一种用于大型高档数控装备的监测装置及其监测方法

技术领域

本发明涉及数控装备维护技术领域，具体为一种用于大型高档数控装备的监测装置及其监测方法。

背景技术

现有的数控装备就是指应用这种技术的装备，数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。

一、在大型高档数控装备运行时，需要对运行状态进行实时监测，以便工作人员及时了解数控装备的运行状态；由于车间环境中具有一定的灰尘，导致用于监测的摄像头在长期使用后，表面会沾染灰尘，对监测工作造成影响；现有技术通常是依靠人工进行手动清理，由于缺乏自动化的设置，导致人力的消耗增加；

二、在使用摄像头对运行中的大型高档数控装备进行实时监测时，由于数控装备的体积较大，现有技术中的摄像头自身位置固定，难以满足多角度、多高度和多方位的全面监测功能，为此，提出一种用于大型高档数控装备的监测装置及其监测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大型高档数控装备的监测装置及其监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于大型高档数控装备的监测装置，包括底板，所述底板的内部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的顶部一端焊接有挡板，所述挡板的顶部铆接有立板，所述立板的顶部转动连接有L形板，所述L形板的一侧焊接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆焊接有摄像头，所述摄像头的外侧螺纹连接有环形板，所述环形板的一侧固定连接有玻璃罩，所述L形板的另一侧转动连接有连接杆，所述挡板的顶部铆接有支撑板，所述支撑板的一侧焊接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与连接杆的外壁一侧转动连接，所述底板的顶部一侧铆接有连接板，所述连接板的顶部铆接有顶板，所述顶板的底部焊接有箱体，所述箱体的内侧焊接有第一电机，所述第一电机的活塞杆焊接有弧形板，所述弧形板的一侧均匀固定连接有毛刷，所述箱体的外侧螺纹连接有气泵，所述气泵的进气口连通有进气管，所述气泵的出气口连通有出气管，所述出气管远离气泵的一端延伸至箱体的内部且连通有出气斗。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转轴的底部一端焊接有把手，所述连接板的一侧焊接有活动块，所述活动块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述顶板与底板相邻的一侧焊接有支架，所述支架的一侧焊接有滑块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的内部贯穿有滑杆，所述滑杆的底部一端焊接有底座，所述底座的底部螺纹连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹杆的底部一端焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述螺纹杆的外侧壁固定连接有第三轴承，所述第三轴承的外圈与底座的内部固定连接，所述螺纹杆的顶部一端固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外圈固定连接有板体，所述板体的底部与滑杆的顶部一端焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述板体的顶部焊接有固定杆，所述固定杆的顶部一端铆接有横板，所述横板的顶部螺纹连接有顶盖。

作为本技术方案的进一步优选的：所述底座的底部固定连接有数量为四个的支腿，四个所述支腿的底部一端焊接有固定板，所述固定板的底部固定连接有数量为四个的万向轮。

另外，本发明还提供了一种用于大型高档数控装备的监测方法，包括以下步骤：

步骤一、通过第二电机带动螺纹杆顺时针转动，使活动块通过连接板带动底板和顶板向上移动；底板和顶板通过支架带动滑块在滑杆的外部做向上的滑行运动，将摄像头的自身高度得到调节；

步骤二、通过把手转动转轴，转轴带动挡板转动，挡板通过立板带动L形板转动，L形板带动第一气缸转动，第一气缸带动摄像头转动；

步骤三、通过第二气缸带动连接杆向第二气缸缸体所在的方向移动，L形板在连接杆的作用下开始在立板上转动，当L形板完成九十度的垂直转向后，摄像头正处于箱体的底部；

步骤四、通过第一气缸带动摄像头插入到箱体的内部，使第一电机带动弧形板转动，弧形板带动毛刷转动，转动中的毛刷对固定在摄像头外部的玻璃罩进行均匀地灰尘清理；

步骤五、气泵通过进气管吸入气体，再通过出气管和出气斗将气体喷出，通过第二气缸带动摄像头和玻璃罩在箱体的内部左右来回摆动。

作为本技术方案的进一步优选的：在步骤三中，第二气缸和连接杆带动L形板在立板上转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本发明通过在第二气缸与L形板之间设置连接杆，使第二气缸能够通过连接杆带动L形板进行九十度的垂直转向，从而使第一气缸能够带动摄像头进入到箱体内部，使毛刷和气泵能够对摄像头外部的玻璃罩，进行均匀地灰尘清理；通过自动化的设置，减少了人力的消耗；

二、本发明通过在螺纹杆的外部设置活动块，使活动块能够在螺纹杆的作用下通过连接板等结构带动滑块在滑杆上滑动；通过在底板内部设置转轴，使转轴能够带动挡板转动；通过以上设置，使摄像头的自身高度、拍摄角度及拍摄方向均能够得到调节，从而具备了更加全面的监测功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的转轴、挡板结构示意图；

图3为本发明的箱体内部结构示意图；

图4为本发明的L形板、连接杆结构示意图；

图5为本发明的转轴、第一轴承结构示意图。

图中：1、底板；2、第一轴承；3、转轴；4、挡板；5、立板；6、L形板；7、第一气缸；8、摄像头；9、环形板；10、玻璃罩；11、连接杆；12、支撑板；13、第二气缸；14、连接板；15、顶板；16、箱体；17、第一电机；18、弧形板；19、毛刷；20、气泵；21、出气管；22、出气斗；23、进气管；24、把手；25、活动块；26、螺纹杆；27、第二轴承；28、板体；29、固定杆；30、横板；31、顶盖；32、滑杆；33、滑块；34、底座；35、第二电机；36、第三轴承；37、支腿；38、万向轮；39、固定板；40、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于大型高档数控装备的监测装置，包括底板1，底板1的内部固定连接有第一轴承2，第一轴承2的内圈固定连接有转轴3，转轴3的顶部一端焊接有挡板4，挡板4的顶部铆接有立板5，立板5的顶部转动连接有L形板6，L形板6的一侧焊接有第一气缸7，第一气缸7的活塞杆焊接有摄像头8，摄像头8的外侧螺纹连接有环形板9，环形板9的一侧固定连接有玻璃罩10，L形板6的另一侧转动连接有连接杆11，挡板4的顶部铆接有支撑板12，支撑板12的一侧焊接有第二气缸13，第二气缸13的活塞杆与连接杆11的外壁一侧转动连接，底板1的顶部一侧铆接有连接板14，连接板14的顶部铆接有顶板15，顶板15的底部焊接有箱体16，箱体16的内侧焊接有第一电机17，第一电机17的活塞杆焊接有弧形板18，弧形板18的一侧均匀固定连接有毛刷19，箱体16的外侧螺纹连接有气泵20，气泵20的进气口连通有进气管23，气泵20的出气口连通有出气管21，出气管21远离气泵20的一端延伸至箱体16的内部且连通有出气斗22；通过第一气缸7带动摄像头8插入到箱体16的内部，使第一电机17带动弧形板18转动，弧形板18带动毛刷19转动，转动中的毛刷19对固定在摄像头8外部的玻璃罩10进行均匀地灰尘清理，确保玻璃罩10的透明度不受到影响。

本实施例中，具体的：转轴3的底部一端焊接有把手24，连接板14的一侧焊接有活动块25，活动块25的内部螺纹连接有螺纹杆26，顶板15与底板1相邻的一侧焊接有支架40，支架40的一侧焊接有滑块33；把手24使转轴3的转动更加方便，支架40能够带动滑块33在滑杆32上滑动。

本实施例中，具体的：滑块33的内部贯穿有滑杆32，滑杆32的底部一端焊接有底座34，底座34的底部螺纹连接有第二电机35，第二电机35的输出轴与螺纹杆26的底部一端焊接；第二电机35能够带动螺纹杆26转动，滑块33能够在滑杆32上滑动。

本实施例中，具体的：螺纹杆26的外侧壁固定连接有第三轴承36，第三轴承36的外圈与底座34的内部固定连接，螺纹杆26的顶部一端固定连接有第二轴承27，第二轴承27的外圈固定连接有板体28，板体28的底部与滑杆32的顶部一端焊接；底座34能够通过第三轴承36对螺纹杆26进行支撑，同时能够减少螺纹杆26在转动中产生的负荷。

本实施例中，具体的：板体28的顶部焊接有固定杆29，固定杆29的顶部一端铆接有横板30，横板30的顶部螺纹连接有顶盖31；横板30的主要作用是对顶盖31进行支撑，顶盖31能够避免灰尘进入到装置内部。

本实施例中，具体的：底座34的底部固定连接有数量为四个的支腿37，四个支腿37的底部一端焊接有固定板39，固定板39的底部固定连接有数量为四个的万向轮38；四个支腿37能够对底座34进行稳固有力的支撑；通过万向轮38，能够将本装置移动至指定位置。

另外，本发明还提供了一种用于大型高档数控装备的监测方法，包括以下步骤：

步骤一、通过第二电机35带动螺纹杆26顺时针转动，使活动块25通过连接板14带动底板1和顶板15向上移动；底板1和顶板15通过支架40带动滑块33在滑杆32的外部做向上的滑行运动，将摄像头8的自身高度得到调节；

步骤二、通过把手24转动转轴3，转轴3带动挡板4转动，挡板4通过立板5带动L形板6转动，L形板6带动第一气缸7转动，第一气缸7带动摄像头8转动，使摄像头8的监控方向得到调节；

步骤三、通过第二气缸13带动连接杆11向第二气缸13缸体所在的方向移动，L形板6在连接杆11的作用下开始在立板5上转动，当L形板6完成九十度的垂直转向后，摄像头8正处于箱体16的底部；

步骤四、通过第一气缸7带动摄像头8插入到箱体16的内部，使第一电机17带动弧形板18转动，弧形板18带动毛刷19转动，转动中的毛刷19对固定在摄像头8外部的玻璃罩10进行均匀地灰尘清理，确保玻璃罩10的透明度不受到影响；

步骤五、气泵20通过进气管23吸入气体，再通过出气管21和出气斗22将气体喷出，通过第二气缸13带动摄像头8和玻璃罩10在箱体16的内部左右来回摆动，使出气斗22喷出的气体对玻璃罩10的表面进行深度清理。

本实施例中，具体的：在步骤三中，第二气缸13和连接杆11带动L形板6在立板5上转动，使摄像头8的拍摄角度随着L形板6的转动而改变。

第一气缸7的型号为：SC50；

摄像头8的型号为：CT04；

第二气缸13的型号为：SC50；

第一电机17的型号为：zw；

气泵20的型号为：WX-2；

第二电机35的型号为：zw。

工作原理或者结构原理，使用时，固定板39上安装有用于控制第一气缸7、摄像头8、第二气缸13、第一电机17、气泵20和第二电机35启动或关闭的开关组，开关组与外部市电连接，用以为第一气缸7、摄像头8、第二气缸13、第一电机17、气泵20和第二电机35供电；本发明通过在第二气缸13与L形板6之间设置连接杆11，使第二气缸13能够通过连接杆11带动L形板6进行九十度的垂直转向，从而使第一气缸7能够带动摄像头8进入到箱体16内部，使毛刷19和气泵20能够对摄像头8外部的玻璃罩10，进行均匀地灰尘清理；通过自动化的设置，减少了人力的消耗；本发明通过在螺纹杆26的外部设置活动块25，使活动块25能够在螺纹杆26的作用下通过连接板14等结构带动滑块33在滑杆32上滑动；通过在底板1内部设置转轴3，使转轴3能够带动挡板4转动；通过以上设置，使摄像头8的自身高度、拍摄角度及拍摄方向均能够得到调节，从而具备了更加全面的监测功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。