一种骨水泥注入装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种骨水泥注入装置。

背景技术

骨水泥是性能优异、用途广泛的水溶性高分子化合物，属高科技、高附加值精细化工产品。骨水泥在医药上有广泛的应用，可用作胶囊的助流剂，注射剂的助溶剂，液体制剂的分散剂，酶及热敏药物的稳定剂。骨水泥还是一种用于骨科手术的医用材料，主要用于人工关节置换手术和椎体成形手术中，用于骨质填充。目前，在各大医院骨科手术中，常使用骨水泥注入器进行骨水泥的注入和填充。骨水泥开始像砂浆，可以揉捏、挤压成任意形状，然后逐步固化，医生在其硬化前，将它置于准备更换关节的部位或者注入椎体中，等到反应结束，坚固的骨水泥便成功地将人工关节与人体骨骼镶嵌，并牢牢地固定了。

骨科手术中使用骨水泥填充有很大的好处，但是医生在实际手术过程中，采用骨水泥注入器进行填充存在很大的不便。骨科手术过程中，医生一边考虑骨水泥注入量和注入通道，一边手持骨水泥注入器向病患骨腔内缓慢注入骨水泥。而向椎体内的注入量和注入位置需要借助C臂透视才能观看到，所以医生经常是推进一点骨水泥，然后全部医生离开手术室，进行C臂下透视成像。根据透视结果，医生再进入手术室，继续进行骨水泥推进过程。不断重复以上过程，直到注入的骨水泥量满足要求，达到手术疗效。在这一过程中，医生不仅浪费了手术时间，增加了患者的病痛，且医生手动操作注入骨水泥，不能够精确实现骨水泥的注入量，注入量不够稳定给手术带来了极大的风险。然而，目前市面上还没有任何一种产品，可以解决医生手术中的这一不便利问题，导致医生手术过程很苦恼。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种骨水泥注入装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种骨水泥注入装置，包括推进单元和平动单元，所述的推进单元包括注射器和推进机构，注射器内容置骨水泥；所述的平动单元推动推进机构运动，推进机构推进注射器进行骨水泥注射。

进一步地，所述的推进单元包括推进底座，所述的注射器安装在推进底座上，所述的推进底座具有沿着注射器推进方向延伸的推进导轨，所述的推动机构包括推进滑块及推杆，推杆安装在推进滑块上，所述的推进滑块沿推进导轨滑动带动推杆推动注射器进行骨水泥注射。

进一步地，所述的推动机构包括固定在推进滑块上的推杆固定块，所述的推杆固定块具有用于推杆插入的贯通通道，推杆固定块上开设与贯通通道连通的紧固螺孔，紧固螺钉安装在紧固螺孔内旋紧将推杆固定在推杆固定块的贯通通道内；

优选地，所述的推杆包括杆状本体和推板，所述推板设置在杆状本体靠近注射器的一端，杆状本体的另一端穿过贯通通道并被紧固螺钉紧固。

进一步地，所述的平动单元包括丝杠、丝杠螺母、平动滑块、平动底座以及平动导轨，所述的平动导轨设置在平动底座上，所述丝杠的至少一端可转动的安装在平动底座上，丝杠螺母套装在丝杠上，所述平动滑块与丝杠螺母相连接且可滑动的安装在平动导轨上；所述丝杠螺母或者平动滑块固定设置，转动所述丝杠，丝杠与丝杠螺母之间螺旋传动，丝杠带动底座相对平动滑块水平运动；

所述的平动底座通过拉线单元推动推进机构运动推进注射器进行骨水泥注射。

进一步地，所述的平动单元包括固定在丝杠螺母或者平动滑块上的平动连接件；所述的拉线单元包括钢丝绳和套筒；所述的钢丝绳从套筒中穿过，套筒可在钢丝绳上来回移动；所述钢丝绳的两端分别固定连接平动连接件和推进单元的底座，所述套筒的两端分别固定连接平动底座和推动机构。6、根据权利要求5所述的骨水泥注入装置，其特征在于，所述的平动连接件为固定在丝杠螺母上的丝杠螺母上端，丝杠螺母上端具有U型卡槽，U型卡槽的一侧设置可转动的卡扣，所述钢丝绳的一端卡接在U型卡槽内，通过转动卡扣将钢丝绳封闭在所述U型卡槽内。

进一步地，骨水泥注入装置包括支架，所述的支架固定在平动底座上，用于承载与摄像装置通讯连接的智能设备，所述的智能设备将摄像装置传输的图像信息进行呈现，用于查看骨水泥注入情况。

进一步地，所述的平动底座包括底板和与底板一侧相连的侧板，所述侧板垂直于所述底板设置；所述的平动导轨设置在底板上且沿其长度方向延伸，所述的支架安装在所述的底板上；

优选地，所述的侧板上设置长度刻度，用于显示平动滑块的滑动距离；

优选地，所述的骨水泥注入装置包括手柄和把手，所述的手柄固定在底板上，所述的把手连接在丝杠的一端。

进一步地，所述的平动底座包括分别固定在底板两端的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板上分别开设安装孔，所述丝杠的两端分别通过轴承安装在前挡板和后挡板上的安装孔内。

进一步地，骨水泥注入装置还包括注射管及路径定位器，所述注射管的一端连接推进单元的注射器，另一端连接至路径定位器上；所述的注射管可根据操作距离要求选择对应长度。

本发明提供一种更为精准的骨水泥注入装置，具有如下的优点：

一、骨水泥注射器器安装在平板上，安装便利，不受场地以及操作台的限制。

二、使用拉线单元的控制方式与直接操作骨水泥注入器手感相差不大，医生操作时可以精准的测量注骨水泥的注入量。

三、通过刻度以及监控显示的作用，可以实现对骨水泥注入量的精准控制；装置体积小，整体重量轻，骨水泥注入器安装简单方便。

四、医生不必局限在病人手术台旁进行操作，注射管的长度使得医生可以在任何远距离、任何方向操作，并且操作过程中不会有外来因素干扰注入装置，可降低医务人员工作强度，提高手术安全性。

综上所述，本发明骨水泥注入装置的优势在医疗过程中具有重大意义。

附图说明

图1是本发明实施例的骨水泥注入装置的整体结构图；

图2是本发明实施例的平动单元的结构示意图；

图3是本发明实施例的平动单元中底板的结构示意图；

图4是本发明实施例的平动单元中底板的另一结构示意图；

图5是本发明实施例的平动单元中平动导轨的结构示意图；

图6是本发明实施例的平动单元中前挡板的结构示意图；

图7是本发明实施例的平动单元中后挡板的结构示意图；

图8是本发明实施例的平动单元中丝杠的结构示意图；

图9是本发明实施例的平动单元中平动滑块的结构示意图；

图10是本发明实施例的平动单元中丝杠螺母的结构示意图；

图11是本发明实施例的平动单元中丝杠螺母上端的结构示意图；

图12是本发明实施例的平动单元中卡扣的结构示意图；

图13是本发明实施例的支架的结构示意图；

图14是本发明实施例中推进单元的结构示意图；

图15是本发明实施例中推进单元中平板的结构示意图；

图16是本发明实施例中推进单元中推进导轨的结构示意图；

图17是本发明实施例中推进单元中固定板的结构示意图；

图18是本发明实施例中推进单元中支架的结构示意图；

图19是本发明实施例中推进单元中推杆固定块的结构示意图；

图20是本发明实施例中拉线单元的结构示意图。

附图中的标号说明：

1—平动单元

101—平动底座、101-1—底板、101-2—侧板、101-3—长度刻度、101-4—第一底板螺孔、101-5—第二底板螺孔、101-6—支架固定部、101-7—手柄固定部、102—平动导轨、102-1—平动导轨连接孔、103—前挡板、103-1—前挡板安装孔、103-2—前挡板U型卡槽、104—后挡板、104-1—后挡板安装孔、105—轴承、106—丝杠、 106-1—第一连接杆段、106-2—第二连接杆段、106-3—把手连接杆段、106-4—把手连接孔、107—平动滑块、107-1—滑槽、107-2—平动滑块螺孔、108—丝杠螺母、 108-1—连接板、108-2—连接板通孔、108-3—支撑板、108-4—丝杠通孔、108-5—- 连接筋、109—丝杠螺母上端、109-1—螺纹筒、109-2—上端支板、109-3—上端支板U型卡槽、109-4—上端支板卡接槽、109-5—卡接槽连接孔、110—卡扣

2—手柄3—把手

4—支架

401-支架螺孔

5—智能手机

6—推进单元

601—平板、601-1—第一平板螺孔、601-2—第二平板螺孔、601-3—第三平板螺孔、602—推进导轨、602-1—推进导轨连接孔、603—固定板、603-1—固定板U 型卡槽、604—顶块、605—支板、605-1—第一支板U型卡槽、605-2—第二支板U 型卡槽、606—注射器、607—推进滑块、608—推杆固定块、608-1—贯通通道、608-2 —紧固螺孔、608-3—推杆固定块U型卡槽、608-4—U型卡槽连接孔、609—推杆、 610—手拧螺钉

7-拉线单元

701—钢丝绳、702—套筒、702-1—第一套筒连接端子、702-2—第二套筒连接端子、703—第一连接端子、704—第二连接端子

8—注射管9—路径定位器10—椎体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种骨水泥注入装置进行详细描述：如图1-20所示，本实施例的骨水泥注入装置，包括推进单元6和平动单元1，所述的推进单元6包括注射器606和推进机构，注射器606内容置骨水泥；所述的平动单元1推动推进机构运动，推进机构推进注射器606进行骨水泥注射。

本实施例的骨水泥注入装置通过平动单元1推动推进机构运动，推进机构推进注射器606进行骨水泥注射，一方面，推进单元6与平动单元1独立设置，推进单元6可单独放置在病患身上，操作时，医生操作平动单元1，不会对推进单元 6造成直接影响，可以避免由于手术中器械硬性连接，后方操作对穿刺针造成扰动，对病人造成伤害，操作过程更加简便稳定；另一方面，可通过控制平动单元6的动作满足推进单元1精准注射骨水泥的要求。

如图14所示，本实施例所述的推进单元6包括底座，所述的注射器606安装在推进底座上，所述的推进底座具有沿着注射器推进方向延伸的推进导轨602，所述的推动机构包括推进滑块607及推杆609，推杆609安装在推进滑块607上，所述的推进滑块607沿推进导轨602滑动带动推杆609推动注射器606进行骨水泥注射。

如图14及19所示，所述的推动机构包括固定在推进滑块607上的推杆固定块608，所述的推杆固定块608具有用于推杆609插入的贯通通道608-1，推杆固定块608上开设与贯通通道608-1连通的紧固螺孔608-2，紧固螺钉安装在紧固螺孔608-2内旋紧将推杆609固定在推杆固定块608的贯通通道608-1内。

进一步地，为了避免推杆609的转动干扰骨水泥的注射，因此，本实施例所述的贯通通道608-1采用非圆形通道，推杆609的横截面形状与贯通通道608-1相匹配，从而实现推杆609的转动限位。具体地，本实施例的贯通通道608-1采用方形通道，推杆609的横截面也为方形。

本实施例所述的推杆609包括杆状本体和推板，所述推板设置在杆状本体靠近注射器的一端，杆状本体的另一端穿过贯通通道608-1并被紧固螺钉紧固。这样，推板更加容易推动注射器进行注射。

本实施例所述的紧固螺钉可采用手拧螺钉610，当医生在注射器里吸入一定量的骨水泥后放置在推进底座上，将推杆的推板与注射器的活塞手柄贴合在一起，再用手拧螺钉610将推杆固定。

如图14、图15及图16所示，本实施例所述的推进底座包括平板601，平板 601上设置至少一列第一平板螺孔601-1，所述的推进导轨602上设置与第一平板螺孔601-1相对应的推进导轨连接孔602-1，连接螺钉穿过推进导轨连接孔602-1 紧固在第一平板螺孔601-1从而将推进导轨602固定在平板601上。

如图14、图15、图17及图18所示，本实施例所述的推进底座包括固定板603 及支板605，平板601上设置用于固定安装支板605的第二平板螺孔601-2以及用于固定安装固定板603的第三平板螺孔601-3。固定板603的上端部具有固定板U 型卡槽603-1，支板605的上端部具有第一支板U型卡槽605-1，注射器606的注射筒的两端分别卡接在固定板U型卡槽603-1和第一支板U型卡槽605-1实现其固定安装。

如图2所示，本实施例所述的平动单元1包括丝杠106、丝杠螺母108、平动滑块107、平动底座以及平动导轨102，所述的平动导轨102设置在平动底座上，所述丝杠106的至少一端可转动的安装在平动底座上，丝杠螺母108套装在丝杠 106上，所述平动滑块107与丝杠螺母108相连接且可滑动的安装在平动导轨102 上；所述丝杠螺母108或者平动滑块107固定设置，转动所述丝杠106，丝杠106 与丝杠螺母108之间螺旋传动，丝杠106带动底座相对平动滑块107水平运动；所述的平动底座通过拉线单元7推动推进机构运动推进注射器606进行骨水泥注射。

如图1、图2及图20所示，本实施例所述的平动单元包括固定在丝杠螺母或者平动滑块上的平动连接件；所述的拉线单元包括钢丝绳701和套筒702；所述的钢丝绳701从套筒702中穿过，套筒702可在钢丝绳701上来回移动；所述钢丝绳701的两端分别固定连接平动连接件和推进单元6的底座，所述套筒702的两端分别固定连接平动底座和推动机构。

如图1、图2及图13所示，本实施例的骨水泥注入装置包括支架4，所述的支架4固定在平动底座上，用于承载与摄像装置通讯连接的智能设备，所述的智能设备将摄像装置传输的图像信息进行呈现，用于查看骨水泥注入情况。

本实施例的智能设备可以接收C臂下透视成像系统发送的需要注入骨水泥的椎体部位处的C臂下透视成像，这样医生可以在操作平动单元1的同时对椎体骨水泥注入位置及注入量的观察，极大的简化了骨水泥的注射操作。

如图2、图3、图4及图5所示，本实施例所述的平动底座101包括底板101-1 和与底板101-1一侧相连的侧板101-2，所述侧板101-2垂直于所述底板101-1设置；所述的平动导轨102设置在底板101-1上且沿其长度方向延伸，所述的支架4 安装在所述的底板101-1上。

本实施例所述的底板101-1上设置至少一列第一底板螺孔101-4，所述的平动导轨1026上设置与第一底板螺孔101-4相对应的平动导轨连接孔102-1，连接螺钉穿过平动导轨连接孔102-1紧固在第一底板螺孔101-4从而将平动导轨102固定在底板101-1上。

优选地，本实施例所述的智能设备可采用智能手机5，所述支架4固定在底板 101-1底部的支架固定部101-6上，智能手机5卡在支架4，根据选用手机型号的不同，可以设计不同尺寸的支架4大小，智能手机5通过无线方式接受外部摄像装置传输的C臂下透视成像信息，查看骨水泥注入的情况。

本实施例所述的侧板101-2上设置长度刻度，用于显示平动滑块的滑动距离。

进一步地，本实施例所述的骨水泥注入装置包括手柄2和把手3，所述的手柄 2固定在底板101-1底部的手柄固定部101-7上，所述的把手3连接在丝杠106的一端。

如图2、图6、图7及图8所示，本实施例所述的平动底座包括分别固定在底板101-1两端的前挡板103和后挡板104，前挡板103和后挡板104上分别开设安装孔，所述丝杠106的两端分别通过轴承安装在前挡板103和后挡板104上的安装孔内。

本实施例的丝杠106包括位于第一连接杆段106-1、第二连接杆段106-2及把手连接杆段106-3，所述把手连接杆段106-3开设把手连接孔106-4；本实施例的前挡板开设前挡板安装孔103-1，后挡板开设后挡板安装孔104-1；本实施例的第一连接杆段106-1通过轴承可转动的安装在前挡板安装孔103-1内，第二连接杆段 106-2通过轴承可转动的安装在后挡板安装孔104-1内；本实施例的把手3插接在把手连接孔106-4且通过连接件安装在把手连接孔106-4上进行紧固。

如图1及图11所示，本实施例所述的平动连接件为固定在丝杠螺母上的丝杠螺母上端109，丝杠螺母上端109具有U型卡槽，U型卡槽的一侧设置可转动的卡扣110，所述钢丝绳701的一端卡接在U型卡槽内，通过转动卡扣110将钢丝绳 701封闭在所述U型卡槽内。

具体地，丝杠螺母上端109包括螺纹筒109-1及上端支板109-2，螺纹筒109-1 为半圆形筒状结构，内壁具有与丝杠螺旋连接的内螺纹的螺纹筒109-1，上端支板 109-2为连接在螺纹筒109-1的外周壁上的板状结构，上端支板109-2的上端部设置用于卡接钢丝绳701一端的第二连接端子704的上端支板U型卡槽。

如图2、图10及图11所示，为了实现丝杠螺母上端109与丝杠螺母108之间的固定装配，所述的丝杠螺母108包括连接筋108-5，所述丝杠螺母上端109的上端支板109-2的下端部设置上端支板卡接槽109-4，上端支板卡接槽109-4的两侧槽壁上设置卡接槽连接孔109-5，连接筋108-5上设置连接筋孔，所述的上端支板卡接槽109-4卡接在连接筋上，连接件穿过卡接槽连接孔109-5与连接筋孔将两者进行固定连接。如图1及图6所示，本实施例的前挡板103的上端部开设前挡板U 型卡槽103-2，本实施例套筒702一端的第二套筒连接端子702-2卡接在前挡板U 型卡槽103-2内。

如图1及图19所示，本实施例的推杆固定块608的侧端部具有推杆固定块U 型卡槽608-3，且推杆固定块U型卡槽608-3设置两个，其中一个推杆固定块U型卡槽608-3的槽壁上开设U型卡槽连接孔608-4；本实施例套筒702另一端的第一套筒连接端子702-1卡接在推杆固定块U型卡槽608-3内，且通过紧固螺钉安装在 U型卡槽连接孔608-4将第一套筒连接端子702-1固定。

如图1及图18所示，本实施例的支板605的侧端部具有第二支板U型卡槽 605-2，本实施例钢丝绳另一端的第一连接端子703卡接在第二支板U型卡槽605-2 内，紧固螺钉安装在第二支板U型卡槽槽壁上的连接孔内将第一套筒连接端子 702-1固定。

参见图1所示，本发明提供一种精准骨水泥注入装置的实施例，使用时一手握住手柄2一手旋转把手3，可以使平动滑块带着固定在上面的丝杠螺母、丝杠螺母上端、钢丝绳一块沿着丝杠运动，本实例中顺时针旋转把手时，底板相对于平动滑块向左运动，从而使拉线单元中的套筒推动推进单元中的推进滑块，使推杆推动注射器注射骨水泥；所述侧带有刻度，可以显示平动滑块的移动距离，另一方面智能手机可以接受外部摄像设备传来的信息，这样两方面保证了骨水泥注入的情况，大大提交了注入精度。

如图1所示，本实施例的骨水泥注入装置还包括注射管8及路径定位器9，所述注射管8的一端连接推进单元的注射器606，另一端连接至路径定位器9上；所述的注射管8可根据操作距离要求选择对应长度。

本实施例所述注射管可以选用不同直径和长度的型号，目前可以用5米、8米、 10米长度的注射管，通过使用不同长度的注射管，来达到实现不同操作距离的要求；所述路径定位器是用注入骨水泥是的定位和注入的。

与目前装置相比，本发明的骨水泥注入装置具有以下优点：根据注射管的长度可以远距离控制操作，以适应不同手术场地以及不同操作距离的要求；通过刻度以及监控显示的作用，可以实现对骨水泥注入量的精准控制；装置体积小，整体重量轻，骨水泥注入器安装简单方便；此外，使用拉线单元的控制方式与直接操作骨水泥注入器手感相差不大，医生操作时可以精准的测量注骨水泥的注入量。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。