一种安全性能高的无人驾驶汽车

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体来说，涉及一种安全性能高的无人驾驶汽车。

背景技术

随着社会的进步和发展，在汽车行业中取得了重大的突破，汽车实现了无人驾驶，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

但是现有的无人驾驶汽车行驶安全性不高，如果在系统紊乱时，会导致车体的方向失灵，不仅导致车身和其他物体发生碰撞，而且会给乘车人员带来危险。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种安全性能高的无人驾驶汽车，来解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种安全性能高的无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体，所述无人驾驶汽车本体上安装有若干个车载雷达，所述无人驾驶汽车本体的顶部焊接有安装座，所述安装座的顶部一侧安装有摄像头，所述安装座的顶部中间位置安装有激光测距仪，其中，所述无人驾驶汽车本体的车头和车尾的内部均安装有保护机构，所述无人驾驶汽车本体的内部设置有处理器、电源模块、检测模块、故障诊断模块、车身信息检测模块、速度检测模块、通讯模块、显示模块、控制模块、报警模块、气缸控制模块、气囊控制模块和继电器控制模块，其中，所述处理器依次与所述电源模块、所述检测模块、所述通讯模块、所述显示模块、所述控制模块和所述报警模块连接，所述故障诊断模块、所述车身信息检测模块和所述速度检测模块均与所述检测模块连接，所述气缸控制模块、所述气囊控制模块和所述继电器控制模块均与所述控制模块连接。

进一步的，所述无人驾驶汽车本体的内部安装有控制切换按钮。

进一步的，所述车身信息检测模块包括方向盘检测模块、油门踏板检测模块和制动踏板检测模块。

进一步的，所述显示模块与所述无人驾驶汽车本体驾驶室中的显示屏电性连接。

进一步的，所述无人驾驶汽车本体的车头和车尾的内部均开设有安装腔，所述安装腔的内部均固定焊接有固定板，所述固定板的一侧均安装有所述保护机构，且所述保护机构与所述固定板之间均通过若干组气缸固定连接，且所述气缸与所述气缸控制模块电性连接。

进一步的，所述无人驾驶汽车本体的车头和车尾上均开设有开口，且所述开口内均卡设有与所述保护机构相配合的面板，且所述面板的中部均设有弱划线。

进一步的，所述保护机构包括壳体，所述壳体的内顶部和内底部均安装有若干根导杆，且所述导杆的两端均与所述壳体的内壁固定连接，所述导杆之间安装有支撑板，且所述支撑板的两侧与所述壳体的内壁之间均安装有若干组弹簧一，且所述弹簧一均套设在所述导杆上，所述支撑板的一侧焊接有若干组支撑杆，且所述支撑杆的一端贯穿所述壳体并延伸至所述壳体的外侧，所述支撑杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部均卡设有活动杆，所述活动杆的一端且远离所述支撑杆的一端之间安装有防护板，且所述活动杆的内部贯穿开设有若干条通孔，且所述通孔的一端与所述空腔连接，所述通孔的另一端贯穿所述防护板并与所述防护板一侧的空气连通，所述活动杆的外侧均套设有弹簧二，且所述弹簧二的两端分别与所述壳体和所述防护板固定连接。

进一步的，所述壳体的一侧与所述气缸之间通过焊接的方式固定连接。

进一步的，所述活动杆的一端且位于所述支撑杆的内部均安装有活塞，且所述活塞的外侧与所述空腔的内壁连接。

进一步的，所述活动杆与所述防护板之间均通过连接块固定连接。

本发明的有益效果：

1、相比于传统的无人驾驶汽车，本发明能够实时对车辆的自身状况和性能进行检测，一旦发现问题，便会立刻控制车辆停止运动并通过语音提醒乘车人员，从而有效地保证了使用者的乘车安全，此外，本发明通过设置有保护机构，当车辆发生碰撞或失灵时，在保护机构的作用下使得其可以对车辆起到很好的缓冲效果，从而使得其可以对车辆内部的人员起到很好的保护效果，进而有效地提高了其安全性能。

2、本发明通过安装腔、固定板、气缸、开口、面板和弱划线的配合使用，使得保护机构在不使用时隐藏在车内，从而有效地提高了其车辆的美观性，当车辆发生失灵或碰撞时，在处理器的作用下，保护机构可以快速的穿过面板并移动至车头和车尾的前面，从而使得其可以起到很好的缓冲效果，从而使得其可以对车辆或车内的人员起到很好的保护效果。

3、本发明在保护机构中通过设置有弹簧一、弹簧二、支撑杆、空腔、活动杆、活塞和通孔的配合使用，从而在弹簧和空气的作用下，使得其可以起到双重的缓冲效果，从而有效地提高了其缓冲性能，进而使得其可以对车辆或车辆内的人员起到更好的保护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种安全性能高的无人驾驶汽车的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种安全性能高的无人驾驶汽车的中内部结构框图；

图3是根据本发明实施例的一种安全性能高的无人驾驶汽车中车身信息检测模块的结构框图；

图4是根据本发明实施例的一种安全性能高的无人驾驶汽车中保护机构的安装示意图；

图5是根据本发明实施例的一种安全性能高的无人驾驶汽车中保护机构的结构示意图。

图中：

1、无人驾驶汽车本体；2、车载雷达；3、安装座；4、摄像头；5、激光测距仪；6、保护机构；7、处理器；8、电源模块；9、检测模块；10、故障诊断模块；11、车身信息检测模块；12、速度检测模块；13、通讯模块；14、显示模块；15、控制模块；16、报警模块；17、气缸控制模块；18、气囊控制模块；19、继电器控制模块；20、方向盘检测模块；21、油门踏板检测模块；22、制动踏板检测模块；23、安装腔；24、固定板；25、气缸；26、面板；27、壳体；28、导杆；29、支撑板；30、弹簧一；31、支撑杆；32、空腔；33、活动杆；34、活塞；35、防护板；36、连接块；37、通孔；38、弹簧二。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-2所示，根据本发明实施例的一种安全性能高的无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体1，所述无人驾驶汽车本体1上安装有若干个车载雷达2，所述无人驾驶汽车本体1的顶部焊接有安装座3，所述安装座3的顶部一侧安装有摄像头4，所述安装座3的顶部中间位置安装有激光测距仪5，其中，所述无人驾驶汽车本体1的内部安装有控制切换按钮，所述无人驾驶汽车本体1的车头和车尾的内部均安装有保护机构6，所述无人驾驶汽车本体1的内部设置有处理器7、电源模块8、检测模块9、故障诊断模块10、车身信息检测模块11、速度检测模块12、通讯模块13、显示模块14、控制模块15、报警模块16、气缸控制模块17、气囊控制模块18和继电器控制模块19，其中，所述处理器7依次与所述电源模块8、所述检测模块9、所述通讯模块13、所述显示模块14、所述控制模块15和所述报警模块16连接，所述故障诊断模块10、所述车身信息检测模块11和所述速度检测模块12均与所述检测模块9连接，所述气缸控制模块17、所述气囊控制模块18和所述继电器控制模块19均与所述控制模块15连接，且所述显示模块14与所述无人驾驶汽车本体1驾驶室中的显示屏电性连接，且所述处理器7采用MC9S12DG128B型单片机。

实施例二，如图3所示，所述车身信息检测模块11包括方向盘检测模块20、油门踏板检测模块21和制动踏板检测模块22。

实施例三，如图4所示，所述无人驾驶汽车本体1的车头和车尾的内部均开设有安装腔23，所述安装腔23的内部均固定焊接有固定板24，所述固定板24的一侧均安装有所述保护机构6，且所述保护机构6与所述固定板24之间均通过若干组气缸25固定连接，且所述气缸25与所述气缸控制模块17电性连接，且所述无人驾驶汽车本体1的内部安装有所述气缸25相配合的气源，且所述无人驾驶汽车本体1的车头和车尾上均开设有开口，且所述开口内均卡设有与所述保护机构6相配合的面板26，且所述面板26由橡胶或热塑性弹性体制成，且所述面板26的中部均设有弱划线，且所述面板26上设置有图案。通过安装腔23、固定板24、气缸25、开口、面板26和弱划线的配合使用，使得保护机构6在不使用时隐藏在车内，从而有效地提高了其车辆的美观性，当车辆发生失灵或碰撞时，在处理器7的作用下，保护机构6可以快速的穿过面板26并移动至车头和车尾的前面，从而使得其可以对车辆或车内的人员起到很好的保护效果。

实施例四，如图5所示，所述保护机构6包括壳体27，且所述壳体27的一侧与所述气缸25之间通过焊接的方式固定连接，所述壳体27的内顶部和内底部均安装有若干根导杆28，且所述导杆28的两端均与所述壳体27的内壁固定连接，所述导杆28之间安装有支撑板29，且所述支撑板29的两侧与所述壳体27的内壁之间均安装有若干组弹簧一30，且所述弹簧一30均套设在所述导杆28上，所述支撑板29的一侧焊接有若干组支撑杆31，且所述支撑杆31的一端贯穿所述壳体27并延伸至所述壳体27的外侧，所述支撑杆31的内部开设有空腔32，所述空腔32的内部均卡设有活动杆33，所述活动杆33的一端且远离所述支撑杆31的一端之间安装有防护板35，且所述活动杆33与所述防护板35之间均通过连接块36固定连接，且所述活动杆33的内部贯穿开设有若干条通孔37，且所述通孔37的一端与所述空腔32连接，所述通孔37的另一端贯穿所述防护板35并与所述防护板35一侧的空气连通，所述活动杆33的外侧均套设有弹簧二38，且所述弹簧二38的两端分别与所述壳体27和所述防护板35固定连接。通过设置有保护机构6，当发生碰撞或失灵时，在保护机构6的作用下使得其可以对车辆起到很好的缓冲效果，从而使得其可以对车辆内部的人员起到很好的保护效果，进而有效地提高了其安全性能。

实施例五，如图5所示，所述活动杆33的一端且位于所述支撑杆31的内部均安装有活塞34，且所述活塞34的外侧与所述空腔32的内壁连接。通过设置有活塞34，从而使得其可以起到很好的密封效果，从而使得空腔32内的空气可以从通孔37中流出，从而使得其可以起到一定的缓冲效果。

具体工作流程：使用前，检测模块9中的车身信息检测模块11和故障诊断模块10会首先对车辆的自身状况和性能进行检测，当发现问题时，处理器7会立刻控制控制模块15中的继电器控制模块19断开，从而使得车辆不能启动，同时，处理器7会控制报警模块16报警并通过显示模块14将故障问题显示在显示屏上，便于使用者知晓，当车辆检测无损时，便可启动，行驶过程中，当检测模块9中的速度检测模块12和车身信息检测模块11中的方向盘检测模块20会实时的对车辆进行检测，当检测到速度异常或方向盘转向异常时，此时，处理器7会立刻控制控制模块15和报警模块16工作，在控制模块15的作用下控制无人驾驶汽车进行刹车，并控制继电器控制模块19控制车辆断电使得车辆停止运动，同时，气囊控制模块18和气缸控制模块17分别控制气囊和气缸25运作，从而使得气缸25将保护机构6顶出车体并延伸至车头和车尾的外侧，从而使得其可以起到缓冲的效果，通过气囊和保护机构6的配合使用，从而使得其可以对车辆和乘车人员起到很好的保护效果。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过本发明的使用，能够实时对车辆的自身状况和性能进行检测，一旦发现问题，便会立刻控制车辆停止运动并通过语音提醒乘车人员，从而有效地保证了使用者的乘车安全，此外，本发明通过设置有保护机构6，当车辆发生碰撞或失灵时，在保护机构6的作用下使得其可以对车辆起到很好的缓冲效果，从而使得其可以对车辆内部的人员起到很好的保护效果，进而有效地提高了其安全性能。

此外，本发明通过安装腔23、固定板24、气缸25、开口、面板26和弱划线的配合使用，使得保护机构6在不使用时隐藏在车内，从而有效地提高了其车辆的美观性，当车辆发生失灵或碰撞时，在处理器7的作用下，保护机构6可以快速的穿过面板26并移动至车头和车尾的前面，从而使得其可以起到很好的缓冲效果，从而使得其可以对车辆或车内的人员起到很好的保护效果。

另外，本发明在保护机构中通过设置有弹簧一30、弹簧二38、支撑杆31、空腔32、活动杆33、活塞34和通孔37的配合使用，从而在弹簧和空气的作用下，使得其可以起到双重的缓冲效果，从而有效地提高了其缓冲性能，进而使得其可以对车辆或车辆内的人员起到更好的保护效果。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。