一种农业用植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业用植保无人机。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但现有的植保无人机在使用过程中存在一些不知之处，一方面水箱的重心与无人机的重心不在一条直线时不便于调整导致容易坠机，另一方面无人机落地时产生的冲击较大导致用于出现故障。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用植保无人机，具备水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳、无人机落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱等优点，解决了水箱的重心与无人机的重心不在一条直线时不便于调整导致容易坠机、无人机落地时产生的冲击较大导致用于出现故障的问题。

(二)技术方案

为实现上述水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳、无人机落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用植保无人机，包括无人机主体，无人机主体包括控制箱和机臂，所述控制箱的上方固定连接有吊环，所述机臂的下方固定连接有托架总成，所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框，所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆，所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱，所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成，所述水箱板总成的下方插接有水箱总成，所述托架连接框靠近托架铰接杆的两侧铰接有支腿总成，所述支腿总成包括支腿套筒和支腿支撑管，所述支腿套筒和支腿支撑管之间固定连接有支腿中间轴，所述支腿中间轴的中间固定连接有下方铰接杆，所述下方铰接杆与托架铰接杆之间固定连接有弹性支撑轴。

优选的，所述吊环位于控制箱上方的中间位置，所述托架连接杆均匀的分布在托架连接框四个角并往外岔开。

优选的，所述套接螺柱包括螺杆套筒，所述螺杆套筒的一侧固定连接有螺杆台阶轴，所述螺杆台阶轴的一端固定连接有锁紧螺柱。

优选的，所述水箱板总成包括水箱安装板，所述水箱安装板的两侧开设有螺钉间隙孔，所述水箱安装板靠近螺钉间隙孔的上方固定连接有锁死块，所述水箱安装板的下方固定连接有水箱安装槽板。

优选的，所述弹性支撑轴包括压缩铰接下套筒和压缩铰接上套筒，所述压缩铰接下套筒的中间固定连接有压缩杆，所述压缩铰接上套筒的中间固定连接有压缩套筒，所述压缩套筒的内部插接有压缩弹簧。

优选的，所述水箱总成的上方固定连接有水箱顶板，所述水箱安装槽板为“L”型，下横板与水箱安装板下表面的间距大于水箱顶板的厚度，所述水箱安装槽板的下方螺纹连接有蝶形螺柱。

优选的，所述螺杆套筒与托架连接框间隙配合，所述锁紧螺柱的下方螺纹连接有锁紧螺母。

优选的，所述支腿总成的数量为两个对称分布在无人机主体两侧，所述支腿支撑管的往外岔开，所述支腿支撑管低于水箱总成的下表面。

优选的，所述水箱安装板与螺杆台阶轴设置有间距，所述锁死块的上方设置有弧面，弧面的半径与托架连接框的半径相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种农业用植保无人机，具备以下有益效果：

1、该农业用植保无人机，通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，由于套接螺柱可在托架总成上滑动所有便于调整水箱板总成的位置进而便于调节重心，由于水箱总成可在水箱板总成下方滑动所以便于调整水箱总成的位置进而便于调节重心，通过吊环可将该无人机主体水平吊起，进而便于观察水箱的重心是否与无人机主体的重心竖直重合。

2、该农业用植保无人机，通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果，托架总成与支腿总成之间设置有弹性支撑轴，该无人机落地时支腿总成克服弹性支撑轴的弹力往两边岔开进而吸收缓冲。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业用植保无人机整体立体视图的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业用植保无人机局部放大图的结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业用植保无人机主视图的结构示意图；

图4为本发明提出的一种农业用植保无人机局部立体视图的结构示意图；

图5为本发明提出的一种农业用植保无人机局部爆炸视图的结构示意图；

图6为本发明提出的一种农业用植保无人机弹性支撑轴的结构示意图。

图中：1、无人机主体；101、控制箱；102、机臂；103、吊环；104、托架总成；1041、托架连接杆；1042、托架连接框；1043、托架铰接杆；2、套接螺柱；201、螺杆套筒；202、螺杆台阶轴；203、锁紧螺柱；3、水箱板总成；301、水箱安装板；302、螺钉间隙孔；303、锁死块；304、水箱安装槽板；4、水箱总成；401、水箱顶板；5、支腿总成；501、支腿套筒；502、支腿支撑管；503、支腿中间轴；6、下方铰接杆；7、弹性支撑轴；701、压缩铰接下套筒；702、压缩铰接上套筒；703、压缩杆；704、压缩套筒；705、压缩弹簧；8、蝶形螺柱；9、锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种农业用植保无人机，包括无人机主体1，无人机主体1包括控制箱101和机臂102，控制箱101的上方固定连接有吊环103，机臂102的下方固定连接有托架总成104，吊环103位于控制箱101上方的中间位置，托架总成104包括托架连接杆1041和托架连接框1042，托架连接框1042的两侧固定连接有托架铰接杆1043，托架连接杆1041均匀的分布在托架连接框1042四个角并往外岔开，托架连接框1042远离托架铰接杆1043的两侧套接有套接螺柱2，套接螺柱2包括螺杆套筒201，螺杆套筒201的一侧固定连接有螺杆台阶轴202，螺杆台阶轴202的一端固定连接有锁紧螺柱203，螺杆套筒201与托架连接框1042间隙配合，锁紧螺柱203的下方螺纹连接有锁紧螺母9，套接螺柱2的下方固定连接有水箱板总成3，水箱板总成3包括水箱安装板301，水箱安装板301的两侧开设有螺钉间隙孔302，水箱安装板301靠近螺钉间隙孔302的上方固定连接有锁死块303，水箱安装板301的下方固定连接有水箱安装槽板304，水箱安装板301与螺杆台阶轴202设置有间距，锁死块303的上方设置有弧面，弧面的半径与托架连接框1042的半径相同，水箱板总成3的下方插接有水箱总成4，水箱总成4的上方固定连接有水箱顶板401，水箱安装槽板304为“L”型，下横板与水箱安装板301下表面的间距大于水箱顶板401的厚度，水箱安装槽板304的下方螺纹连接有蝶形螺柱8，托架连接框1042靠近托架铰接杆1043的两侧铰接有支腿总成5，支腿总成5包括支腿套筒501和支腿支撑管502，支腿套筒501和支腿支撑管502之间固定连接有支腿中间轴503，支腿总成5的数量为两个对称分布在无人机主体1两侧，支腿支撑管502的往外岔开，支腿支撑管502低于水箱总成4的下表面，支腿中间轴503的中间固定连接有下方铰接杆6，下方铰接杆6与托架铰接杆1043之间固定连接有弹性支撑轴7，弹性支撑轴7包括压缩铰接下套筒701和压缩铰接上套筒702，压缩铰接下套筒701的中间固定连接有压缩杆703，压缩铰接上套筒702的中间固定连接有压缩套筒704，压缩套筒704的内部插接有压缩弹簧705。

在使用时，通过吊环103单独吊起无人机主体1时，机臂102是水平的，说明吊环103竖直方向与无人机主体1的重心重合，然后在无人机主体1的下方预先固定连接水箱总成4，此时蝶形螺柱8与锁紧螺母9均处于未锁紧的状态，并且水箱板总成3相对托架总成104平移的方向与水箱总成4相对水箱板总成3平移的方向垂直，进一步往水箱总成4内部注满水，然后再一次通过吊环103将该无人机整体起吊，若此时机臂102是水平的说明水箱总成4的重心与无人机主体1的重心竖直方向重合，若此时机臂102是不水平的，进一步调整水箱板总成3相对托架总成104的位置，同时调整水箱总成4相对水箱板总成3的位置，直到机臂102处于水平状态，然后同时拧紧蝶形螺柱8和锁紧螺母9，进而实现便于调整水箱的重心与无人机的重心，在无人机降落地面时支腿支撑管502先着地，若落地点的泥土比较软，这支腿支撑管502直接陷入地面可减轻缓冲，若落地点的地面很硬，由于支腿总成5的下方往外扒开，当支腿支撑管502着地时由于无人机主体1的惯性，使得支腿支撑管502克服压缩弹簧705的弹力继续往外张开，进而起到减轻缓冲的作用。

综上所述，该农业用植保无人机，通过吊环103、托架总成104、套接螺柱2和水箱板总成3的配合设置，使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果，由于套接螺柱2可在托架总成104上滑动所有便于调整水箱板总成3的位置进而便于调节重心，由于水箱总成4可在水箱板总成3下方滑动所以便于调整水箱总成4的位置进而便于调节重心，通过吊环103可将该无人机主体1水平吊起，进而便于观察水箱的重心是否与无人机主体1的重心竖直重合，通过托架总成104、支腿总成5和弹性支撑轴7的配合设置，使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱101的效果，托架总成104与支腿总成5之间设置有弹性支撑轴7，该无人机落地时支腿总成5克服弹性支撑轴7的弹力往两边岔开进而吸收缓冲。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。