一种基于轨行区点云大数据的主机设备

技术领域

本发明涉及隧道工程技术领域，具体为一种基于轨行区点云大数据的主机设备。

背景技术

地铁隧道竣工后，由于受施工误差、测量误差及结构变形等因素影响，建成的实际隧道与原始设计线路对应的理论隧道存在偏差，为了度量偏差，将整条隧道按相同距离间隔选取多个断面，计算出每个断面的侵限值，根据每个断面侵限值的大小即可判断隧道的偏差大小，进而判断原始设计线路方案是否满足行车要求。

当断面的侵限值不满足要求时，需要调整原始设计线路，重新计算每个断面的侵限值，直至调整后的设计线路满足行车要求，才能进行列车轨道的铺设，轨道铺设完成后，需要计算安装在隧道内壁的设备尺寸。具体操作为：测量人员手推轨检小车沿隧道前进，采集隧道断面里程、倾角及轨距等数据，根据测量数据及调整后的设计线路计算出设备尺寸，将计算出的设备尺寸数据交给设备制造厂商，订制相应尺寸的设备，最后将订制的设备安装在隧道内壁。

目前，其轨行区各点数据的采集录入主要通过三维激光扫描仪及配合的计算机系统实现，通过三维激光扫描直接将各种复杂的、不规则、标准或非标准等隧道内壁三维点云数据完整地采集到电脑中，经过建模，构建出隧道的三维实体模型的，但是，由于点云数据量庞大，当所有点云数据直接参与运算，需要耗费大量的时间，严重增加计算机的运算负担，导致计算机发热严重，且激光扫描仪在持续使用过程中，同样存在发热严重的问题。

而针对轨检小车上主机设备的散热问题，很容易想到的就是通过增加风扇来实现，但是轨检小车在隧道内实时移动扫描工作工程中，其风扇的供电是相当麻烦的，需要拖动相当长的电线，且电线拖动过程中表皮更极易破损，存在安全隐患，都给主机设备的实时散热带来不便，为此，我们提出一种基于轨行区点云大数据的主机设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于轨行区点云大数据的主机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于轨行区点云大数据的主机设备，包括用于轨行区点云大数据扫描录入设备实时辅助承载移动使用的推车主体，所述推车主体前端两侧底部均安装有自锁万向轮，且推车主体后端两侧底部均固定有定向滚轮，所述推车主体上前端和后端两侧分别开设有贯穿的功能通槽和散热通槽，所述功能通槽和散热通槽内均固定有功能风扇部件，所述推车主体底部设置有配合定向滚轮实时行走散热的主散热传动部件，且推车主体底部安装有用于配合主散热传动部件实时动作散热储能并在推车主体静止时进行功能散热使用的功能传动部件，所述主散热传动部件与散热通槽内的功能风扇部件配合使用，所述功能传动部件与功能通槽内的功能风扇部件配合使用，区别于现有技术，进而在轨行区点数据实时扫描录入过程中，通过设置的主散热传动部件和功能传动部件，能够在主机设备实时移动行走过程中提供驱动，从而驱使主散热传动部件在移动过程中对主机设备进行有效的同步散热，同时主散热传动部件能够对功能传动部件进行储能，使得推车主体在静止状态下扫描录入数据时，还能够同步的进行功能散热，整个散热过程经济环保，不需外接电力，有效的保证了隧道内轨行区各点数据的高效扫描录入使用。

优选的，所述功能风扇部件包括分别固定在推车主体顶部和底部靠近相应功能通槽和散热通槽槽口位置的承载网板，两个所述承载网板之间通过轴承转动安装有承载轴，所述承载轴上位于两个承载网板之间的位置均固定有功能散热扇叶，且承载轴底端均延伸至推车主体下方，所述主散热传动部件和功能传动部件分别与相应的承载轴配合使用，保证配合实时驱动，从而提供有效的同步散热能力，进而保证主机设备实时的高效使用。

优选的，所述主散热传动部件包括两个分别安装在推车主体底部靠近散热通槽位置的变速传动部件，两个所述变速传动部件之间设置有承载支架，所述承载支架固定在推车主体底部，且承载支架上设置有通过轴承贯穿安装的同步主轴，所述同步主轴两端分别与两个变速传动部件配合，且同步主轴上固定有主传动齿轮，两个所述定向滚轮之间设置有驱动主轴，所述驱动主轴两端分别与两个定向滚轮的安装轴固定，且驱动主轴与定向滚轮同步旋转，所述驱动主轴上固定有主驱动齿轮，所述主驱动齿轮外侧咬合有同步链条，且主驱动齿轮通过同步链条与主转动齿轮传动连接，保证根据推车主体实时行走，从而提供同步且有效的自驱动散热能力。

优选的，所述变速传动部件包括固定在相应承载轴端部的小径齿轮，所述推车主体底部靠近同步主轴端部的位置均通过轴承转动安装有传动立轴，所述同步主轴端部固定有驱动锥齿轮，所述传动立轴端部固定有与驱动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，且传动立轴外侧固定有与小径齿轮咬合的大径齿轮，进而在推车主体实时行走过程中，保证提供同步且高效的散热驱动，从而保证功能散热扇叶实时有效且快速的旋转散热使用。

优选的，所述功能传动部件包括固定在推车主体底部并与同步主轴配合使用的自锁连接件，所述自锁连接件上安装有棘轮机构，所述棘轮机构外侧套设有具备旋转储能并能够稳定反向自旋转功能散热使用的储能连接部件，所述储能连接部件与相应的承载轴配合使用，以提供有效的功能传动，并进行实时储能，进而在推车主体停下时，继续的进行同步且高效的实时散热使用。

优选的，所述自锁连接件包括套设在同步主轴外侧的功能蜗杆，所述推车主体底部固定有承载座，所述承载座内通过轴承贯穿安装有传动横轴，所述传动横轴靠近功能蜗杆的一端固定有与功能蜗杆咬合的功能蜗轮，所述棘轮机构固定在传动横轴远离功能蜗杆的一端，以提供实时的有效功能传动，并提供实时位置自锁能力，保证推车主体停下后散热时的单独反转能力，进而保证推车主体上主机设备的稳定工作使用，同时不影响主机设备的功能散热。

优选的，所述储能连接部件部件包括套设在棘轮机构外侧的连接套环，所述功能通槽内的承载轴上均连接有固定在推车主体底部的储能件，所述推车主体底部固定有功能座，所述功能座上通过轴承贯穿安装有功能横轴，所述功能横轴一端与连接套环固定，且功能横轴上固定有功能主齿，所述功能通槽内的承载轴上均固定有功能锥齿轮，两个所述功能锥齿轮之间设置有功能主轴，所述功能主轴两端外侧均通过轴承转动安装有轴承座，且功能主轴两端均固定有分别与功能锥齿轮咬合的连接锥齿轮，两个所述轴承座均固定在推车主体底部上，所述功能主轴上固定有从动锥齿轮，所述推车主体底部靠近从动锥齿轮一侧的位置固定有连接座，所述连接座上通过轴承贯穿安装有从动轴，所述从动轴靠近从动锥齿轮的一端固定有与从动锥齿轮咬合的主动锥齿轮，且从动轴远离从动锥齿轮的一端固定有与功能主齿咬合的功能副齿，保证同步且高效同步传动储能，进而在推车主体停止时，以高效的自驱动反转散热。

优选的，所述储能件包括通过轴承转动安装在功能通槽内承载轴外侧的中空承载座，所述中空承载座内设置有涡卷弹片，所述涡卷弹片卷绕在承载轴外侧，且两端分别与承载轴和中空承载座固定，所述推车主体底部固定有承载柱，所述承载柱远离推车主体的一端与中空承载座固定，以提供实时有效的旋转储能使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明区别于现有技术，进而在轨行区点数据实时扫描录入过程中，通过设置的主散热传动部件和功能传动部件，能够在主机设备实时移动行走过程中提供驱动，从而驱使主散热传动部件在移动过程中对主机设备进行有效的同步散热，同时主散热传动部件能够对功能传动部件进行储能，使得推车主体在静止状态下扫描录入数据时，还能够同步的进行功能散热，整个散热过程经济环保，不需外接电力，有效的保证了隧道内轨行区各点数据的高效扫描录入使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方位结构示意图；

图3为本发明图2另一方位结构示意图；

图4为本发明图3局剖结构示意图；

图5为本发明图4局剖结构示意图；

图6为本发明图5局剖结构示意图；

图7为本发明A区放大结构示意图；

图8为本发明B区放大结构示意图；

图9为本发明C区放大结构示意图；

图10为本发明D区放大结构示意图；

图11为本发明E区放大结构示意图。

图中：1-推车主体；2-自锁万向轮；3-定向滚轮；4-功能通槽；5-散热通槽；6-功能风扇部件；7-主散热传动部件；8-功能传动部件；9-承载网板；10-承载轴；11-功能散热扇叶；12-变速传动部件；13-承载支架；14-同步主轴；15-主传动齿轮；16-驱动主轴；17-主驱动齿轮；18-同步链条；19-小径齿轮；20-传动立轴；21-驱动锥齿轮；22-传动锥齿轮；23-大径齿轮；24-自锁连接件；25-棘轮机构；26-储能连接部件；27-功能蜗杆；28-承载座；29-传动横轴；30-功能蜗轮；31-连接套环；32-储能件；33-功能座；34-功能横轴；35-功能主齿；36-功能锥齿轮；37-功能主轴；38-轴承座；39-连接锥齿轮；40-从动锥齿轮；41-连接座；42-从动轴；43-主动锥齿轮；44-功能副齿；45-中空承载座；46-涡卷弹片；47-承载柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种基于轨行区点云大数据的主机设备，包括用于轨行区点云大数据扫描录入设备实时辅助承载移动使用的推车主体1，所述推车主体1前端两侧底部均安装有自锁万向轮2，且推车主体1后端两侧底部均固定有定向滚轮3，在实际使用过程中，通过推车主体1以实时推动扫描录入设备移动扫描，从而方便隧道内轨行区各点大数据的扫描录入，而其扫描录入设备不涉及本方案的保护范围，因而在图中并未画出和作出相关标识，在此不做过多赘述；

所述推车主体1上前端和后端两侧分别开设有贯穿的功能通槽4和散热通槽5，所述功能通槽4和散热通槽5内均固定有功能风扇部件6，所述推车主体1底部设置有配合定向滚轮3实时行走散热的主散热传动部件7，且推车主体1底部安装有用于配合主散热传动部件7实时动作散热储能并在推车主体1静止时进行功能散热使用的功能传动部件8，所述主散热传动部件7与散热通槽5内的功能风扇部件6配合使用，所述功能传动部件8与功能通槽4内的功能风扇部件6配合使用，以区别于现有技术，进而在轨行区点数据实时扫描录入过程中，通过设置的主散热传动部件7和功能传动部件8，能够在主机设备实时移动行走过程中提供驱动，从而驱使主散热传动部件7在移动过程中对主机设备进行有效的同步散热，同时主散热传动部件7能够对功能传动部件8进行储能，使得推车主体1在静止状态下扫描录入数据时，还能够同步的进行功能散热，整个散热过程经济环保，不需外接电力，有效的保证了隧道内轨行区各点数据的高效扫描录入使用。

所述功能风扇部件6包括分别固定在推车主体1顶部和底部靠近相应功能通槽4和散热通槽5槽口位置的承载网板9，两个所述承载网板9之间通过轴承转动安装有承载轴10，承载轴10为圆形轴结构但不局限，所述承载轴10上位于两个承载网板9之间的位置均固定有功能散热扇叶11，且承载轴10底端均延伸至推车主体1下方，所述主散热传动部件7和功能传动部件8分别与相应的承载轴10配合使用，进而在轨行区点数据扫描录入设备实时位置的移动行走过程中，通过主散热传动部件7的实时传动，带动相应的承载轴10进行旋转，从而带动功能散热扇叶11旋转，以在行走过程中进行有效的散热，且散热过程不需电力驱动，同时功能传动部件8也相应传动而带动相应的功能散热扇叶11旋转，从而保证隧道内轨行区各点数据的稳定扫描录入使用。

所述主散热传动部件7包括两个分别安装在推车主体1底部靠近散热通槽5位置的变速传动部件12，两个所述变速传动部件12之间设置有承载支架13，承载支架13为多边支架结构但不局限，所述承载支架13固定在推车主体1底部，且承载支架13上设置有通过轴承贯穿安装的同步主轴14，同步主轴14为圆形轴结构但不局限，所述同步主轴14两端分别与两个变速传动部件12配合，且同步主轴14上固定有主传动齿轮15，两个所述定向滚轮3之间设置有驱动主轴16，所述驱动主轴16两端分别与两个定向滚轮3的安装轴固定，且驱动主轴16与定向滚轮3同步旋转，所述驱动主轴16上固定有主驱动齿轮17，所述主驱动齿轮17外侧咬合有同步链条18，且主驱动齿轮17通过同步链条18与主转动齿轮传动连接，进而在实时使用过程中，当推车主体1行走移动时，定向滚轮3带动驱动主轴16同步旋转，而驱动主轴16在旋转过程中，通过主驱动齿轮17和同步链条18的传动，会驱使主传动齿轮15带动同步主轴14同步转动，进而在同步主轴14转动的过程中，通过变速传动部件12，以带动相应功能风扇部件6快速旋转，从而有效提高空气流动，对主机设备进行有效的同步散热，且散热过程不依靠电力驱动，也不依靠人工持续驱动，使用方便，能够对主机设备进行经济环保的散热保护。

所述变速传动部件12包括固定在相应承载轴10端部的小径齿轮19，所述推车主体1底部靠近同步主轴14端部的位置均通过轴承转动安装有传动立轴20，传动立轴20为圆形轴结构但不局限，所述同步主轴14端部固定有驱动锥齿轮21，相应的，所述传动立轴20端部固定有与驱动锥齿轮21啮合的传动锥齿轮22，且传动立轴20外侧固定有与小径齿轮19咬合的大径齿轮23，进而在同步主轴14实时旋转过程中，通过驱动锥齿轮21及传动锥齿轮22的传动作用，带动传动立轴20同步旋转，而传动立轴20旋转时，则带动大径齿轮23旋转，并通过小径齿轮19的传动，在带动承载轴10旋转的同时，能够对承载轴10的转速进行有效提升，从而保证承载轴10上功能散热扇叶11的快速旋转散热使用。

所述功能传动部件8包括固定在推车主体1底部并与同步主轴14配合使用的自锁连接件24，所述自锁连接件24上安装有棘轮机构25，所述棘轮机构25外侧套设有具备旋转储能并能够稳定反向自旋转功能散热使用的储能连接部件26，所述储能连接部件26与相应的承载轴10配合使用，进而在实时使用过程中，在同步主轴14旋转的同时，通过自锁连接件24会带动棘轮机构25同步旋转，而棘轮机构25在此过程中，会带动储能连接部件26同步动作旋转，驱使功能通槽4内的功能散热扇叶11同步旋转散热，并在推车主体1静止时，通过棘轮机构25的单向旋转能力，从而使得储能连接部件26驱使功能通槽4内的承载轴10反向旋转，进而在推车主体1静止状态下通过主机设备对隧道内轨行区点数据进行扫描录入时，通过功能通槽4内承载轴10的持续反向旋转，以带动相应功能散热扇叶11继续的转动，从而继续提高空气流动性，保证继续且有效的功能散热防护使用，此外，自锁连接件24的设置，则保证储能连接部件26在通过棘轮机构25反向旋转时，能够保证充分的单独旋转能力，从而将储能连接部件26独立出来，有效避免其反向旋转过程中所可能导致的定向滚轮3不稳的状况，进而保证推车主体1静止状态下继续有效功能散热的同时，有效保证推车主体1的稳定性，从而保证隧道内轨行区点数据的稳定扫描录入使用。

所述自锁连接件24包括套设在同步主轴14外侧的功能蜗杆27，所述推车主体1底部固定有承载座28，承载座28为多边座体结构但不局限，所述承载座28内通过轴承贯穿安装有传动横轴29，同样的，传动横轴29为圆形轴结构但不局限，所述传动横轴29靠近功能蜗杆27的一端固定有与功能蜗杆27咬合的功能蜗轮30，所述棘轮机构25固定在传动横轴29远离功能蜗杆27的一端，进而在同步主轴14的实时旋转过程中，带动功能蜗杆27同步旋转，从而通过功能蜗轮30的使用，以带动传动横轴29单向旋转传动，进而在储能连接部件26反向旋转时，功能蜗轮30与功能蜗杆27的自锁传动能力，有效避免棘轮机构25跟随储能连接部件26一同动作而反向传动，保证此过程中同步主轴14的稳定性，从而保证定向滚轮3稳定不动作，保证推车主体1的稳定，以便数据的稳定扫描录入使用。

所述储能连接部件26部件包括套设在棘轮机构25外侧的连接套环31，连接套环31为圆形套环结构但不局限，所述功能通槽4内的承载轴10上均连接有固定在推车主体1底部的储能件32，所述推车主体1底部固定有功能座33，功能座33为多边弧形座体结构但不局限，所述功能座33上通过轴承贯穿安装有功能横轴34，同样的，功能横轴34为圆形轴结构但不局限，所述功能横轴34一端与连接套环31固定，且功能横轴34上固定有功能主齿35，所述功能通槽4内的承载轴10上均固定有功能锥齿轮36，两个所述功能锥齿轮36之间设置有功能主轴37，所述功能主轴37两端外侧均通过轴承转动安装有轴承座38，且功能主轴37两端均固定有分别与功能锥齿轮36咬合的连接锥齿轮39，两个所述轴承座38均固定在推车主体1底部上，所述功能主轴37上固定有从动锥齿轮40，所述推车主体1底部靠近从动锥齿轮40一侧的位置固定有连接座41，所述连接座41上通过轴承贯穿安装有从动轴42，从动轴42为圆形轴结构但不局限，所述从动轴42靠近从动锥齿轮40的一端固定有与从动锥齿轮40咬合的主动锥齿轮43，且从动轴42远离从动锥齿轮40的一端固定有与功能主齿35咬合的功能副齿44，进而在实时使用过程中，当传动横轴29通过棘轮机构25带动功能横轴34同步旋转时，功能横轴34通过功能主齿35与功能副齿44的传动，带动从动轴42同步旋转，而从动轴42的同步旋转在，则通过主动锥齿轮43与从动锥齿轮40的传动，会带动功能主轴37同步转动，进而带动相应承载轴10旋转，保证相应功能散热扇叶11的有效旋转散热使用，且同时储能件32旋转储能，这样在推车主体1静止而传动横轴29不转的情况下，由于功能横轴34相当于通过连接套环31固定在棘轮机构25的外圈上（棘轮机构25采用现有结构设计，在此不做过多赘述，具体可参见自行车后齿轮的构造，保证单向旋转，且外圈可单独反向转动），这样在功能横轴34无驱动旋转动作的情况下，储能件32会进行工作，以带动相应承载轴10反向旋转，且通过各部件传动和棘轮机构25的使用，从而提供其单独反向旋转的能力，保证推车主体1静止时稳定的功能散热使用。

所述储能件32包括通过轴承转动安装在功能通槽4内承载轴10外侧的中空承载座45，中空承载座45为圆形座结构但不局限，所述中空承载座45内设置有涡卷弹片46，所述涡卷弹片46卷绕在承载轴10外侧，且两端分别与承载轴10和中空承载座45固定，所述推车主体1底部固定有承载柱47，同样的承载柱47为圆形柱结构但不局限，所述承载柱47远离推车主体1的一端与中空承载座45固定，进而在承载轴10实时旋转过程中，带动涡卷弹片46收缩储能，进而保证后续的自复位反向旋转散热使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。