一种植保无人机系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机系统。

背景技术

农业植保无人机已经广泛的应用于现代化农业作业中，使用农业植保无人机能够对杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等液体农药或营养液进行喷洒作业，也能够对固体种子进行播种，还能对农田进行测绘等工作。农业植保无人机的应用对于防治病虫害、提高农作物产量具有十分重要的作用。

现有的植保无人机的液体箱在进行清洗或者更换维修的时候十分的麻烦，同时现有的无人机液体箱在无人机的位置变换比较大时，液体箱内的液体会发生震荡，影响无人机的飞行安全，同时无人机的液体喷洒不够全面从而导致影响农作物的生长，在无人机进行降落的时候，减震效果较差，影响无人机的使用寿命，现有的植保无人机系统存在不方便更换液体箱、液体喷洒不够全面、没有防震荡机构和减震效果较差等问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种植保无人机系统，具备方便更换液体箱、液体喷洒全面、有防震荡机构和减震效果好等优点，解决了不方便更换液体箱、液体喷洒不够全面、没有防震荡机构和减震效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便更换液体箱、液体喷洒全面、有防震荡机构和减震效果好等优点的目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机系统，包括固定底座，所述固定底座的下表面固定连接有安装机构，所述安装机构的内部可拆卸连接有卡柱，所述卡柱的下表面固定连接有液体箱，所述液体箱的内部固定连接有浮板，所述浮板的下表面固定连接有连接支杆，所述连接支杆的下端套接有套杆，所述套杆的内底壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在连接支杆的下端，所述液体箱的内底壁开设有第一通孔，所述第一通孔的内部固定连接有密封轴承，所述密封轴承的内部固定连接有第一压力泵。

优选的，所述安装机构包括外壳，所述外壳的内顶壁固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接有卡板，所述卡板的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外表面转动连接有连接支杆，所述连接支杆的一端转动连接有转盘，所述转盘的外表面固定连接有滑板，所述滑板多的一端固定连接有转动板，所述转动板的外表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有固定板，所述固定板的一端固定连接在外壳上，所述固定板的内部转动连接有卡环。

优选的，所述第一压力泵的外表面固定连接有齿环，所述齿环的外表面啮合有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有电机输出轴，所述电机的下端固定连接有防护箱，所述第一压力泵出水管的外表面固定连接有第一导水管，所述第一导水管的下端固定连接有第一喷头，所述第一导水管的中部固定连接有第二喷头。

优选的，所述液体箱的内底壁开设有第二通孔，所述第二通孔的内部固定连接有第二压力泵，所述第二压力泵出水口的外表面固定连接有第二导水管，所述第二导水管的一端固定连接有导水杆，所述导水杆的下端固定连接有第三喷头。

优选的，所述导水杆和第二压力泵的数量为两个，每个所述导水杆上第三喷头的数量为六个。

优选的，所述液体箱的外表面开设有第三通孔，所述第三通孔的内部固定连接有进水管，所述进水管的内部转动连接有控制阀门。

优选的，所述固定底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有控制箱，所述控制箱的外表面固定连接有螺旋翼，所述螺旋翼的数量为八个。

优选的，所述固定底座的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有支撑底板，所述支撑底板的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有支撑头，所述支撑头的上表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧一端固定连接在支撑底板上。

优选的，所述支撑底板的数量为两个，每个所述支撑底板上连接杆数量为三个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种植保无人机系统，具备以下有益效果：

1、该植保无人机系统，通过安装机构的设置，在使用过程中，通过拨动转动板，带动转盘转动，在连接支杆的作用下，使卡板从卡柱上脱离，将卡柱和液体箱取出，从而达到了方便更换液体箱的目的，通过电机、第一喷头、第二喷头和第三喷头的配合设置，在使用的过程中，通过电机的转动，带动第一压力泵转动，从而带动第二喷头转动，对第一喷头和第二喷头喷洒不到的地方进行喷洒，进而达到了全面喷洒的目的。

2、该植保无人机系统，通过连接支杆、套杆和浮板的配合设置，在使用的时候，液位的下降，使浮板下移，当发生震荡时，在弹簧弹力的作用下，使浮板始终紧贴液位面(浮力大于弹力大于震荡力)，从而减少了液体震荡对无人机的影响，保证了无人机的飞行安全，通过第三弹簧和连接杆的配合设置，在使用的时候，从而增强了无人机的减震效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种植保无人机系统立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种植保无人机系统剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种植保无人机系统防护箱的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种植保无人机系统前视结构示意图；

图5为本发明提出的一种植保无人机系统安装机构的内部结构示意图。

图中：1、固定底座；2、安装机构；201、第三外壳；202、卡板；203、连接支杆；204、转盘；205、转动板；206、第二弹簧；207、卡环；3、卡柱；4、液体箱；5、浮板；6、连接支杆；7、套杆；8、第一弹簧；9、密封轴承；10、第一压力泵；11、齿环；12、齿轮；13、电机；14、防护箱；15、第一喷头；16、第二喷头；18、导水杆；19、第三喷头；20、进水管；21、控制阀门；22、控制箱；23、螺旋翼；24、支撑腿；25、支撑底板；26、第三弹簧；27、支撑头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种植保无人机系统，包括固定底座1，固定底座1的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有控制箱22，控制箱22的外表面固定连接有螺旋翼23，螺旋翼23的数量为八个，固定底座1的下表面固定连接有支撑腿24，支撑腿24的下端固定连接有支撑底板25，支撑底板25的内部滑动连接有连接杆，连接杆的下端固定连接有支撑头27，支撑头27的上表面固定连接有第三弹簧26，第三弹簧26一端固定连接在支撑底板25上，支撑底板25的数量为两个，每个支撑底板25上连接杆数量为三个，通过第三弹簧26和连接杆的配合设置，在使用的时候，从而增强了无人机的减震效果，固定底座1的下表面固定连接有安装机构2，安装结构包括外壳，外壳的内顶壁固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面转动连接有卡板202，卡板202的一端转动连接有第二转轴，第二转轴的外表面转动连接有连杆203，连杆203的一端转动连接有转盘204，转盘204的外表面固定连接有滑板，滑板多的一端固定连接有转动板205，转动板205的外表面固定连接有第二弹簧206，第二弹簧206的一端固定连接有固定板，固定板的一端固定连接在外壳上，固定板的内部转动连接有卡环207，该植保无人机系统，通过安装机构2的设置，在使用过程中，通过拨动转动板205，带动转盘204转动，在连杆203的作用下，使卡板202从卡柱3上脱离，将卡柱3和液体箱4取出，从而达到了方便更换液体箱4的目的，安装机构2的内部可拆卸连接有卡柱3，卡柱3的下表面固定连接有液体箱4，液体箱4的内底壁开设有第二通孔，第二通孔的内部固定连接有第二压力泵，第二压力泵出水口的外表面固定连接有第二导水管，第二导水管的一端固定连接有导水杆18，导水杆18的下端固定连接有第三喷头19，导水杆18和第二压力泵的数量为两个，每个导水杆18上第三喷头19的数量为六个，液体箱4的内部固定连接有浮板5，浮板5的下表面固定连接有连接支杆6，连接支杆6的下端套接有套杆7，套杆7的内底壁固定连接有第一弹簧8，第一弹簧8的一端固定连接在连接支杆6的下端，通过连接支杆6、套杆7和浮板5的配合设置，在使用的时候，液位的下降，使浮板5下移，当发生震荡时，在第一弹簧8弹力的作用下，使浮板5始终紧贴液位面(浮力大于弹力大于震荡力)，从而减少了液体震荡对无人机的影响，保证了无人机的飞行安全，液体箱4的内底壁开设有第一通孔，第一通孔的内部固定连接有密封轴承9，密封轴承9的内部固定连接有第一压力泵10，第一压力泵10的外表面固定连接有齿环11，齿环11的外表面啮合有齿轮12，齿轮12的内部固定连接有电机13输出轴，电机13的下端固定连接有防护箱14，第一压力泵10出水管的外表面固定连接有第一导水管，第一导水管的下端固定连接有第一喷头15，第一导水管的中部固定连接有第二喷头16，，通过电机13、第一喷头15、第二喷头16和第三喷头19的配合设置，在使用的过程中，通过电机13的转动，带动第一压力泵10转动，从而带动第二喷头16转动，对第一喷头15和第二喷头16喷洒不到的地方进行喷洒，进而达到了全面喷洒的目的，液体箱4的外表面开设有第三通孔，第三通孔的内部固定连接有进水管20，进水管20的内部转动连接有控制阀门21。

在使用时，打开控制阀门21，通过进水管20向液体箱4中加入液体，使浮板5漂起，同时拉伸第一弹簧8，添加完成后，使无人机起飞，通过后台控制无人机，打开第一压力泵10、第二压力泵和电机13，对相应位置进行喷洒液体，在使用的过程中，通过电机13的转动，带动第一压力泵10转动，从而带动第二喷头16转动，对第一喷头15和第二喷头16喷洒不到的地方进行喷洒，在使用的时候，液位的下降，使浮板5下移，当发生震荡时，在弹簧206弹力的作用下，使浮板5始终紧贴液位面(浮力大于弹力大于震荡力)，从而减少了液体震荡对无人机的影响，当无人机落地时，支撑头27着地，压缩第三弹簧26，进行减震，保护无人机，当需要拆卸液体箱4时，转动卡环207，将卡环207从转动板205上脱落，通过拨动转动板205，带动转盘204转动，在连杆203的作用下，使卡板202从卡柱3上脱离，将卡柱3和液体箱4取出，对液体箱4进行维修和更换清洁。

综上所述，该植保无人机系统，通过安装机构2的设置，在使用过程中，通过拨动转动板205，带动转盘204转动，在连杆203的作用下，使卡板202从卡柱3上脱离，将卡柱3和液体箱4取出，从而达到了方便更换液体箱4的目的，通过电机13、第一喷头15、第二喷头16和第三喷头19的配合设置，在使用的过程中，通过电机13的转动，带动第一压力泵10转动，从而带动第二喷头16转动，对第一喷头15和第二喷头16喷洒不到的地方进行喷洒，进而达到了全面喷洒的目的，通过连接支杆6、套杆7和浮板5的配合设置，在使用的时候，液位的下降，使浮板5下移，当发生震荡时，在第一弹簧8弹力的作用下，使浮板5始终紧贴液位面(浮力大于弹力大于震荡力)，从而减少了液体震荡对无人机的影响，保证了无人机的飞行安全，通过第三弹簧26和连接杆的配合设置，在使用的时候，当无人机落地时，支撑头27着地，压缩第三弹簧26，从而增强了无人机的减震效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。