一种铁盒自动磨边装置

技术领域

本发明涉及一种磨边装置，尤其涉及一种铁盒自动磨边装置。

背景技术

现有的生产工艺中铁制品容器的生产均是由一块板材压制而成的，制品的边角会有很多的毛刺或者尖端，如果不进行后续的磨边处理，会十分影响使用。

传统的生产工艺中，铁盒的磨边过程是由人工将铁盒放到磨边机构中，人力将固定装置固定在铁盒内，再使用磨边机构对铁盒进行磨边，最后还是由人工取出磨好边的铁盒，这样的加工方式十分的浪费时间和人力，由于人为因素将铁盒放歪，使得磨边机构不能准确地将铁盒的边磨好，生产效率很低。

针对上述背景技术中阐述的问题设计一种能节省人力和时间、提高生产质量和效率的铁盒自动磨边装置。

发明内容

为了克服加工方式十分的浪费时间和人力，由于人为因素将铁盒放歪，使得磨边机构不能准确地将铁盒的边磨好，生产效率很低。的缺点，本发明的目的是提供一种能节省人力和时间、提高生产质量和效率的铁盒自动磨边装置。

技术方案为：一种铁盒自动磨边装置，包括有：

支撑板一，支撑板一有多个，支撑板一阵列分布；

支撑环，支撑环固接在支撑板一的一侧；

固定柱，固定柱有多个，固定柱阵列式分布在支撑环上；

固定板，固定板固定安装在固定柱上；

转盘一，转盘一转动安装在固定板上；

放料箱，放料箱固定安装在其中一个固定柱上，放料箱位于转盘一上方；

固定块一，固定块一固定安装在支撑环的一侧；

支撑柱，支撑柱有两个，支撑柱固定安装在固定块一的远离支撑环的一端，支撑柱贯穿固定块一；

支撑块，支撑块固接于支撑柱的远离支撑一的一端；

支撑板二，支撑板二固定安装在其中一个支撑板一的内侧；

滑轨，滑轨安装在其中一个支撑板一的内侧；

固定块三，固定块三固接在安装有滑轨的支撑板一的内侧，固定块三与滑轨固定连接；

支撑板四，支撑板四固接在安装有滑轨的支撑板一的内侧，支撑板四与滑轨固定连接；

动力机构，动力机构与支撑板一固定连接，动力机构与支撑环固定连接；

磨边机构，磨边机构固接支撑环的一侧，磨边机构与固定板转动连接，磨边机构与转盘一固定连接，磨边机构位于动力机构的一侧；

固定机构，固定机构固定安装在支撑块上；

卡位机构，卡位机构固定安装在固定板的一侧，卡位机构与转盘一配合。

作为更进一步的优选方案，磨边机构包括有：

电机一，电机一固定安装在支撑板二上；

第一轴杆，第一轴杆的一端固定安装在电机一的输出轴上，第一轴杆的另一端贯穿固定板；

第一锥齿轮，第一锥齿轮固定安装在第一轴杆的靠近电机一的一侧；

第二轴杆，第二轴杆转动安装在支撑环的一侧；

第二锥齿轮，第二锥齿轮固接在第二轴杆的一端，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；

第三锥齿轮，第三锥齿轮固接在第二轴杆的另一侧；

连板，连板固接在支撑环的一侧；

第四锥齿轮，转动安装在连板的远离支撑环的一侧；

第五锥齿轮，第五锥齿轮安装在连板的远离第四锥齿轮的一侧；

固定块二，固定块二固定在支撑环的远离支撑板一的一侧，固定块二靠近连板；

弹簧一，弹簧一的一端固接在固定块二上；

滑块一，滑块一固接在弹簧一的另一端，滑块一固定安装在弹簧一的另一端；

第三轴杆，第三轴杆滑动连接在滑块一内；

第六锥齿轮，第六锥齿轮固接在第三轴杆的一端，第六锥齿轮和第五锥齿轮啮合；

转盘二，转盘二固定安装在第一轴杆的另一端。

作为更进一步的优选方案，动力机构包括有：

支撑板三，支撑板三固接在支撑环的一侧；

电机二，电机二固接在支撑板三上；

缺齿齿轮，缺齿齿轮固接在电机二的输出轴上；

第四轴杆，第四轴杆转动安装在固定板上，第四轴杆固定安装在转盘一上；

直齿轮，直齿轮固定安装在第三轴杆的一端，直齿轮位于固定板的下侧，直齿轮与缺齿齿轮啮合。

作为更进一步的优选方案，固定机构包括有：

气缸，气缸固定安装在支撑块上；

压柱，压柱转动安装在气缸的伸缩杆上；

拼块，拼块与滑动压柱滑动连接；

滑块二，滑块二固接在拼块上，滑块二与滑动压柱滑动连接；

弹簧三，弹簧三的一端固定连接压柱，弹簧三的另一端固接在滑块二上。

作为更进一步的优选方案，卡位机构包括有：

顶柱，顶柱固定安装在固定板上远离第三轴杆的一侧；

弹簧二，弹簧二套在顶柱上，弹簧二位于固定板和转盘一之间；

顶珠，顶珠固定安装在弹簧二的一端，顶珠与转盘一配合。

本发明具有以下优点：本发明在生产的各个过程均采用机构代替人力，解放了人力，减少了操作人员的工作强度。

本发明采用气缸的伸缩运动替代人工，避免了人工放入时，由于人为因素将铁盒放歪，使得磨边机构不能准确地将铁盒的边磨好，提高了加工的精度。

本发明采用了滑轨形式自动将完成品送出机构，方便了铁盒的收集，整体上加快了生产的速度。

附图说明

图1为本发明的立体机构示意图。

图2为本发明的第一种局部结构示意图。

图3为本发明的磨边机构结构示意图。

图4为本发明的磨边机构的局部结构示意图。

图5为本发明的动力机构的局部结构示意图。

图6为本发明的卡位机构和动力机构的局部结构示意图。

图7为本发明的固定机构结构示意图。

图8为本发明的固定机构的局部结构示意图。

图9为本发明的第二种局部结构示意图。

图10为本发明的第三种局部结构示意图。

图中标号名称：1-支撑板一，101-支撑环，102-固定柱，103-固定板，104-转盘一，105-放料箱，106-固定块一，107-支撑柱，108-支撑块，109-支撑板二，2-电机一，201-第一轴杆，202-第一锥齿轮，203-第二锥齿轮，204-第二轴杆，205-第三锥齿轮，206-第四锥齿轮，207-第五锥齿轮，207a-连板，208-第六锥齿轮，208a-第三轴杆，209-滑块一，210-固定块二，211-弹簧一，212-转盘二，3-支撑板三，301-电机二，302-缺齿齿轮，303-直齿轮，304-第四轴杆，305-顶柱，306-弹簧二，307-顶珠，4-气缸，401-压柱，401a-弹簧三，402-拼块，402a-滑块二，5-滑轨，501-固定块三，502-支撑板四。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种铁盒自动磨边装置，如图1-10所示，包括有支撑板一1、支撑环101、固定柱102、固定板103、转盘一104、放料箱105、固定块一106、支撑柱107、支撑块108、支撑板二109、滑轨5、固定块三501、支撑板四502、动力机构、磨边机构、固定机构和卡位机构，三个支撑板一1呈阵列分布，支撑环101固接在支撑板一1的上端，三个固定柱102阵列式分布在支撑环101上部四周，固定板103固定安装在三个固定柱102上部之间，转盘一104转动安装在固定板103上部中间位置，放料箱105固定安装在靠右侧的一个固定柱102上，放料箱105位于转盘一104上方，固定块一106固定安装在支撑环101的上部后侧，两个支撑柱107固定安装在固定块一106的后端，支撑柱107贯穿固定块一106，支撑块108固接于支撑柱107的上端，支撑板二109固定安装在靠后侧的一个支撑板一1的内侧中间位置，滑轨5安装在左前侧的一个支撑板一1的内侧中间靠上位置，固定块三501固接在安装有滑轨5的支撑板一1的内侧靠上位置，固定块三501与滑轨5固定连接，支撑板四502固接在安装有滑轨5的支撑板一1的内侧中间位置，支撑板四502与滑轨5下侧固定连接，动力机构与支撑板一1的内部右下侧固定连接，动力机构与支撑环101的右侧固定连接，磨边机构固接支撑环101的左侧，磨边机构与固定板103转动连接，磨边机构与转盘一104固定连接，磨边机构位于动力机构的左侧，固定机构固定安装在支撑块108的下端前侧，卡位机构固定安装在固定板103的中间靠左侧，卡位机构与转盘一104配合。

使用时，人工将一定量需要磨边的铁盒放入放料箱105内，磨边机构带动转盘一104旋转，将工位移到下一个机构下方，当一个工位转动到适当的位置时，卡位机构将转盘一104卡住，暂时阻止转盘一104的旋转，此时固定机构将铁盒固定到工位处，磨边机构开始对铁盒进行磨边，当磨边完成后转盘一104继续旋转，当铁盒转动到最后一个工位上时，磨好边的铁盒顺着滑轨5滑出装置。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-8所示，磨边机构包括有电机一2、第一轴杆201、第一锥齿轮202、第二轴杆204、第二锥齿轮203、第三锥齿轮205、连板207a、第四锥齿轮206、第五锥齿轮207、固定块二210、弹簧一211、滑块一209、第三轴杆208a、第六锥齿轮208和转盘二212，电机一2固定安装在支撑板二109上部，第一轴杆201的下端固定安装在电机一2的输出轴上，第一轴杆201的上端贯穿固定板103，第一锥齿轮202固定安装在第一轴杆201的下侧，第二轴杆204转动式安装在支撑环101的下部左侧，第二锥齿轮203固接在第二轴杆204的右端，第二锥齿轮203与第一锥齿轮202啮合，第三锥齿轮205固接在第二轴杆204的右端，连板207a固接在支撑环101的左侧，第四锥齿轮206转动安装在连板207a的远离支撑环101的左下侧，第五锥齿轮207转动安装在连板207a的左上端，第四锥齿轮206的传动轴与第五锥齿轮207的传动轴相连接，固定块二210固定在支撑环101的左侧，固定块二210靠近连板207a，弹簧一211的下端固接在固定块二210上，滑块一209固接在弹簧一211的上端，第三轴杆208a滑动连接在滑块一209内，第六锥齿轮208固接在第三轴杆208a的左端，第六锥齿轮208和第五锥齿轮207配合，转盘二212固定安装在第一轴杆201的上端。

对铁盒进行磨边时，启动电机一2，固接在电机输出轴上的第一轴杆201开始旋转，带动第一锥齿轮202的旋转，第一锥齿轮202与第二锥齿轮203的啮合，带动第二轴杆204的转动，同时第三锥齿轮205旋转，第三锥齿轮205与第四锥齿轮206的啮合，带动第四锥齿轮206和第五锥齿轮207的同时旋转，当固定机构下压固定铁盒时，固定在固定块二210上的弹簧一211被压缩，使得第五锥齿轮207与第六锥齿轮208的啮合，使得第三轴杆208a转动，开始对铁盒进行磨边，同时，第一轴杆201的转动带动转盘二212的旋转，使得放在转盘二212上的铁盒进行旋转，第三轴杆208a和转盘二212的同时旋转完成整个磨边过程。

动力机构包括有支撑板三3、电机二301、缺齿齿轮302、直齿轮303和第四轴杆304，支撑板三3固接在支撑环101的内部右侧，电机二301固接在支撑板三3上，缺齿齿轮302固接在电机二301的输出轴上，转盘一104底部中间连接有第四轴杆304，直齿轮303固定安装在第四轴杆304的下端，直齿轮303位于固定板103的下侧，直齿轮303与缺齿齿轮302啮合。

需要对转盘一104进行转动时，启动电机一2，电机一2输出轴上的缺齿齿轮302开始旋转，直齿轮303与缺齿齿轮302的啮合，将转动传送到第四轴杆304，第四轴杆304带动与之固定连接的转盘一104转动，完成工位的旋转。

固定机构包括有气缸4、压柱401、拼块402、滑块二402a和弹簧三401a，气缸4固定安装在支撑块108的下端前侧，压柱401转动安装在气缸4的伸缩杆上，拼块402与滑动压柱401滑动连接，滑块二402a固接在拼块402上，滑块二402a与滑动压柱401滑动连接，弹簧三401a的上端固定连接压柱401，弹簧三401a的下端固接在滑块二402a上。

在对铁盒进行磨边前，需要将铁盒固定在工位处，启动气缸4，气缸4的伸缩杆向下伸出，带动压柱401和拼块402向下移动，拼块402接触铁盒内部后停止下移，此时压柱401继续下移，带动四个拼块402开始向外移动，对铁盒的内部四周进行固定，准备磨边过程，当压柱401推动拼块402向外移动时，拼块402内侧固定的滑块二402a开始挤压弹簧三401a沿着压柱401的锥形面向上向外滑动，完成拼块402的外移，磨边完成后气缸4的伸缩杆回收，带动压柱401上移，此时拼块402在弹簧三401a的作用下，滑块二402a向下滑动，拼块402开始向内移动，逐渐恢复原位，等待下次的固定过程。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6所示，卡位机构包括有顶柱305、弹簧二306和顶珠307，顶柱305固定安装在固定板103的下部左侧，弹簧二306套在顶柱305上，弹簧二306位于固定板103和转盘一104之间，顶珠307固定安装在弹簧二306的上端，顶珠307与转盘一104配合。

转盘一104的下侧开设有卡槽，当转盘一104旋转到工位处于各机构的下方时，需要停止转盘一104由于惯性的转动，此时固定在固定板103一侧的顶柱305由于弹簧二306的作用带动顶珠307进入转盘一104的卡槽内，对转盘一104进行暂时的固定，当转盘一104继续移动时，顶珠307滑出卡槽，弹簧二306被压缩，等待下一次的卡位过程。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。