检测信号，与电容C1的一端连接，所述比较器A1的反相输入端分别与所述电阻R1的一端、所述电阻R2的一端以及所述电容C1的另一端相连，所述电阻R1的另一端与所述电源U1连接；

所述三极管J1的基极与所述比较器A1的输出端连接，所述三极管J1的发射极与电阻R2的另一端连接，所述电阻R2的一端与所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端与地连接，所述三极端J1的集电极与电阻R3一端连接，所述电源U1与所述电阻R3的另一端连接。

该实施例中，电阻的取值范围为

上述技术方案的有益效果是：通过比较器A1的同相输入端口可以接收输入到的控制电压以及检测信号，从而有实现控制电路的基本操作，通过电容C1与比较器A1连接可以使得比较器A1的输出电压均匀化，从而降低负载的需求，电阻R1的连接为了确保电源的电流不至于太大从而实现对电路的保护，三极管J1为了将控制信号放大，从而使得控制电路的控制信号更加精确，电阻R3与电阻R4分别对三极管J1的集电极与发电集进行电路保护，确保控制电路的安全运行，该控制电路，准确实现了对多功能3D雷达收发器能够准确工作以及提供了安全保障，提高了使用的实用性。

实施例11：

本发明提供一种多功能3D雷达收发器，如图3所示，包括：

信号获取装置，用于获取待处理信号，并提取所述待处理信号的雷达信息；

信息处理装置，用于将所述雷达信息进行信息编码，并生成控制指令；

控制装置，用于根据所述控制指令进行运作控制。

上述技术方案的有益效果是：通过获取多功能3D雷达收发器的收发信号，可以精准提取雷达信息；通过对雷达信息编码，方便后续解锁并生成控制指令，完成对多功能3D雷达收发器的运作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。