一种单磁体可多体位治疗座椅

技术领域

本发明涉及磁刺激治疗设备技术领域，尤其涉及一种单磁体治疗人体多部位的磁疗座椅。

背景技术

现有磁疗座椅基本只能治疗一个体位，无法实现一个磁模块可对人体多处进行非接触式治疗，医生都无法通过调节座椅本身来实现对患者的多体位治疗，功能相对单一，在对人体多处进行磁疗过程操作比较麻烦耗时费力。而且还要求患者在治疗坐姿过程中保持固定的坐姿，以便于对病灶部位进行准确刺激治疗，患者相对较累，治疗舒适度及体验感差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单磁体可多体位治疗座椅，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种单磁体可多体位治疗座椅，包括座椅框架、支撑架和传动装置，所述座椅框架安装在支撑架的顶部，所述座椅框架的内部两侧分别铺设固定有齿轮轨道，所述齿轮轨道的一端延伸至座椅靠背部的顶部，所述齿轮轨道的另一端延伸至座椅坐板部的前端，所述传动装置通过齿轮轨道与座椅框架滚动连接，所述传动装置的顶部安装有用于磁刺激治疗的单磁体模块，所述单磁体模块在传动装置的带动下在座椅框架上的移动轨迹覆盖整个齿轮轨道的两端。

上述方案中，所述传动装置包括前轮、后轮、底盘和安装座，所述前轮和后轮分别安装在底盘的前后两侧，所述底盘的一侧设有驱动电机，所述驱动电机通过传动机构驱动所述前轮的连接轴转动，所述安装座固定在底盘的顶部，所述单磁体模块安装在安装座的顶部。

上述方案中，所述前轮的连接轴两侧和后轮的连接轴两侧分别套装有齿轮，所述齿轮与齿轮轨道上的齿型相啮合。

上述方案中，所述安装座包括前支撑、外壳和后支撑，所述前支撑固定在底盘的前部，所述后支撑固定在底盘的后部，所述外壳的两端分别连接前支撑和后支撑，所述单磁体模块安装在外壳的顶部。

上述方案中，所述传动装置还包括控制单元，所述控制单元控制所述传动装置在齿轮轨道上的滚动位置。

上述方案中，所述座椅框架通过转轴与支撑架转动连接，所述支撑架的底部设有翻转装置，所述翻转装置对整个所述座椅框架的调节范围为10-30度。

上述方案中，所述翻转装置包括底板和驱动装置，所述支撑架的底部固定有连接两侧的搭架，所述搭架的底部中间固定有扇形齿，所述驱动装置设有两个且分别安装在底板的两侧，两个所述驱动装置的伸缩轴端部均转动连接有滚轮，两个滚轮之间通过转轴套装有大齿轮，所述大齿轮与扇形齿啮合连接。

上述方案中，所述齿轮轨道为符合人体工程学的弧形状结构，所述支撑架的后部通过连接架安装有后推轮，所述后推轮的轮体斜向后方设置。

上述方案中，所述单磁体模块在运动过程中其刺激面始终平行于齿轮轨道的轨迹线。

上述方案中，由所述座椅框架和支撑架所构成的座椅坐垫上平面铺设有压力感应反馈模块，所述压力感应反馈模块由薄膜压力传感器和与薄膜压力传感器信号连接的后台处理设备组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、磁疗座椅的内部只配一个单磁体模块，座椅使用简单，医生不需要绑定其他磁模块设备，只需调节座椅内部的单磁体模块即可，内置专用的齿轮轨道，单磁体模块在传动装置的带动下在座椅框架上的移动轨迹覆盖整个齿轮轨道的两端，可调节到人体多部位进行磁刺激治疗，患者使用方便，只需坐在椅子上便可多方位刺激治疗，省去转移其它设备治疗工位，省时省力，体验好。

2、可在支撑架的底部设有翻转装置，翻转装置对整个座椅框架的调节范围为10-30度，患者在治疗时椅面和靠背同时支撑身体进行治疗，达到人体最舒服的坐姿，有效改善用户治疗的疲劳状态，可实现磁疗座椅多功能多体位治疗方案，结构简易稳定，节约成本，治疗舒适度好，体验感好。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为图3中A部结构放大图；

图5为本发明中传动装置的结构示意图；

图6为图5中另一视角的结构示意图；

图7为本发明中翻转装置的结构示意图；

图8为图7中另一视角的结构示意图；

图中标号：1-座椅框架；2-支撑架；21-后推轮；22-搭架；23-扇形齿；3-齿轮轨道；4-传动装置；41-前轮；42-后轮；43-底盘；44-安装座；45-小齿轮；5-单磁体模块；6-翻转装置；61-底板；62-驱动装置；63-滚轮；64-大齿轮。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示本发明有关的构成。

根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

如图1至图4所示，一种单磁体可多体位治疗座椅，包括座椅框架1、支撑架2和传动装置4，座椅框架1安装在支撑架2的顶部。支撑架2的后部通过连接架安装有后推轮21，后推轮21的轮体斜向后方设置。本磁疗座椅在平时移动时，可通过后推轮21来将座椅整个进行位置移动。

座椅框架1的内部两侧分别铺设固定有齿轮轨道3，齿轮轨道3的一端延伸至座椅靠背部的顶部，齿轮轨道3的另一端延伸至座椅坐板部的前端，齿轮轨道3覆盖整个座椅的背部和座板部。而且齿轮轨道3为符合人体工程学的弧形状结构，当患者坐在本磁疗座椅时会更加舒适，贴合人体的肩背、腰椎、盆骨臀部。

传动装置4通过齿轮轨道3与座椅框架1滚动连接，传动装置4的顶部安装有用于磁刺激治疗的单磁体模块5，单磁体模块5在传动装置4的带动下在座椅框架1上的移动轨迹覆盖整个齿轮轨道3的两端。单磁体模块5在运动过程中其刺激面始终平行于齿轮轨道3的轨迹线，结合人机工程学让磁体模块保持垂直刺激人体病灶区域，方便快捷实现精准定位，对人体多部位进行很好的磁刺激治疗。

具体的，请参阅图5和图6，传动装置4包括两个前轮41、两个后轮42、底盘43和安装座44，两个前轮41通过连接轴安装在底盘43的前两侧，两个后轮42通过连接轴安装在底盘43的后两侧，底盘43的一侧设有驱动电机，驱动电机采用直流齿轮减速电机，驱动电机带有防护罩，并在防护罩上开设了多处散热孔。驱动电机通过传动机构驱动前轮41的连接轴转动，在此可以采用涡轮连杆传动机构、齿轮传动机构、链轮传动机构等完成传动运动。在本磁疗座椅中治疗的体位设计只设计一个单磁体模块5，它通过传动机构在驱动电机的动力下，可沿着齿轮轨道3运行。

其中，前轮41的连接轴两侧和后轮42的连接轴两侧分别套装有齿轮45，齿轮45与齿轮轨道3上的齿型相啮合，通过齿轮45与齿轮轨道3的配合，从而在传动装置4的驱动下，带动单磁体模块5在整个齿轮轨道3上移动。

作为一种优选的方案，传动装置4还包括控制单元，控制单元控制传动装置4在齿轮轨道3上的滚动位置。通过控制单元这样可以控制传动装置4的移动位置，从而在齿轮轨道3上对单磁体模块5的移动位置进行定位，当移动到人体的肩背、腰椎、臀部等病灶位置时，对该处的病灶部位进行磁刺激治疗。通过控制单元可调节至设定的固定区域停留工作，通过控制单元发出指令，可在人体不同区域进行脉冲磁刺激，主要用于女性盆底康复及其他腰部疼痛患者的骶神经磁刺激康复理疗。

安装座44固定在底盘43的顶部，用于磁刺激治疗的单磁体模块5安装在安装座44顶部。安装座44包括前支撑、外壳和后支撑，前支撑固定在底盘43的前部，后支撑固定在底盘43的后部，外壳的两端分别连接前支撑和后支撑，用于磁刺激治疗的单磁体模块5安装在外壳的顶部。

磁疗座椅的框架形态设计独特，内置盆底磁治疗设备在治疗时要求人体坐姿腰背的垂直坐姿，通常椅子坐板面是平行于地面的设计，这样患者在长时间治疗过程极易产生疲劳，身体移动等，因此影响治疗效果及患者的综合体验感差。

作为一种优选的方案，座椅框架1通过转轴与支撑架2转动连接，可以在座椅框架1的底部安装第一铰接座，在支撑架2的顶部相对于的位置安装与第一铰接座相匹配的第二铰接座，并通过第二铰接座上的转轴相互转动。支撑架2的底部设有翻转装置，优选的，翻转装置对整个座椅框架1的调节范围为10-30度，即：座椅整体可实现10-30°的可调范围。患者在治疗时重心位置靠后，患者的身体坐姿垂直治疗时不再仅仅依靠底部椅面支撑，而是椅面和靠背同时支撑身体进行治疗，达到人体最舒服的坐姿，有效改善用户治疗的疲劳状态。

请参阅图7和图8，翻转装置包括底板61和驱动装置62，驱动装置62可采用型号为SHB-GM-427的涡轮蜗杆电机。支撑架2的底部焊接固定有连接两侧的搭架22，搭架22的底部中间固定有扇形齿23，扇形齿23为带有弧形结构的齿条状结构。驱动装置62设有两个且分别安装在底板61的两侧，两个驱动装置62输出方向同向设置，两个驱动装置62的伸缩轴端部均转动连接有滚轮63，滚轮63通过铰接座在驱动装置62的伸缩轴端部转动。在两个滚轮63之间通过转轴套装有大齿轮64，大齿轮64与扇形齿23啮合连接。在两个驱动装置62的推动下，大齿轮64向前推进，因大齿轮64与扇形齿23的啮合，在与大齿轮64向前推进滚动中借助弧形结构的扇形齿23将整个座椅框架1进行翻转，对整个座椅框架1进行翻转一定的角度，比如翻转调节10-30度，使患者处于更加有利的治疗工位。

另外，作为一种优选的方案，由座椅框架1和支撑架2所构成的座椅坐垫上平面铺设有压力感应反馈模块，压力感应反馈模块由薄膜压力传感器和与薄膜压力传感器信号连接的后台处理设备组成。在座垫上表面安置压力感应装置，作用是监测人体治疗时身体肌肉收缩的时变化情况，进而分析人体的治疗效果。原理是利用一块薄膜压力传感器下的很多反馈感应点，通过后台处理设备来设定就会呈现出人在治疗时肌肉收缩时监测重力值得变化，通过显示压力图像数据来参照分析治疗过程中效果。

在本发明中，磁疗座椅的内部只配一个单磁体模块5，座椅使用简单，医生不需要绑定其他磁模块设备，只需调节座椅内部的单磁体模块5即可，内置专用的齿轮轨道3，单磁体模块5在传动装置4的带动下在座椅框架1上的移动轨迹覆盖整个齿轮轨道3的两端，可调节到人体多部位进行磁刺激治疗，患者使用方便，只需坐在椅子上便可多方位刺激治疗，省去转移其它设备治疗工位，省时省力，体验好。

另外，可在支撑架2的底部设有翻转装置，翻转装置对整个座椅框架1的调节范围为10-30度，患者在治疗时椅面和靠背同时支撑身体进行治疗，达到人体最舒服的坐姿，有效改善用户治疗的疲劳状态，可实现磁疗座椅多功能多体位治疗方案，结构简易稳定，节约成本。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。