一种万向联轴器代替齿形联轴器传动的结构及方法

技术领域

本发明涉及冶金起重机领域，具体为一种万向联轴器代替齿形联轴器传动的结构及方法。

背景技术

冶金起重机是制依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作，适用于金属冶炼车间的用于吊运熔融金属的专用起重机。

炼钢厂铸造吊按现行技术规范，有一种较好的形式，由一台星形减速机和两台二次减速机分别带一个卷筒组成，与另一种双减速机形式比，其节能、装机容量小，优势明显，其“品”字形结构减速机之间采用传统齿形联轴器，检修十分麻烦，在线精度调整十分困难，精度不达标又严重影响联轴器寿命，导致恶性循环。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决炼钢厂铸造吊按现行技术规范，有一种较好的形式，由一台星形减速机和两台二次减速机分别带一个卷筒组成，与另一种双减速机形式比，其节能、装机容量小，优势明显，其“品”字形结构减速机之间采用传统齿形联轴器，检修十分麻烦，在线精度调整十分困难，精度不达标又严重影响联轴器寿命，导致恶性循环的问题，提供一种万向联轴器代替齿形联轴器传动的结构及方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种万向联轴器代替齿形联轴器传动的结构及方法，包括行星减速器，所述行星减速器的输出端连接有输出轴，且输出轴的内侧连接有万向联轴器，所述万向联轴器的一端连接有输入轴，且输入轴的一端安装有二次减速机，所述二次减速机的输出端连接有连接轴，且连接轴的一端连接有卷筒。

优选地，所述输出轴、万向联轴器、输入轴、二次减速机、连接轴、卷筒的数量皆为两组，两组所述输出轴、万向联轴器、输入轴、二次减速机、连接轴、卷筒关于行星减速器的纵向中轴线对称设置。

优选地，所述输出轴和输入轴的内部皆设置有凹槽，所述万向联轴器位于凹槽的内部，所述输出轴、万向联轴器、输入轴的内部皆设置有连接孔，且连接孔的内部设置有螺栓，所述输出轴、输入轴和万向联轴器通过螺栓可拆卸连接，且螺栓的一端连接有螺母。

优选地，所述二次减速机与连接轴转动连接，且连接轴与卷筒固定连接，所述卷筒通过连接轴与二次减速机转动连接。

优选地，所述行星减速器的输入端连接有电机轴，且电机轴的一端安装有驱动电机。

优选地，所述包括以下步骤：

步骤一：将原有的齿形联轴器拆卸下来，更换为万向联轴器，齿形联轴器需要经过多次拧动螺栓，然后套筒分离才能与输出轴和输入轴分离，维修、安装、拆卸不便，但是相较原与原有的齿形联轴器，万向联轴器与输出轴和输入轴的连接更为方便，将万向联轴器的两端分别贯穿进入输出轴和输入轴内部的凹槽即可，然后利用螺栓贯穿输出轴、万向联轴器、输入轴内部的通孔，将螺母拧在螺栓的一端，完成拧紧即可；

步骤二：将万向联轴器安装在行星减速器和二次减速机之间，当行星减速器启动的时候会带动两组输出轴进行转动，两组输出轴通过螺栓和螺母会通过万向联轴器带动输入轴进行转动，由于行星减速器和二次减速机之间需要有1.5°的角度差，而万向联轴器在偏移角度方面更加方便，所以角度差对于万向联轴器而言不难达到；

步骤三：两组输入轴进行转动会带动二次减速机内部的齿轮进行转动，通过齿轮之间的直径差，可以达到再一次减速的目的，而二次减速机输出端的连接轴经过再一次减速之后带动卷筒进行转动；

步骤四：需要将万向联轴器进行拆卸维修也较为方便，拧松螺母，将其拆卸，然后将螺栓从输出轴、万向联轴器、输入轴内部的连接孔之中取出即可，万向联轴器与输出轴和输入轴没有了硬性连接关系，可以将其更换或者进行维修。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的行星减速器、输出轴、万向联轴器、输入轴、二次减速机、连接轴、卷筒，实现了由万向联轴器取代原本的齿形减速器，万向联轴器较齿形减速器更加方便拆卸维修，解决了齿形联轴器设计的检修困难的缺陷，而且齿形联轴器一般3-5年寿命，安装精度1.5°，实际使用中1.5°精度难以达到，寿命一般年，改用万向联轴器后寿命至少可达年，更换十分简便，无需作精度调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、行星减速器；2、输出轴；3、万向联轴器；4、输入轴；5、二次减速机；6、连接轴；7、卷筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1，一种万向联轴器代替齿形联轴器传动的结构及方法，包括行星减速器1，行星减速器1的输出端连接有输出轴2，且输出轴2的内侧连接有万向联轴器3，万向联轴器3的一端连接有输入轴4，且输入轴4的一端安装有二次减速机5，二次减速机5的输出端连接有连接轴6，且连接轴6的一端连接有卷筒7。

本发明通过设置的行星减速器1、输出轴2、万向联轴器3、输入轴4、二次减速机5、连接轴6、卷筒7，实现了由万向联轴器3取代原本的齿形减速器，万向联轴器3较齿形减速器更加方便拆卸维修，解决了齿形联轴器设计的检修困难的缺陷，而且齿形联轴器一般3-5年寿命，安装精度1.5°，实际使用中1.5°精度难以达到，寿命一般2年，改用万向联轴器后寿命至少可达10年，更换十分简便，无需作精度调整。

请着重参阅图1，输出轴2、万向联轴器3、输入轴4、二次减速机5、连接轴6、卷筒7的数量皆为两组，两组输出轴2、万向联轴器3、输入轴4、二次减速机5、连接轴6、卷筒7关于行星减速器1的纵向中轴线对称设置。

本发明中，行星减速器1有两组输出端口，每组输出端口都设置了一组转动的输出轴2。

请着重参阅图1，输出轴2和输入轴4的内部皆设置有凹槽，万向联轴器3位于凹槽的内部，输出轴2、万向联轴器3、输入轴4的内部皆设置有连接孔，且连接孔的内部设置有螺栓，输出轴2、输入轴4和万向联轴器3通过螺栓可拆卸连接，且螺栓的一端连接有螺母。

本发明中，利用螺栓和螺母即可完成连接拆卸，较齿形减速器而言更加更方便，不必拆解其他零件，维修工作量降低。

请着重参阅图1，二次减速机5与连接轴6转动连接，且连接轴6与卷筒7固定连接，卷筒7通过连接轴6与二次减速机5转动连接。

本发明中，连接轴6是二次减速机5的输出端轴，带动卷筒7进行转动。

请着重参阅图1，行星减速器1的输入端连接有电机轴，且电机轴的一端安装有驱动电机。

本发明中，行星减速器1的顶端安装有控制器，控制器与驱动电机电性连接，驱动电机的电机轴通过联轴器进入行星减速器1的内部，驱动电机转动就会带动行星减速器1的输出轴2进行转动，从而带动两组卷筒进行转动。

请着重参阅图1，包括以下步骤：

步骤一：将原有的齿形联轴器拆卸下来，更换为万向联轴器3，齿形联轴器需要经过多次拧动螺栓，然后套筒分离才能与输出轴2和输入轴4分离，维修、安装、拆卸不便，但是相较原与原有的齿形联轴器，万向联轴器3与输出轴2和输入轴4的连接更为方便，将万向联轴器3的两端分别贯穿进入输出轴2和输入轴4内部的凹槽即可，然后利用螺栓贯穿输出轴2、万向联轴器3、输入轴4内部的通孔，将螺母拧在螺栓的一端，完成拧紧即可；

步骤二：将万向联轴器3安装在行星减速器1和二次减速机5之间，当行星减速器1启动的时候会带动两组输出轴2进行转动，两组输出轴2通过螺栓和螺母会通过万向联轴器3带动输入轴4进行转动，由于行星减速器1和二次减速机5之间需要有1.5°的角度差，而万向联轴器3在偏移角度方面更加方便，所以角度差对于万向联轴器3而言不难达到；

步骤三：两组输入轴4进行转动会带动二次减速机5内部的齿轮进行转动，通过齿轮之间的直径差，可以达到再一次减速的目的，而二次减速机5输出端的连接轴6经过再一次减速之后带动卷筒7进行转动；

步骤四：需要将万向联轴器3进行拆卸维修也较为方便，拧松螺母，将其拆卸，然后将螺栓从输出轴2、万向联轴器3、输入轴4内部的连接孔之中取出即可，万向联轴器3与输出轴2和输入轴4没有了硬性连接关系，可以将其更换或者进行维修。

本发明中，更换齿形联轴器的时候，需在线拆解减速机甚至电动机，工作量大，精度调整十分困难，而在更换维修万向联轴器3的时候工作难度大大降低，可以适当将行星减速器1和二次减速机5之前的距离拉大，为维修预留空间，使得后期拆卸万向联轴器3的时候更加方便安装。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。