彩晶板收料打包机

技术领域：

本发明涉及彩晶板加工技术领域，尤其涉及一种彩晶板收料打包机。

背景技术：

彩晶面板是在普通平板玻璃或钢化玻璃的表面印刷一层带有油墨的彩色涂层或油墨彩色透明涂层，再涂一层交联型分子结构的树脂，又再把塑料彩色晶粒(或金葱纸、金粉、银粉、镭射粉)，粘贴在胶层上，经过烘干或晾干后，再涂一层环氧树脂保护层而制成的一种装饰面板。现有技术中在完成加工后需要人工将彩晶板从流水线上取下后堆叠，并根据需要在若干块彩晶板间还要夹放纸皮由于彩晶板具有一定重量，搬运麻烦，工作效率低的同时也容易磕碰对产品造成损坏。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种生产效率高不易损坏产品的彩晶板收料打包机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种彩晶板收料打包机，包括工作平台、传送装置、定位装置、转运装置和放纸装置，所述传送装置、所述转运装置和所述放纸装置均设置在所述工作平台上，且所述放纸装置位于所述传送装置的一端处，所述转运装置位于所述传送装置的中部，所述定位装置装在所述传送装置的另一端上；

所述定位装置包括定位架，所述定位架上可移动的装有两个定位板，所述定位板上装有若干滚轮；

所述转运装置包括转运龙门架、转运轨道、升降机构和夹持机构，所述转运龙门架固定在所述工作平台上且位于传送装置的两侧，所述转运轨道装在转运龙门架上，所述升降机构可沿转运轨道做往复移动，且所述升降机构下部装有夹持机构；

所述放纸装置包括纸架、取纸机构和拉纸机构，所述取纸机构能从纸架取纸并移动至所述拉纸机构处，所述拉纸机构能将纸拉至所述传送装置上。

在上述技术方案中，所述传送装置为滚筒式传送带。

在上述技术方案中，所述传送装置的一端端部具有限位挡板。

在上述技术方案中，所述取纸机构包括固定连接在纸架上的取纸支架，所述取纸支架上装有取纸气缸，所述取纸气缸的输出轴上装有吸盘架，所述吸盘架上设有若干吸盘。

在上述技术方案中，所述拉纸机构包括设置在传送装置两侧的拉纸轨道，所述拉纸轨道上设有夹爪固定架，所述夹爪固定架上设有夹爪。

在上述技术方案中，所述传送装置的两侧均设有存料台。

在上述技术方案中，所述定位架设有调节气缸和调节同步带，所述定位架上的一个所述定位板，一个装在所述调节气缸的输出轴上，另一个所述定位板通过所述调节同步带与其传动连接。

在上述技术方案中，所述夹持机构通过丝杆组件装在所述升降机构的下部。

本发明的有益效果是：本发明使用时加工好的产品由传送装置运来，先由定位装置进行定位，然后转运装置抓取进行堆放，同时根据需求不同放纸装置会在每n块玻璃间取纸并拉送到彩晶板上进行放置，全程自动化运行工作效率高，而且运转装置进行搬运不易在搬运时损坏彩晶板。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一方向立体结构示意图；

图3为本发明的侧视示意图；

图4为本发明中放纸装置处的局部放大示意图；

图5为本发明中定位装置处的局部放大示意图；

标号如下：工作平台100；传送装置200；限位挡板210；定位装置300；定位架310；调节气缸311；调节同步带312；定位板320；滚轮321；转运装置400；转运龙门架410；转运轨道420；升降机构430；夹持机构440；丝杆组件450；放纸装置500；纸架510；取纸机构520；取纸支架521；取纸气缸522；吸盘架523；拉纸轨道531；夹爪固定架532；夹爪533；存料台600；彩晶板700。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1～5所示，一种彩晶板收料打包机，包括工作平台100、传送装置200、定位装置300、转运装置400和放纸装置500，传送装置200、转运装置400和放纸装置500均设置在工作平台100上，且放纸装置500位于传送装置200的一端处，转运装置400位于传送装置200的中部，定位装置200装在传送装置200的另一端上；

定位装置300包括定位架310，定位架310上可移动的装有两个定位板320，定位板320上装有若干滚轮321；

转运装置400包括转运龙门架410、转运轨道420、升降机构430和夹持机构440，转运龙门架410固定在工作平台100上且位于传送装置200的两侧，转运轨道420装在转运龙门架410上，升降机构430可沿转运轨道420做往复移动，且升降机构430下部装有夹持机构440；

放纸装置500包括纸架510、取纸机构520和拉纸机构530，取纸机构520能从纸架510取纸并移动至拉纸机构530处，拉纸机构530能将纸拉至传送装置200上。

如图1～3所示，传送装置200为滚筒式传送带。

如图4所示，传送装置200的一端端部具有限位挡板210，当彩晶板随传送装置200移动至一端时会与限位挡板210相抵实现定位，方便转运装置400进行夹持搬运。

如图4所示，取纸机构520包括固定连接在纸架510上的取纸支架521，取纸支架521上装有取纸气缸522，取纸气缸522的输出轴上装有吸盘架523，吸盘架523上设有若干吸盘，当需要取纸时，取纸气缸522伸出推动纸支架521向下，然后吸盘架523上的吸盘吸附一张纸皮，取纸气缸522缩回将纸皮上拉至拉纸机构530中夹爪533的对应高度。

如图4所示，拉纸机构530包括设置在传送装置200两侧的拉纸轨道531，拉纸轨道531，拉纸轨道531上设有夹爪固定架532，夹爪固定架532上设有夹爪533，夹爪固定架532能沿拉纸轨道531做往复运动，当夹爪533在夹住纸皮后夹爪固定架532带着夹爪533移动至彩晶板700上方放纸。

如图2所示，传送装置200的两侧均设有存料台600，实际使用中转运装置300由系统控制，在判断彩晶板700的规格以及对应存料台600的堆叠情况后，将彩晶板700放置至两侧的任一存料台600上，存料台600根据彩晶板的规格形状设置为相应的大小。

如图5所示，定位架310设有调节气缸311和调节同步带312，定位架310上的一个定位板320，一个装在调节气缸311的输出轴上，另一个定位板320通过调节同步带312与其传动连接，根据彩晶板700的规格可以调节调节气缸311，在调节同步带312的作用下两个定位板320同步移动，实现调节的同步。

如图4所示，夹持机构440通过丝杆组件450装在升降机构430的下部，当需要夹持不同规格的彩晶板700时，可以通过丝杆组件450改变夹持机构440两个夹板的间距。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。