一种环境土壤检测用土壤取样装置

技术领域

本发明涉及土壤检测技术领域，具体是一种环境土壤检测用土壤取样装置。

背景技术

土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量或污染程度及其变化趋势。我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容。

现有的土壤检测取样装置包括有箱体、滑轨、第一滑块、第一轴承座、螺母、第一电机、转杆、大齿轮、收料桶、气缸、挡块、单向进料管等；箱体底部右侧开有通孔，箱体内右侧面上部竖直设有滑轨，滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块上水平连接有第一轴承座，现有的土壤取样装置虽然能用于对土壤取样，但是取样时，土壤提升后容易聚集造成堵塞，不利于顺利得到土壤样本，为此，现提供一种环境土壤检测用土壤取样装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境土壤检测用土壤取样装置 以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环境土壤检测用土壤取样装置，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，移动架上固定有伺服电机，伺服电机上驱动连接有升降机构，所述升降机构底部连接有相对移动架竖直滑动的升降板，所述升降板上通过横向调节机构传动连接有提升套筒，提升套筒上设有用于对土壤进行提升的提升机构，所述提升套筒侧壁固定有与之连通的细化筒，所述细化筒内设有用于对土壤进行细化的细化机构，所述移动架侧壁固定有收集箱，收集箱通过波纹管与细化机构连通。

作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括与伺服电机的输出轴同轴固定的两个螺纹旋向相反的螺纹杆，螺纹杆上均螺纹套接有螺纹套块，所述螺纹套块与升降板之间铰接有拉杆。

作为本发明的一种改进方案：所述升降板侧壁固定有竖直滑动架，竖直滑动架与移动架竖直滑动连接。

作为本发明的一种改进方案：所述横向调节机构包括横向滑动架，横向滑动架内壁固定有横向滑动嵌设在升降板内壁的丝杆滑块，所述丝杆滑块内螺纹连接穿设有丝杆，所述升降板上固定有用于驱动丝杆旋转的驱动电机。

作为本发明的一种改进方案：所述提升机构包括与提升套筒固定的双轴电机，提升套筒内转动安装有竖直设置的螺旋提升轴，所述螺旋提升轴通过皮带轮机构与双轴电机的一个输出轴传动连接。

作为本发明的一种改进方案：所述细化机构包括与提升套筒连通的细化筒，细化筒内转动安装有由双轴电机另一个输出轴驱动连接的旋转轴，所述旋转轴上套设有转动套管，转动套管内壁滑动嵌设有固定在旋转轴侧壁的卡条，所述转动套管侧壁等间距固定有若干对破碎刀片。

作为本发明的一种改进方案：所述旋转轴竖直贯穿细化筒底部，所述旋转轴底部固定有底盘，底盘上表面环向等间距固定有若干个半球凸起，所述转动套管上轴承连接套设有活动套盘，活动套盘底部固定有竖直延伸至细化筒下方的导杆，导杆底部转动安装有与半球凸起抵接的导轮。

作为本发明的一种改进方案：所述转动套管上侧壁固定有套盘，套盘与细化筒内顶部固定有弹簧圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的升降机构实现对升降板的竖直升降调节效果，设置的提升套筒能随着升降板的下移而伸入到土壤中，设置的螺旋提升轴旋转实现将土壤向上提升，土壤进入到细化机构中实现充分的旋转破碎和细化，使得取样的土壤能顺利流动到收集箱内部实现收集，整个土壤取样过程操作高效，调节灵活，不易堵塞。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-移动架、2-拉杆、3-螺纹套块、4-螺纹杆、5-伺服电机、6-丝杆、7-横向滑动架、8-驱动电机、9-皮带轮机构、10-收集箱、11-波纹管、12-螺旋提升轴、13-提升套筒、14-丝杆滑块、15-升降板、16-竖直滑动架、17-行走轮、18-卡条、19-细化筒、20-破碎刀片、21-转动套管、22-套盘、23-弹簧圈、24-活动套盘、25-底盘、26-旋转轴、27-双轴电机、28-半球凸起、29-导轮、30-导杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种环境土壤检测用土壤取样装置，包括移动架1，移动架1底部转动安装有行走轮17，所述移动架1上固定有伺服电机5，伺服电机5上驱动连接有升降机构，所述升降机构底部连接有相对移动架1竖直滑动的升降板15，所述升降板15上通过横向调节机构传动连接有提升套筒13，提升套筒13上设有用于对土壤进行提升的提升机构，所述提升套筒13侧壁固定有与之连通的细化筒19，所述细化筒19内设有用于对土壤进行细化的细化机构，所述移动架1侧壁固定有收集箱10，收集箱10通过波纹管11与细化机构连通。

本装置中设置的升降机构包括与伺服电机5的输出轴同轴固定的两个螺纹旋向相反的螺纹杆4，螺纹杆4上均螺纹套接有螺纹套块3，所述螺纹套块3与升降板15之间铰接有拉杆2。升降板15侧壁固定有竖直滑动架16，竖直滑动架16与移动架1竖直滑动连接。

通过伺服电机5能驱动螺纹杆4旋转，螺纹杆4驱动其上的螺纹套块3相向或向背运动，此时螺纹套块3通过拉杆2带动升降板15实现竖直高度的调节效果，此时，提升机构能实现伸入土壤的深度调节效果，实现根据实际的取样需要进行灵活的土壤取样。

本装置的横向调节机构包括横向滑动架7，横向滑动架7内壁固定有横向滑动嵌设在升降板15内壁的丝杆滑块14，所述丝杆滑块14内螺纹连接穿设有丝杆6，所述升降板15上固定有用于驱动丝杆6旋转的驱动电机8。

通过设置的驱动电机8能驱动丝杆6旋转，丝杆6驱动丝杆滑块14相对升降板15横向滑动，进而实现丝杆滑块14带动横向滑动架7横向移动，实现提升机构横向位置的调节效果，实现对不同位置的土壤取样。

而具体地，提升机构包括与提升套筒13固定的双轴电机27，提升套筒13内转动安装有竖直设置的螺旋提升轴12，所述螺旋提升轴12通过皮带轮机构9与双轴电机27的一个输出轴传动连接。当提升套筒13下移时，提升套筒13内的螺旋提升轴12随之下移，而双轴电机27通过皮带轮机构9驱动螺旋提升轴12旋转，实现对土壤的旋转向上提升效果，最终土壤得到提升取样。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的细化机构包括与提升套筒13连通的细化筒19，细化筒19内转动安装有由双轴电机27另一个输出轴驱动连接的旋转轴26，所述旋转轴26上套设有转动套管21，转动套管21内壁滑动嵌设有固定在旋转轴26侧壁的卡条18，所述转动套管21侧壁等间距固定有若干对破碎刀片20。

设置的双轴电机27能驱动旋转轴26旋转，旋转轴26能通过卡条18驱动转动套管21旋转，此时转动套管21带动其上的破碎刀片20旋转，并对进入到细化筒19内的土壤进行旋转破碎细化，促进细化筒19内能顺利沿着波纹管11进入到收集箱10内部得到收集。

另外，旋转轴26竖直贯穿细化筒19底部，所述旋转轴26底部固定有底盘25，底盘25上表面环向等间距固定有若干个半球凸起28，所述转动套管21上轴承连接套设有活动套盘24，活动套盘24底部固定有竖直延伸至细化筒19下方的导杆30，导杆30底部转动安装有与半球凸起28抵接的导轮29。转动套管21上侧壁固定有套盘22，套盘22与细化筒19内顶部固定有弹簧圈23。

当旋转轴26旋转时，旋转轴26驱动底盘25旋转，底盘25带动其上的半球凸起28转动，此时半球凸起28与导轮29抵接，实现导杆30、活动套盘24带动转动套管21在弹簧圈23的弹性作用下竖直往复运动，实现对细化筒19内土壤的充分旋转破碎细化。

综上所述，本发明通过设置的升降机构实现对升降板15的竖直升降调节效果，设置的提升套筒13能随着升降板15的下移而伸入到土壤中，设置的螺旋提升轴12旋转实现将土壤向上提升，土壤进入到细化机构中实现充分的旋转破碎和细化，使得取样的土壤能顺利流动到收集箱10内部实现收集，整个土壤取样过程操作高效，调节灵活，不易堵塞。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。