一种自动线双焊钳停放站

技术领域

本发明涉及一种焊钳停放站，具体涉及一种自动线双焊钳停放站，属于机械工装技术领域。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，越来越多的汽车制造商看中智能化生产线，而在汽车生产线上，焊钳是最常用的工具之一，也是极其重要的部分之一，汽车的大部分需要焊钳焊接来完成，所以，在焊钳工作完毕后，需要将焊钳放回停放站，而传统的焊钳类型单一、自动线线体内若存在多把焊钳切换时比较占空间、不便仿真及实际路径模拟、功能浪费。在生产多车型线体中，由于实现焊接功能的钳形较多，此类停放站已无法满足节省空间、优化路径的功效。鉴于此，一种自动线双焊钳停放站是业内急需。

发明内容

针对上述问题，本发明专利的目的在于克服传统焊钳停放站类型单一、自动线线体内若存在多把焊钳切换时比较占空间、不便仿真及实际路径模拟、功能浪费的问题。

本发明专利是采用以下技术方案实现的：

一种自动线双焊钳停放站，其组成包括：底座1、盖板机构2和盖板机构Ⅰ3，其中底座1中的两个连接板112分别与盖板机构2和盖板机构Ⅰ3中的连接板Ⅰ201和连接板Ⅱ301通过螺栓连接，A、B焊钳上的定位板Ⅰ114的销孔与定位销105配合，定位板113与定位销Ⅰ108配合，实现双重定位，提高定位精度，工业机器人带焊钳A在焊接完毕后，返回到底座1的左侧，焊钳A上的定位板113和定位板Ⅰ114与定位销105和定位销Ⅰ108配合，限位开关104和接近开关106同时检测到焊钳悬挂到位后(碰到定位板Ⅰ114)，换枪盘脱开，机器人离开返回HOME位，盖板机构Ⅰ3在气缸Ⅱ307的带动下关闭，盖板机构2打开，机器人取焊B到指定位置进行焊接，根据需求按上述循环。

所述的重载弹簧111支撑，以达到浮动晃量及容错的目的，方便机器人进行抓取焊钳。

本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，并且具有超高性价比，合二为一，材料成本较低，加工工序缩减、降低整体重量、且承载均匀；整体结构简化，可以达到多车型焊钳切换，达到轨迹优化，节拍提升的效果；该种停放站节约空间、通用性强、使用效率高、降低企业设计及生产加工成本。

附图说明

图1是一种自动线双焊钳停放站的结构示意图；

图2、图3和图4是图1中底座1的结构示意图；

图5是图1中盖板机构2的结构示意图；

图6是图1中盖板机构Ⅰ3的结构示意图；

具体实施方式

1.参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本具体实施方式的一种自动线双焊钳停放站，其组成包括：底座1、盖板机构2和盖板机构Ⅰ3，其中底座1中的两个连接板112分别与盖板机构2和盖板机构Ⅰ3中的连接板Ⅰ201和连接板Ⅱ301通过螺栓连接，A、B焊钳上的定位板Ⅰ114的销孔与定位销105配合，定位板113与定位销Ⅰ108配合，实现双重定位，提高定位精度，工业机器人带焊钳A在焊接完毕后，返回到底座1的左侧，焊钳A上的定位板113和定位板Ⅰ114与定位销105和定位销Ⅰ108配合，限位开关104和接近开关106同时检测到焊钳悬挂到位后(碰到定位板Ⅰ114)，换枪盘脱开，机器人离开返回HOME位，盖板机构Ⅰ3在气缸Ⅱ307的带动下关闭，盖板机构2打开，机器人取焊B到指定位置进行焊接，根据需求按上述循环。

2.参阅图2、图3、和图4，底座1由底板101、过渡板102、立柱103、限位开关104、定位销105、接近开关106、浮动块107、定位销Ⅰ108、加强板109、托板110、重载弹簧111、连接板112、定位板113和定位板Ⅰ114组成，其中底板101与过渡板102通过螺栓连接，过渡板102和立柱103与加强板109通过焊接连接，限位开关104和接近开关106与浮动块107通过螺栓连接，定位销105与浮动块107通过螺栓连接，定位销Ⅰ108与浮动块107通过螺栓连接，托板110与底板101通过螺栓连接，浮动块107与立柱103通过螺栓连接，浮动块107中装有载重弹簧111，以达到减震的作用，连接板112与立柱103通过螺栓连接，定位板113和定位板Ⅰ114与定位销105和定位销Ⅰ108配合，提高定位精度，两套定位板113和定位板Ⅰ114与焊钳A和B通过螺栓连接，限位开关104和接近开关106同时检测到焊钳悬挂到位后，换枪盘脱开。

3.参阅图5，盖板机构2由连接板Ⅰ201、三角架202、连接块203、防尘盖板204、摆臂205、气缸206、竖梁207和横梁208组成，其中连接板Ⅰ201与横梁208通过焊接连接，竖梁207和横梁208与三角架202通过焊接连接，连接块203与气缸206和竖梁207通过螺栓连接，防尘盖板204与摆臂205通过螺栓连接，摆臂205与气缸206固定连接，当焊枪B放在停放站上时，气缸206带动防尘盖板204将焊钳盖住，起到保护焊钳的作用。

4.参阅图6，盖板机构Ⅰ3由连接板Ⅱ301、三角架Ⅱ302、竖梁Ⅱ303、连接块Ⅱ304、防尘盖板Ⅱ305、摆臂Ⅱ306、气缸Ⅱ307和横梁Ⅱ308组成，其中连接板Ⅱ301与横梁Ⅱ308通过焊接连接，竖梁Ⅱ303和横梁Ⅱ308与三角架Ⅱ302通过焊接连接，连接块Ⅱ304与竖梁Ⅱ303和气缸Ⅱ307通过螺栓连接，防尘盖板Ⅱ305与摆臂Ⅱ306通过螺栓连接，摆臂Ⅱ306与气缸Ⅱ307固定连接，当焊枪A放在停放站上时，气缸Ⅱ307带动防尘盖板Ⅱ305将焊钳盖住，起到保护焊钳的作用。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。