一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线工艺

技术领域

本发明涉及互感器技术领域，特别是一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线工艺。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压或标准小电流，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。

而高压互感器在工作时需要对电场屏蔽，然而传统的高压互感器的屏蔽装置都是刷低阻漆来实现屏蔽的，屏蔽效果差，而且不能对高压互感器工作时产生的热量进行散发，影响了高压互感器的使用寿命，而在互感器外设置铜皮屏蔽层，可以有些解决上述问题。

互感器的铜皮屏蔽层，有2个作用：1、对内：均匀线圈的电场、磁场；2、对外：屏蔽线圈的电场、磁场；因此大点的互感器，都会包裹一层铜皮。

如附图8-10所示，目前铜皮折弯是一名人工纯手工操作，首先，将成卷的铜皮自动分切成所需尺寸的铜皮，然后使用治具，对铜皮的两边长度方向手动折弯，然后在折弯部分放置引线，然后将折弯部分压平，包在铜皮折弯部分的引线，起到接地或者和其它部件连接的作用，以方便后续对互感器加工时，实现自动化生产，然后还需要将铜皮的四个角切除，最后再对铜皮拐角切割处毛刺进行打磨后，可以防止在对铜皮进行后续的使用时，避免铜皮上的毛刺对使用的人员造成伤害，也可防止有毛刺的存在会产生静电，影响互感器的使用；一个人每天只能折弯100个左右，铜皮是一整卷的，先分切成所需尺寸再进行加工,通过人工进行生产的方式不仅效率低下而且生产出的铜皮屏蔽层质量参差不齐,操作繁琐，费时费力，为提高效率，现需要定制一种铜皮自动化折弯设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线工艺，以解决现有技术中铜皮屏蔽层折弯、包线工作均为人工操作，出产效率低下，成品参差不齐的技术问题。

本发明提供一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线工艺，包括以下步骤:

步骤1.铜皮自动上料：设置上料机、下料台、第一皮带机、第二皮带机、切割组件、夹持组件、压平组件和摩擦组件，首先，通过上料机的拉动滑动台，使导向块沿导向槽方向滑动，从而带动滑动台移动，然后将铜皮卷套设在转动轴上，并推回滑动台，使滑动台与上料台合并，将铜皮卷的一端放入至限位槽内，并使旋转电机驱动转动轴转动，使铜皮卷沿延伸块的方向进行移动至第一皮带机上并传送到合适的长度；

步骤2.铜皮自动切割成所需的长度：然后，切割组件的两个切割刀分别在对应的切割气缸的驱动下进行移动，直至两个切割刀抵触并将铜皮切割；

步骤3.夹持引线放在铜皮表面上：然后，当切割后的铜皮在第一皮带机上传送至夹持组件处时，一个夹持件首先在旋转气缸的驱动下向送料皮带机方向转动，并且在连接杆的作用下带动另一个夹持件进行同步转动，直至两个夹持件将夹持块上的引线的两端夹住，然后，旋转气缸会驱动两个夹持件沿反方向转动，直至两个夹持件抵触铜皮表面，并将引线放在铜皮表面上；

步骤4.将铜皮的两端竖起呈垂直状：然后，当两个气夹位于铜皮表面上时，第一皮带机的两个顶动块分别在对应的顶动气缸的驱动下进行上升，使铜皮的两端竖起，形成垂直状态；

步骤5.将竖起的铜皮压平包裹引线：然后，当铜皮移动至压平组件处时，缓冲气缸会驱动方块下压，从而带动双向气缸下压至铜皮表面，之后，双向气缸驱动两个推块进行移动，对铜皮表面的引线进行规整，使两根引线平整的位于铜皮表面上，当两个推块收回后，两个伺服气缸驱动相对应的压平块进行移动，使铜皮两端竖起的部分压叠至铜皮表面，并将两端的引线包裹进铜皮重叠部分内；

步骤6.将铜皮的四个角切除：当铜皮压叠完成后，第二皮带机将铜皮传送至摩擦组件处时，两个冲击气缸驱动相对应的安装块进行移动，从而带动刀片进行移动，直至刀片将铜皮四角多余的部分切除；

步骤7.将铜皮的四个角打磨成弧形：将铜皮四角多余的部分切除后，冲击气缸驱动安装块进行回收，当安装块进行回收时，刀片内壁上的摩擦层会对铜皮相对应的角进行打磨，将铜皮的四个角打磨成弧形；

步骤8.铜皮自动下料：完成打磨后，第二皮带机将铜皮传送至下料台处，完成下料。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接衔接顺畅，可以实现铜皮自动上料、铜皮自动切割成所需的长度、夹持引线放在铜皮表面上、将铜皮的两端竖起呈垂直状、将竖起的铜皮压平包裹引线、将铜皮的四个角切除、将铜皮的四个角打磨成弧形以及铜皮自动下料，实现了互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线，自动化程度高，一个人就可以负责一条生产线，而产能是人工折弯包线的数倍，产能大幅度提升，具有显著的经济价值。

其二，本发明内设置的夹持组件可以在顶动块对铜皮两端进行折叠时抵住铜皮表面，从而防止出现顶动时对铜皮进行位移，导致后续工作不能进行的情况出现。

其三，本发明内设置的压平组件可以将引线平整的安置在铜皮内，从而防止因引线的位置摆放不正确，导致铜皮屏蔽层无法使用的情况出现。

其四，本发明内设置的摩擦组件可以对铜皮的四角进行打磨，将铜皮的四个角打磨成圆弧形，打磨工序可以把毛刺去掉，用作互感器屏蔽层，可以消除静电，提高互感器的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明部分的立体结构图；

图3为本发明的上料机的拆分图；

图4为本发明的第一皮带机的立体结构图；

图5为本发明的切割组件的立体结构图；

图6为本发明的压平组件的立体结构图；

图7为本发明的摩擦组件的立体结构图；

图8为本发明中铜皮未加工前的结构示意图；

图9为本发明中铜皮加工后的结构示意图；

图10为本发明中铜皮加工后的剖视图；

图11为本发明的工艺流程图。

附图标记：上料机1、上料台11、容纳腔111、导向槽112、旋转电机12、转动轴13、滑动台14、导向块141、延伸块15、限位槽151、下料台2、第一皮带机3、传送皮带机31、放置架32、顶动气缸33、顶动块34、卡位块35、第二皮带机4、扇形孔41、切割组件5、切割架51、切割刀52、刀架53、切割气缸54、夹持组件6、固定块61、连接杆62、送料皮带机63、夹持件64、气夹641、固定支座642、铰接臂643、旋转气缸65、压平组件7、压平架71、置放架72、缓冲气缸73、双向气缸74、方块75、伺服气缸76、推块77、压平块78、摩擦组件8、摩擦架81、冲击气缸82、安装块83、刀片84、摩擦层85，铜皮9，引线10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种互感器铜皮屏蔽层自动折弯包线工艺，包括以下步骤:

步骤1.铜皮自动上料：设置上料机1、下料台2、第一皮带机3、第二皮带机4、切割组件5、夹持组件6、压平组件7和摩擦组件8，首先，通过上料机1的拉动滑动台14，使导向块141沿导向槽112方向滑动，从而带动滑动台14移动，然后将铜皮卷套设在转动轴13上，并推回滑动台14，使滑动台14与上料台11合并，将铜皮卷的一端放入至限位槽151内，并使旋转电机12驱动转动轴13转动，使铜皮卷沿延伸块15的方向进行移动至第一皮带机3上并传送到合适的长度；

步骤2.铜皮自动切割成所需的长度：然后，切割组件5的两个切割刀52分别在对应的切割气缸54的驱动下进行移动，直至两个切割刀52抵触并将铜皮9切割；

步骤3.夹持引线放在铜皮表面上：然后，当切割后的铜皮9在第一皮带机3上传送至夹持组件6处时，一个夹持件64首先在旋转气缸65的驱动下向送料皮带机63方向转动，并且在连接杆62的作用下带动另一个夹持件64进行同步转动，直至两个夹持件64将夹持块上的引线10的两端夹住，然后，旋转气缸65会驱动两个夹持件64沿反方向转动，直至两个夹持件64抵触铜皮9表面，并将引线10放在铜皮9表面上；

步骤4.将铜皮的两端竖起呈垂直状：然后，当两个气夹641位于铜皮9表面上时，两个顶动块34分别在对应的顶动气缸33的驱动下进行上升，使铜皮9的两端竖起，形成垂直状态；

步骤5.将竖起的铜皮压平包裹引线：然后，当铜皮9移动至压平组件7处时，缓冲气缸73会驱动方块75下压，从而带动双向气缸74下压至铜皮9表面，之后，双向气缸74驱动两个推块77进行移动，对铜皮9表面的引线10进行规整，使两根引线10平整的位于铜皮9表面上，当两个推块77收回后，两个伺服气缸76驱动相对应的压平块78进行移动，使铜皮9两端竖起的部分压叠至铜皮9表面，并将两端的引线10包裹进铜皮9重叠部分内；

步骤6.将铜皮的四个角切除：当铜皮9压叠完成后，第二皮带机4将铜皮9传送至摩擦组件8处时，两个冲击气缸82驱动相对应的安装块83进行移动，从而带动刀片84进行移动，直至刀片84将铜皮9四角多余的部分切除；

步骤7.将铜皮的四个角打磨成弧形：将铜皮四角多余的部分切除后，冲击气缸82驱动安装块83进行回收，当安装块83进行回收时，刀片84内壁上的摩擦层85会对铜皮9相对应的角进行打磨；

步骤8.铜皮自动下料：完成打磨后，第二皮带机4将铜皮9传送至下料台2处，完成下料。

优选的，所述第一皮带机3、第二皮带机4和下料台2沿上料机1的输出方向依次间隔设置，所述切割组件5位于上料机1和第一皮带机3之间，所述夹持组件6安装在第一皮带机3的两侧，所述压平组件7位于摩擦组件8的旁侧且压平组件7和摩擦组件8均置于第二皮带机4的输入端。

优选的，所述上料机1包括上料台11、旋转电机12、转动轴13、滑动台14和延伸块15，所述上料台11的一端设有容纳腔111，所述上料台11的两侧内壁上开设有对称设置的导向槽112，所述滑动台14的一端置于容纳腔111内，且滑动台14上设有与两个导向槽112滑动配合的导向块141，所述转动轴13的一端安装在上料台11的内侧壁上，且转动轴13的另一端活动插接在滑动台14的内侧壁上，所述旋转电机12安装在上料台11的外侧壁上，且旋转电机12的输出端与转动轴13的一端固定连接，所述延伸块15的一端与上料台11的一端固定连接，且延伸块15的顶部开设有对称设置的限位槽151，通过拉动滑动台14，使导向块141沿导向槽112方向滑动，从而带动滑动台14移动，然后将铜皮卷套设在转动轴13上，并推回滑动台14，使滑动台14与上料台11合并，将铜皮卷的一端放入至限位槽151内，并使旋转电机12驱动转动轴13转动，使铜皮卷沿延伸块15的方向进行移动，从而完成后续工作。

优选的，所述切割组件5包括切割架51和两个切割刀52，两个切割刀52对称设置且两个切割刀52上均设有刀架53，两个所述刀架53均与切割架51滑动配合且两个刀架53的后端均设有切割气缸54，两个所述切割气缸54的输出轴分别与对应的刀固定连接且两个架切割气缸54均与切割架51固定连接，当铜皮9移动至第一皮带机3上并传送了合适的长度时，两个切割刀52分别在对应的切割气缸54的驱动下进行移动，直至两个切割刀52抵触并将铜皮9切割。

优选的，所述夹持组件6设有两个且两个夹持组件6呈对称设置，两个夹持组件6均安装于第一皮带机3侧壁上，每个所述夹持组件6均包括固定块61、连接杆62、送料皮带机63和两个结构相同的夹持件64，两个所述夹持件64间隔设置且固定块61位于一个夹持件64旁侧，所述固定块61安装于第一皮带机3的旁侧且固定块61上设有旋转气缸65，所述连接杆62与旋转气缸65的输出轴固定连接且两个夹持件64均与连接杆62传动配合，所述送料皮带机63与第一皮带机3传动方向相互垂直，所述送料皮带机63上设有多个等间距设置的夹持块，每个所述夹持块均置放有引线10，当切割后的铜皮9在第一皮带机3上传送至夹持组件6处时，一个夹持件64首先在旋转气缸65的驱动下向送料皮带机63方向转动，并且在连接杆62的作用下带动另一个夹持件64进行同步转动，直至两个夹持件64将夹持块上的引线10的两端夹住，然后，旋转气缸会65驱动两个夹持件64沿反方向转动，直至两个夹持件64抵触铜皮9表面，并将引线10放在铜皮9表面上。

优选的，两个所述夹持件64均包括气夹641、固定支座642和铰接臂643，所述固定支座642安装于第一皮带机3上，所述铰接臂643能够转动安装于固定支座642上且固定支座642上设有供连接杆62穿过的通孔，所述气夹641安装于铰接臂643的顶部，所述铰接臂643的下段与连接杆62固定连接，通过气夹641可以夹放住引线10的两端，并且可以通过铰接臂643与固定支座642的铰接连接，可以使气夹641进行摆动。

优选的，所述第一皮带机3包括传送皮带机31、两个放置架32、两个顶动气缸33、两个顶动块34和两个卡位块35，两个所述卡位块35对称设置且两个所述卡位块35均安装于传送皮带机31的顶部，所述传送皮带机31上开设有两个方孔，两个所述顶动块34分别置于两个方孔内，两个所述放置架32分别位于两个方孔的正下方且两个所述放置架32与传送皮带机31底部固定连接，两个所述顶动气缸33分别安装在两个放置架32内，且两个顶动气缸33的输出端与两个卡位块35的底部固定连接，当两个气夹641位于铜皮9表面上时，两个顶动块34分别在对应的顶动气缸33的驱动下进行上升，使铜皮9的两端竖起，形成垂直状态。

优选的，所述第二皮带机4的的传动带上设有多组等间距设置的扇形孔41，当铜皮9传送至第二皮带机4时，铜皮9的四角会与一组扇形孔41相对应。

优选的，所述压平组件7包括压平架71、置放架72、缓冲气缸73、双向气缸74、方块75、两个伺服气缸76和两个推块77，所述压平架71位于第二皮带机4的输入端，所述置放架72安装在压平架71上，所述缓冲气缸73安装在置放架72内且缓冲气缸73竖直朝下设置，所述方块75安装于缓冲气缸73的输出端上，所述双向气缸74的顶部与方块75的底部螺接，两个所述推块77分别安装在双向气缸74的两个输出端上，两个所述伺服气缸76对称设置且两个伺服气缸76均安装在压平架71侧壁上，两个伺服气缸76的输出端均设有压平块78，当铜皮9移动至压平组件7处时，缓冲气缸73会驱动方块75下压，从而带动双向气缸74下压至铜皮9表面，之后，双向气缸74驱动两个推块77进行移动，对铜皮9表面的引线10进行规整，使两根引线10平整的位于铜皮9表面上，当两个推块77收回后，两个伺服气缸76驱动相对应的压平块78进行移动，使铜皮9两端竖起的部分压叠至铜皮9表面，并将两端的引线10包裹进铜皮9重叠部分内。

优选的，所述摩擦组件8包括摩擦架81、两个冲击气缸82和两个安装块83，所述摩擦架81位于第二皮带机4的中段，两个所述冲击气缸82均与摩擦架81固定连接，所述两个安装块83分别对称安装在两个冲击气缸82的输出端上，所述安装块83的底部设有四个刀片84，四个刀片84呈矩阵排列且每个所述刀片84的内壁上均设有摩擦层85，当铜皮9压叠完成后，第二皮带机4将铜皮9传送至摩擦组件8处时，两个冲击气缸82驱动相对应的安装块83进行移动，从而带动刀片84进行移动，直至刀片84将铜皮9四角多余的部分切除后，冲击气缸82驱动安装块83进行回收，当安装块83进行回收时，刀片84内壁上的摩擦层85会对铜皮9相对应的角进行打磨，由于切割之后四个角上会有毛刺，通过对四个角进行打磨光滑，把毛刺去掉，使得四个角变得光滑，从而将铜皮用作屏蔽层时，起到去除静电的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。