空浮式主动救生气垫

技术领域

本发明涉及一种救援设备，其是一种可以从地面飞升至空中指定位置进行救援的空浮式主动救生气垫。

背景技术

救生气垫已经广泛应用于救援抢险工作之中，但是，目前救生气垫的极限救援高度是六层楼，被救援者从超过六层楼的高度跳在救生气垫后将失去救援意义。再者，被救援者要准确的从高层准确跳到救生气垫上也是十分困难的一件事。随着社会的发展，人们居住的楼层早已超过了救生气垫的极限高度。因此，现在的救生气垫已经无法满足社会发展的救援要求了。

另外。随着我国私家车保有量的不断提高，占用消防通道的事变得司空见惯。大型中型消防车根本无法进入消防通道被阻塞以及消防通道不合格的区域，因此微型消防车的救援就显得尤为重要了。目前消防车云梯高度都达不到救援高度，消防员要从目前的云梯爬到目标位置相当消耗体力，消防车水炮的发射高度有限，且水炮水柱尾端呈水雾状，无法对着火点进行有力的压制。上述都是救援工作中存在的现实问题且这些问题并未得到解决。

目前在市场上尚无产品可以解决上述问题，这就促使本发明的研发和申请。

发明内容

本发明的目的是提供一种空浮式主动救生气垫，这种空浮式主动救生气垫的救生气垫或救生网或飞升式灭火装置或飞升式云梯在旋翼的牵引下从地面飞升至目标位置进行救援或灭火，能够较为完满的解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：为了达到上述目的，本发明的空浮式主动救生气垫其特征是救生气垫或救生网或飞升式灭火装置或飞升式云梯在旋翼的牵引下从地面飞升至目标位置进行救援或灭火，所述空浮式主动救生气垫包括：架，包括旋翼连接架6A、气垫架5A、救生网架12A、机架17；网或垫，包括救生气垫、救生网、网垫结合体、框架式救生气垫，其中救生气垫连接自动充气装置4；导梯，包括：摄像装置9、导梯10；旋翼抬升系统，包括旋翼5、旋翼连接架6A，其中旋翼包括主机、旋桨、旋翼防护网或罩36，所述旋翼防护网或罩的一端为锥形；飞升式灭火装置23，包括：旋翼抬升系统、机架17、水炮18、摄像头19、反推旋翼20、输水管21、系留线21A、托举旋翼22；飞升式云梯；飞升式折叠救生网；降落伞伞包；飞行控制系统；操作系统；发电机；设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车，包括大型设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车，中型设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车和微型设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车；移动集水装置。

所述架包括旋翼连接架6A、气垫架5A、救生网架12A、机架17，旋翼连接架6A是指连接各旋翼的框架，旋翼在连接旋翼连接架6A的同时也连接飞行控制系统；气垫架5A是指在框在气垫周围的框架；救生网架12A是指连接救生网12的框架；机架17是指构建飞升式灭火装置的架。

所述网或垫包括救生气垫1、救生网12、网垫结合体、框架式救生气垫14，其中救生气垫连接自动充气装置4，救生气垫包括：气垫1、气垫架5A、设置在气垫上的中心标志2，设置在中心标志2处的抓带抓环3、自动充气装置4、设置在气垫周围的气垫架5A，气垫1与旋翼抬升系统结合后进行救援；救生网包括救生网12和救生网架12A，救生网架12A连接救生网12使之张开，救生网与旋翼抬升系统结合后进行救援；网垫结合体包括救生网、气垫以及救生网架12A，救生网和气垫以及救生网架12A组合后形成网垫结合体，网垫结合体与旋翼抬升系统结合后进行救援；框架式救生气垫包括框架式气垫14、救生网15、内置旋翼16，其中救生网15设置在框架式气垫14的上部，内置旋翼16设置在框架式救生气垫的底部，框架式救生气垫与旋翼抬升系统结合后进行救援。

所述旋翼抬升系统包括旋翼5、旋翼连接架6A，其中旋翼包括主机、旋桨、旋翼防护网或罩36，所述旋翼5设置在旋翼连接架6A上伸出的臂上，所述旋翼在与旋翼连接架6A连接的同时也与飞行控制系统进行连接。

所述飞升式灭火装置23包括旋翼抬升系统、机架17、水炮18、摄像头19、反推旋翼20、输水管21、系留线21A和托举旋翼22，其中输水管21和系留线21A组合在一起，托举旋翼22设置在输水管21上，所述水炮18设置在机架17下方，摄像头19设置在机架17上方，机架17连接旋翼抬升系统，反推旋翼20设置在水炮18射水的反方向，输水管和系留线与车体连接，其中系留线包括供电线、信号线和抗拉线。

所述设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车包括消防车24、飞升式灭火装置23、飞升式云梯、集水箱25、集水管25B，所述消防车24上设有水箱、水泵、发电机、飞升式灭火装置停放平台24A和飞升式云梯停放舱24B，飞升式灭火装置23停在飞升式灭火装置停放平台24A上，飞升式云梯停放在飞升式云梯停放舱24B中，飞升式灭火装置23连接消防车24上的相应机构，飞升式云梯通过系留线与消防车连接，集水箱25通过进水管25A连接消防车24上的水箱，集水管25B连接集水箱25，集水管25B连接住户的水龙头。

所述飞升式云梯包括：架、载人平台27、伸缩板27A、旋翼推进器26、旋翼26A、防护网26B、系留线28，所述旋翼26A设置在旋翼推进器26中，防护网26B保护旋翼，伸缩板27A以可收藏方式设置在载人平台27中，系留线28与消防车上对应机构连接。

所述飞升式折叠救生网包括：旋翼、折叠式网架29、救生网30、第一导梯31、第二导梯32、支撑脚33、旋翼臂34、双旋翼35，其中旋翼设置在旋翼臂34的一端，包括双旋翼35、第二双旋翼35A、第三双旋翼35B、第四双旋翼35C、第五双旋翼35D、第六双旋翼35E。

所述移动集水装置包括设置在消防车上的进水口24C、移动集水箱25、进水管25A、集水管25B、住户屋外防火水龙头，所述进水管25A连接设置在消防车上的进水口24C，集水管25B连接住户屋外防火水龙头。

所述救生气垫或救生网或飞升式灭火装置或飞升式云梯在旋翼的牵引下从地面飞升至目标位置进行救援或灭火，被救援人员跳上救生气垫或救生网，飞升式灭火装置进行飞升灭火，消防人员乘坐飞升式云梯飞升至目标位置进行救援，所述发电机为旋翼抬升系统和飞升式灭火装置23和飞升式云梯提供电能，飞行控制系统为旋翼抬升系统和飞升式灭火装置23和飞升式云梯提供飞控操作支持，降落伞伞包为超高层救援提供安全支持，消防车通过其上的移动集水装置从住户屋外防火水龙头取水灭火。

本发明的有益效果是，本发明的空浮式主动救生气垫的救生气垫或救生网或飞升式灭火装置或飞升式云梯在旋翼的牵引下能从地面飞升至目标位置进行救援或灭火，因而可以对超过六层的楼房进行救援或灭火，能极大的提高对被救援者的救援成功率和保护力度，是救援灭火一种革命性的设计。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明空浮式主动救生气垫的结构原理图；

图2是导梯设置在救生气垫上的结构原理图；

图3是救生网的结构原理图；

图4是网垫结合体的结构原理图；

图5是框架式气垫的结构原理图；

图6是飞升式灭火装置的结构原理图。

图7是设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车的结构原理立体图。

图7A是移动集水装置的结构原理图。

图8是飞升式云梯的结构原理图。

图9是飞升式折叠救生网的结构原理立体图。

图中1.气垫，2.中心标志，3.抓环抓带，4.自动充气装置，5.旋翼，5A.气垫架，5B.降落伞，6.第二旋翼，6A.旋翼连接架，7.第三旋翼，8.第四旋翼，9.摄像装置，10.导梯，11.窗户，12.救生网，12A.救生网架，13.网下气垫，14.框架式气垫，15.救生网，16.内置旋翼，17.机架，18.水炮，19.摄像头，20.反推旋翼，21.输水管，21A.系留线，22.托举旋翼，23.飞升式灭火装置，24.消防车，24A.停放平台，24B.停放舱，24C.进水口，25.移动集水箱，25A.进水管，25B.集水管，26.旋翼推进器，26A.旋翼组，26B.防护网，27.载人平台，27A.伸缩板，28.系留线，29.折叠式网框，30.救生网，31.第一导梯，32.第二导梯，33.支撑脚，34.旋翼臂，35.第一双旋翼，35A.第二双旋翼，35B.第三双旋翼，35C.第四双旋翼，35D.第五双旋翼，35E.第六双旋翼，36.旋翼防护网或罩。

具体实施方式

现在参照附图对本发明的空浮式主动救生气垫作详细的解释。

在图1中，这是本发明空浮式主动救生气垫的结构原理图。

在图中，空浮式主动救生气垫其特征是救生气垫或救生网或飞升式灭火装置或飞升式云梯在旋翼的牵引下从地面飞升至目标位置进行救援或灭火。

空浮式主动救生气垫的整体构思包括：架，包括旋翼连接架6A、气垫架5A、救生网架12A、机架17；网或垫，包括救生气垫、救生网、网垫结合体、框架式救生气垫，其中救生气垫连接自动充气装置4；导梯，包括：摄像装置9、导梯10；旋翼抬升系统，包括旋翼5、旋翼连接架6A，其中旋翼包括主机、旋桨、旋翼防护网或罩(36)，所述旋翼防护网或罩的一端为锥形；飞升式灭火装置23，包括：旋翼抬升系统、机架17、水炮18、摄像头19、反推旋翼20、输水管21、系留线21A、托举旋翼22；飞升式云梯；飞升式折叠救生网；降落伞伞包；飞行控制系统；操作系统；发电机；设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车，包括大型设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车，中型设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车和微型设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车；移动集水装置。

根据整体构思，救生气垫或救生网或飞升式灭火装置或飞升式云梯在旋翼的牵引下从地面飞升至目标位置进行救援或灭火，被救援人员跳上救生气垫或救生网，飞升式灭火装置进行飞升灭火，消防人员乘坐飞升式云梯飞升至目标位置进行救援，所述发电机为旋翼抬升系统和飞升式灭火装置23和飞升式云梯提供电能，飞行控制系统为旋翼抬升系统和飞升式灭火装置23和飞升式云梯提供飞控操作支持，降落伞伞包为超高层救援提供安全支持，消防车通过其上的移动集水装置从住户屋外防火水龙头取水灭火。

在图中，空浮式主动救生气垫由救生气垫1、旋翼连接架6A、旋翼和操作系统构成。旋翼5、第二旋翼6、第三旋翼7、第四旋翼8分别从四个角抬升救生气垫1进行升空救援。

在图中，空浮式主动救生气垫的救生气垫由救生气垫1、设置在救生气垫1上的中心标志2，设置在中心标志2处的抓环抓带3、自动充气装置4、气垫架5A共同构成。旋翼连接气垫架5A并负责抬升救生气垫1上升或降落。自动充气装置4在整个救援过程中保证救生气垫1有规定的气压。救援人员操控空浮式主动救生气垫飞升至空中指定位置后，被救援人员跳到救生气垫1上的中心标志2处并迅速抓住设置在中心标志2处的抓环抓带3，随后随救生气垫1降落在地面上。

旋翼包括主机、旋桨、防护网或罩。降落伞5B设置在旋翼连接架6A或其他架上，降落伞5B起备份防护作用，为超高层救援提供安全支持，

在图2中，这是导梯设置在救生气垫上的结构原理图；

在图中，导梯包括摄像装置9、导梯10。摄像装置9设置在导梯10的同方向用于地面监控被救援者的上梯状态。

在图3中，这是救生网的结构原理图。

在图中，救生网由救生网12和救生网架12A以及旋翼共同构成，救生网架12A连接在救生网12周围用以使网张开保持救生网12的救生姿态，救生网与旋翼结合后进行救援。旋翼防护网或罩36保护旋翼，其上部为锥形。

在图4中，这是网垫结合体的结构原理立体图。

在图中，网垫结合体由救生网12、网下气垫13、救生网架12A以及旋翼5共同构成，救生网、网下气垫、救生网架12A以及旋翼5组合后形成网垫结合体，网垫结合体与旋翼结合后进行救援。

在图5中，这是框架式气垫的结构原理立体图。

在图中，框架式救生气垫由框架式气垫14、设置在框架式气垫14上的救生网15、内置旋翼16共同构成，其中救生网15设置在框架式气垫的上部，内置旋翼16设置在框架式救生气垫的框架中的底部，内置旋翼16为框架式气垫14提供飞升动力支持，框架式气垫14还可与设置在外围的旋翼结合后进行救援。

在图6中，这是飞升式灭火装置的结构原理立体图。

在图中，飞升式灭火装置23由旋翼抬升系统、机架17、水炮18、摄像头19、反推旋翼20、输水管21、系留线21A和托举旋翼22构成，其中输水管21和系留线21A组合在一起，托举旋翼22设置在输水管21上，所述水炮18设置在机架17下方，摄像头19设置在机架17上方，机架17连接旋翼抬升系统，反推旋翼20设置在水炮18射水的反方向，为水炮18提供反推平衡力输水管和系留线与车体连接，其中系留线包括供电线、信号线和抗拉线。。

在图7和图7A中，这是设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车的结构原理图和移动集水装置的结构原理图。

在图中，所述设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车包括消防车24、飞升式灭火装置23、飞升式云梯、集水箱25、集水管25B。消防车24上设有水箱、水泵、发电机、飞升式灭火装置停放平台24A和飞升式云梯停放舱24B。在常态，飞升式灭火装置23停在飞升式灭火装置停放平台24A上，飞升式云梯停放在飞升式云梯停放舱24B中，飞升式灭火装置23连接消防车24上的相应机构，飞升式云梯通过系留线与消防车连接，集水箱25通过进水管25A连接消防车24上的水箱，集水管25B连接集水箱25，集水管25B连接住户的水龙头。

设有飞升式灭火装置飞升式云梯的消防车的微型消防车可以到达大中型消防车无法到达的地方。救援时微型消防车开到火点附近，集水管25B直接从火点附近诸多住户的水龙头取水，将水收集到集水箱25中，再从集水箱25输送到消防车的水箱中。微型消防车的优势在于可以进入大中型消防车不能进入的地方，另外。微型消防车可以驻防在村级或街道，这样，在失火的第一时间村级街道就能以最快的时间进行救援，在第一时间灭火就能最大限度减少火灾造成的损失。

图8是飞升式云梯的结构原理立体图。

在图中，所述飞升式云梯包括：架、载人平台27、伸缩板27A、旋翼推进器26、旋翼组26A、防护网26B、系留线28，所述旋翼组26A设置在旋翼推进器26中，防护网26B保护旋翼组，伸缩板27A以可收藏方式设置在载人平台27中，系留线28与消防车上对应机构连接。飞升式云梯能最大限度节省救援人员的体力，救援人员可以以乘坐的方式直达救援目标点，为救援提供良好的体力保持。飞升式云梯能以极快的速度到达救援目标位置，是传统所不可想象的，飞升式云梯还能到达传统云梯无法到达的数百米高空的高度。

图9是飞升式折叠救生网的结构原理立体图。

在图中，飞升式折叠救生网包括：双旋翼、折叠式网架29、救生网30、第一导梯31、第二导梯32、支撑脚33、旋翼臂34，其中双旋翼设置在旋翼臂34的一端，所述双旋翼包括第一双旋翼35、第二双旋翼35A、第三双旋翼35B、第四双旋翼35C、第五双旋翼35D、第六双旋翼35E。飞升式折叠救生网的特点是节约收藏体积，展开便捷，组装速度快，动力强劲，能升入高空进行救援，救援快捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。在上述实施例中，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替換、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。