一种集成电路去除装置

技术领域

本发明属于电子设备制造技术领域，具体涉及一种集成电路去除装置。

背景技术

目前，集成电路是一种用于控制其他器件的电子器件。在使用集成电路时，可以将集成电路通过胶层绑定在其他待控制的器件上。但是，集成电路与该器件之间的绑定可能由于各种原因出现问题，此时需要将集成电路从该器件上去除。相关技术中的集成电路去除装置包括加热组件和剔除部件(如竹签)，使用加热组件对集成电路和器件之间的胶层进行加热，使胶层融化，再用剔除部件去除集成电路。

在对集成电路的去除工作时，现阶段采用的去除方式，大多是由工作人员手动操作去除，去除的效率低，速度慢，同时浪费人工劳动力，且去除过程中还容易造成由无法精准控制力度，导致电路损坏的问题发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成电路去除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成电路去除装置，包括工作台和传送架，所述工作台的上端面矩形开设有横向贯通的凹槽，且凹槽内安装有多组第一传送辊，其中位于凹槽的中间处设置有承接底板，所述承接底板的上端面居中开设有顶槽，所述顶槽内安装有第三传送辊，顶槽两侧的承接底板顶端面对称开设有滑槽，所述滑槽上方安装有夹板，且两组所述夹板相向的一侧面安装有光电传感器；

所述承接底板的内部安装有带动两组夹板滑动的传动机构，承接底板上方的工作台顶端固定有操作箱，所述操作箱呈底端设有开口的中空结构，操作箱的两侧面底端分别开设有连通内腔的进料口和出料口，操作箱内部两侧壁上均开有加热侧腔，且加热侧腔内安装有加热机构，操作箱内部顶壁上安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底端连接有滑板，且所述滑板的底端面通过电推杆连接有升降板，所述升降板的底端安装有夹紧集成电路的抓手组件；

所述操作箱的外侧面靠近操作箱出料口的一侧开有连通操作箱内的通道，所述传送架安装在通道内，传送架的一端延伸至电动滑轨下方升降板的一侧，传送架的另一端伸出至操作箱外侧，且传送架顶端内安装有第二传送辊。

优选的，所述承接底板的上端面靠近工作台进料端的一侧两端分别固定有导料板，两组所述导料板相向的一侧面呈倾斜设置，且导料板的水平截面宽度大于夹板的水平截面宽度。

优选的，所述传动机构包括安装在承接底板内的第一丝杠以及安装在凹槽内壁中的第一电机，所述第一丝杠两端的螺纹相反，且第一丝杠的两端均螺纹套接有在滑槽内滑动的滑杆，所述滑杆的底端与夹板的底端固定连接，所述第一电机的输出轴与第一丝杠固定连接。

优选的，所述加热机构包括安装在加热侧腔内腔部的风扇以及安装在加热侧腔开口处的加热件，所述风扇鼓风朝向加热件，且所述加热件设置在夹板的一侧。

优选的，所述电推杆在滑板的底端对称设置有两组，且两组电推杆的活塞杆底端与升降板的底端固定连接，所述升降板呈开口朝下的U型结构。

优选的，所述抓手组件包括安装在升降板的U型内侧的第二丝杠、螺纹套接在第二丝杠两端处的夹杆以及安装在升降板外侧的第二电机，所述第二电机的输出轴与第二丝杠的一端固定连接，且所述第二丝杠两端的螺纹相反。

优选的，两组所述夹杆的底端均伸出升降板，且两组夹杆相向的一侧面均固定粘接有夹块，所述夹块为橡胶块，两组所述夹块相向的一侧面均开有弧形的夹槽。

优选的，其中一组加热侧腔上方的操作箱内安装有控制器，且该控制器分别与风扇、加热件以及红外偿还干起、电动滑轨、电推杆、第二电机和第一电机电性连接。

本发明的技术效果和优点：该集成电路去除装置，通过在工作台的凹槽内设有第一传送辊、在承接底板上设有第三传送辊、在传送架内设有第二传送辊，且工作台上安装有操作箱，从而使集成电路在经过工作台上的第一传送辊至第三传送辊上，并由操作箱内的加热机构将集成电路与绑定的器件加热分离，之后由抓手组件将分离后的集成电路抓取到传送架的第二传送辊上，器件由第三传送辊传送至第一传送辊上，从而实现了集成电路的自动化去除，去除的效果好，且分离会后的器件与集成电路分别输送，可便于去除工作的连续化，适合大规模应用于集成电路的去除工作，整体的工作效率高；同时承接底板内的传送机构带动夹板对集成电路绑定的器件进行夹紧，还能够在集成电路与器件加热分离后，方便集成电路的抓取，避免抓取中器件仍与集成电路粘接在一起，导致去除分离的效果差，同时抓手组件的设置，还能够适应不同尺寸的集成电路，以及避免了抓取去除过程中，对集成电路的损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作台结构示意图；

图3为本发明的图2中A处结构的放大示意图；

图4为本发明的承接底板剖视图；

图5为本发明的操作箱剖视图；

图6为本发明的电路连接原理图。

图中：1、工作台；2、凹槽；3、第一传送辊；4、操作箱；5、传送架；6、第二传送辊；7、承接底板；8、第三传送辊；9、导料板；10、滑槽；11、夹板；12、光电传感器；13、顶槽；14、第一丝杠；15、第一电机；16、滑杆；17、加热侧腔；18、风扇；19、加热件；20、控制器；21、电动滑轨；22、滑板；23、电推杆；24、升降板；25、第二丝杠；26、夹杆；27、第二电机；28、夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种集成电路去除装置，包括工作台1和传送架5，所述工作台1的上端面矩形开设有横向贯通的凹槽2，且凹槽2内安装有多组第一传送辊3，其中位于凹槽2的中间处设置有承接底板7，所述承接底板7的上端面居中开设有顶槽13，所述顶槽13内安装有第三传送辊8，顶槽13两侧的承接底板7顶端面对称开设有滑槽10，所述滑槽10上方安装有夹板11，且两组所述夹板11相向的一侧面安装有光电传感器12，具体为对射型光电传感器，可参考OPTEK光电开关，发射端与接收端分别位于两组夹板11中；

所述承接底板7的内部安装有带动两组夹板11滑动的传动机构，承接底板7上方的工作台1顶端固定有操作箱4，所述操作箱4呈底端设有开口的中空结构，操作箱4的两侧面底端分别开设有连通内腔的进料口和出料口，操作箱4内部两侧壁上均开有加热侧腔17，且加热侧腔17内安装有加热机构，操作箱4内部顶壁上安装有电动滑轨21，所述电动滑轨21的底端连接有滑板22，且所述滑板22的底端面通过电推杆23连接有升降板24，所述升降板24的底端安装有夹紧集成电路的抓手组件；

所述操作箱4的外侧面靠近操作箱4出料口的一侧开有连通操作箱4内的通道，所述传送架5安装在通道内，传送架5的一端延伸至电动滑轨21下方升降板24的一侧，传送架5的另一端伸出至操作箱4外侧，且传送架5顶端内安装有第二传送辊6，此处第二传送辊6与上述第一传送辊3和第三传送辊8的一侧均安装有相应的传送电机，以带动各组传送辊运动，此处传送电机在图中未示出，均为现有技术，不做详细描述。

具体的，所述承接底板7的上端面靠近工作台1进料端的一侧两端分别固定有导料板9，两组所述导料板9相向的一侧面呈倾斜设置，且导料板9的水平截面宽度大于夹板11的水平截面宽度，既能够将绑带集成电路的器件导致两组夹板11之间，同时还能够避免集成电路与夹板11发生格挡碰触的问题。

具体的，所述传动机构包括安装在承接底板7内的第一丝杠14以及安装在凹槽2内壁中的第一电机15，所述第一丝杠14两端的螺纹相反，且第一丝杠14的两端均螺纹套接有在滑槽10内滑动的滑杆16，所述滑杆16的底端与夹板11的底端固定连接，所述第一电机15的输出轴与第一丝杠14固定连接，第一电机15在此处为伺服电机。

具体的，所述加热机构包括安装在加热侧腔17内腔部的风扇18以及安装在加热侧腔17开口处的加热件19，所述风扇18鼓风朝向加热件19，且所述加热件19设置在夹板11的一侧，此处加热件包括加热片和控制加热片温度的温度控制器，加热片的材料可以为不锈钢、硅、陶瓷等导热性能较好的材料，能够在加热时，被风扇18鼓风至器件与集成电路的粘接处。

具体的，所述电推杆23在滑板22的底端对称设置有两组，且两组电推杆23的活塞杆底端与升降板24的底端固定连接，所述升降板24呈开口朝下的U型结构。

具体的，所述抓手组件包括安装在升降板24的U型内侧的第二丝杠25、螺纹套接在第二丝杠25两端处的夹杆26以及安装在升降板24外侧的第二电机27，所述第二电机27的输出轴与第二丝杠25的一端固定连接，且所述第二丝杠25两端的螺纹相反，此处第二电机27也为伺服电机。

具体的，两组所述夹杆26的底端均伸出升降板24，且两组夹杆26相向的一侧面均固定粘接有夹块28，所述夹块28为橡胶块，两组所述夹块28相向的一侧面均开有弧形的夹槽，方便集成电路两端卡在夹槽内。

具体的，其中一组加热侧腔17上方的操作箱4内安装有控制器20，优选STM32系列的单片机，且该控制器20分别与风扇18、加热件19以及光电传感器12、电动滑轨21、电推杆23、第二电机27和第一电机15电性连接。

工作原理，该集成电路去除装置，在集成电路的去除过程，首先启动第一传送辊3、第二传送辊6和第三传送辊8一侧的传送电机，使第一传送辊3、第二传送辊6和第三传送辊8运转起来，此时可将集成电路与绑定的器件放置到第一传送辊3上，器件放置在下方，然后器件与集成电路被传送至承接底板7上，直至传送到第三传送辊8上，并位于两组夹板11之间，此处对两组夹板11的光电传感器12进行遮挡，光电传感器12感应到器件(此处感应可根据传送的速度，延迟对应的时间，以保证集成电路和器件移动到两组夹板11中间处停止)，并传递给控制器20，控制器20开始控制第一传送辊3、第二传送辊6与第三传送辊8暂停工作，同时启动风扇18、加热件19和第一电机15，第一电机15转动带动第一丝杠14转动，使两组夹杆26带动两组夹板11相向移动，将器件夹紧，同时风扇18将加热件19工作产生的热量鼓风至器件与集成电路胶粘处，直至热化分离，此时控制器20控制电推杆23伸展，将升降板24下降，使两组夹板11位于集成电路的两侧，并启动第二电机27工作，由第二电机27转动带动第二丝杠25转动，两组夹杆26开始靠拢，通过夹块28将集成电路夹紧，然后电推杆23收缩，使升降板24带动集成电路向上移动，将器件与集成电路分离，彻底分离后，控制器20再次启动电动滑轨21移动，使滑板22在电动滑轨21上向传送架5的上方移动，直至集成电路移动到传送架5的正上方，此处电推杆23伸展，并在集成电路靠近传送架5时启动第二电机27反转，使两组夹杆26松开集成电路，集成电路放置到传送架5上的第二传送辊6上，并且同步启动多组传动电机带动第一传送辊3、第二传送辊6和第三传送辊8工作，将分离后的器件与集成电路分别导出，同时电推杆23、电动滑轨21再次恢复初始位置，直至下一组需要去除的集成电路再次被光电传感器12感应到，循环进行。

具体的，上述中涉及到控制器20控制各元件的操作均采用现有技术，如操作程序及软件，能够将根据需要调节操作各元件到精确的位置，以保证整体自动化工作的稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。