一种失重解锁机构

技术领域

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种失重解锁机构。

背景技术

空投方式投放的设备使用的降落伞需要在空投失重时自动解锁激活，而在未失重时需要处于紧锁状态。

现有主流方案是通过人工开伞或激活，或者通过电子设备，传感器和程序逻辑进行控制。例如通过加速度计感知失重的状态，通过微控制器计算评估失重阈值，失重持续时间等触发条件，通过程序逻辑进行控制。再通过机电装置触发解锁开关。

但通过电子设备由电池进行供能，电池电量耗尽后无法工作，需要更换电池或充电，增加了维护的复杂度和人为错误的可能性。另外，电子设备存在电磁干扰的风险，在强电磁干扰环境下，可能存在可靠性问题。

发明内容

基于此，本发明要解决的技术问题是现有失重解锁机构通过电子设备控制而不是通过机械结构控制。

本发明的技术方案为：一种失重解锁机构，其特征在于，包括第一锁环、第二锁环和锁销；

所述锁销上开设有延伸方向与Z轴垂直的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽沿Z轴方向的正投影与所述第二卡槽沿Z轴方向的正投影相交；

所述第一锁环内设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁设有用于与所述第一卡槽卡接的第一限位部，所述第一通孔内设有用于推动所述第一限位部与所述第一卡槽分离的第一弹性件；

所述第二锁环内设有第二通孔，所述第二通孔的内侧壁设有用于与所述第二卡槽卡接的第二限位部，所述第二通孔内设有用于推动所述第二限位部与所述第二卡槽分离的第二弹性件；

所述第一通孔与所述第二通孔的内径均大于所述锁销的外径，所述锁销沿Z轴方向穿设于所述第一通孔和第二通孔，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧均形成防滑面，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧面分别形成第一磁极和第二磁极，所述第一磁极和所述第二磁极同极相向；

其中，所述锁销的轴向方向为Z轴方向。

可选的，与所述Z轴垂直且相互垂直的两个方向分别为X轴方向和Y轴方向，所述第一卡槽沿X轴方向开设，所述第二卡槽沿Y轴方向开设。

可选的，所述第一通孔相对的两内侧壁均设有所述第一限位部，所述第一通孔的两内侧壁均设有所述第一弹性件，所述第二通孔相对的两内侧壁均设有所述第二限位部，所述第二通孔的两内侧壁均设有所述第二弹性件。

可选的，还包括固定板，所述第一锁环和第二锁环均设有开口，所述固定板设于所述开口处与所述第一锁环和所述第二锁环滑动连接，所述第一弹性件背向所述第一通孔内侧壁的一端和所述第二弹性件背向所述第二通孔内侧壁的一端均抵接于所述固定板。

可选的，所述固定板分别通过所述第一弹性件和所述第二弹性件与所述第一通孔和所述第二通孔的内侧壁连接。

可选的，所述第一锁环和所述第二锁环相对的一侧的防滑面为贴附的磨砂纸层。

可选的，所述锁销的形状为长方体，所述第一锁环与所述第二锁环的内环截面均为长方形。

实施本发明实施例，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的失重解锁机构，在紧锁时，将所述第一锁环的所述第一限位部落入所述第一卡槽内，所述第二锁环的所述第二限位部落入所述第二卡槽内，所述第一锁环在重力的作用下与所述第二锁环贴合，通过所述防滑面防止所述第一锁环和所述第二锁环发生滑动导致自动解锁。

该失重解锁机构处于失重状态时，所述锁销无法给所述第一锁环和所述第二锁环提供支撑力，所述第一锁环与所述第二锁环在磁极同性相斥下分离，并在所述固定板的所述第一弹性件的作用下使所述第一限位部脱离所述第一卡槽，并在第二弹性件的作用下使所述第二限位部脱离所述第二卡槽，所述锁销即可从所述第一锁环和所述第二锁环之间脱离。从而实现在机械机构上实现失重解锁，减少了失重解锁对电子设备的依赖程度。

附图说明

图1是本发明实施例所述的失重解锁机构的立体图。

图2是本发明实施例所述的失重解锁机构紧锁状态的第一锁环与锁销的截面图。

图3是本发明实施例所述的失重解锁机构解锁状态的第一锁环与锁销的截面图。

附图标记说明：

100、失重解锁机构，1、锁销，11、第一卡槽，12、第二卡槽，2、第一锁环，21、第一通孔，22、第一限位部，23、第一弹性件，3、第二锁环，31、第二通孔，32、第二限位部，33、第二弹性件，4、防滑面，5、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3，本实施例提供一种失重解锁机构100，其特征在于，包括锁销1、第一锁环2和第二锁环3。

锁销1上开设有延伸方向与Z轴垂直的第一卡槽11和第二卡槽12，第一卡槽11沿Z轴方向的正投影与第二卡槽12沿Z轴方向的正投影相交。

第一锁环2内设有第一通孔21，第一通孔21的内侧壁设有用于与第一卡槽11卡接的第一限位部22，第一通孔21内设有用于推动第一限位部22与第一卡槽11分离的第一弹性件23。

第二锁环3内设有第二通孔31，第二通孔31的内侧壁设有用于与第二卡槽12卡接的第二限位部32，第二通孔31内设有用于推动第二限位部32与第二卡槽12分离的第二弹性件33。

第一通孔21与第二通孔31的内径均大于锁销1的外径，锁销1沿Z轴方向穿设于第一通孔21和第二通孔31，第一锁环2和第二锁环3相对的一侧均形成防滑面4，第一锁环2和第二锁环3相对的一侧面分别形成第一磁极和第二磁极(第一磁极和第二磁极在图中未示出)，第一磁极和第二磁极同极相向。

其中，锁销1的轴向方向为Z轴方向。

该失重解锁机构100在紧锁时，将第一锁环2的第一限位部22落入第一卡槽11内，第二锁环3的第二限位部32落入第二卡槽12内，第一锁环2在重力的作用下与第二锁环3贴合，通过防滑面4防止第一锁环2和第二锁环3发生滑动导致自动解锁。

该失重解锁机构100处于失重状态时，锁销1无法给第一锁环2和第二锁环3提供支撑力，第一锁环2与第二锁环3在磁极同性相斥下分离，并在第一弹性件23的作用下使第一限位部22脱离第一卡槽11，并在第二弹性件33的作用下使第二限位部32脱离所述第二卡槽12，锁销1即可从第一锁环2和第二锁环3之间脱离。从而实现在机械机构上实现失重解锁，减少了失重解锁对电子设备的依赖程度。

参照图1，在本实施例中，与Z轴垂直且相互垂直的两个方向分别为X轴方向和Y轴方向，第一卡槽11沿X轴方向开设，第二卡槽12沿Y轴方向开设。第一卡槽11与第二卡槽12正交设置使第一锁环11与第二锁环12受到弹性件的力相互垂直。以第一锁环11为例，第一锁环11受到弹性件5的弹力时，通过防滑面6与第二锁环12发生相对运动趋势，第二锁环12受到的摩擦力方向与第二锁环12受到的弹力的方向垂直，因此第一锁环11收到的弹力不会对第二锁环12受到的弹力造成影响。

参照图1至图3，在本实施例中，第一通孔21相对的两内侧壁均设有第一限位部22，第一通孔21的两内侧壁均设有第一弹性件23，第二通孔31相对的两内侧壁均设有第二限位部32，第二通孔31的两内侧壁均设有第二弹性件33。

失重解锁机构100还包括固定板5，第一锁环2和第二锁环3均设有开口，固定板5设于开口处与第一锁环2和第二锁环3滑动连接，第一弹性件23背向第一通孔21内侧壁的一端和第二弹性件33背向第二通孔31内侧壁的一端均抵接于固定板5。

固定板5分别通过第一弹性件23和第二弹性件33与第一通孔21和第二通孔31的内侧壁连接。通过设置固定板5，并在通孔两内侧壁均设有弹性件和限位部，使弹性件可以固定在固定板而不是固定于锁销1以便锁销1与锁环脱离，也使得开口两端均可以接有弹性件，使得锁环可以向两个方向移动，通过开口两端的弹性件5受力平衡使锁销1在解锁时尽可能处于锁环中心。

参照图1，在本实施例中，第一锁环2和第二锁环3相对的一侧的防滑面4为贴附的磨砂纸层，降低了生产的成本，也使得防滑面6的更换，也可以通过调整磨砂纸的厚度减小第一锁环2与第二锁环3之间的空隙。

参照图1，在本实施例中，锁销1的形状为长方体，第一锁环2与第二锁环3的内环截面均为长方形，长方形的横截面不容易发生转动与打滑，减少了锁环与锁销1之间发生滑动的可能性。

本实施例所提供的一种失重解锁机构，在紧锁时，将第一锁环1沿X轴移动使第一弹性件23挤压，第二锁环3沿Y轴移动使第二弹性件33挤压，使第一限位部22落入第一卡槽11内，第二限位部32落入第二卡槽12内，第一锁环2在重力的作用下与第二锁环3在带有磨砂纸的一面贴合，通过磨砂纸防止第一锁环2和第二锁环3发生滑动导致自动解锁。

该失重解锁机构处于失重状态时，锁销1无法给第一锁环2和第二锁环3提供支撑力，第一锁环2与第二锁环3在磁极同性相斥下分离，磨砂纸失去作用，第一锁环2与第二锁环3在固定板5的两端的弹性件的作用下使锁销1位于第一锁环2和第二锁环3的中心，第一限位部22脱离第一卡槽11，第二限位部32脱离第二卡槽12，锁销1即可从第一锁环2和第二锁环之间3脱离，从而实现在机械机构上实现失重解锁，减少了失重解锁对电子设备的依赖程度。

本实施例的失重解锁机构，具有以下有益效果：

一、采用机械结构的失重解锁机构，减少了失重解锁对电子设备的依赖程度。

二、第一卡槽和所述第二卡槽垂直开设，避免了第一锁环与第二锁环受到的弹力相互影响。

三、锁销的形状为长方体，第一锁环与第二锁环的内环截面均为长方形，避免锁销与第一锁环、第二锁环之间发生滑动。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。