一种真空吸附式上螺丝装置

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，具体为一种真空吸附式上螺丝装置。

背景技术

目前自动化机械，已经发展到相当成熟阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。但是目前上螺丝装置存在一些问题：1、一次上螺丝数量不稳定容易造成堵塞；2、管内容易进入杂物，导致螺丝无法通过，需要经常清理或者更换；3、吹气管噪音大，影响工人的听力，容易造成危险。因此，需要设计一种真空吸附式上螺丝装置。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种真空吸附式上螺丝装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种真空吸附式上螺丝装置，包括底座、固定板、斜板、控制器、挡板、转接头一、连接口一、安装框、限位杆、滑套，所述底座的外侧通过螺栓连接有固定板，所述固定板的内侧通过螺栓连接有斜板，所述底座的内部固定套接有控制器，所述斜板的内侧固定连接有挡板，所述挡板的外侧固定连接有连接块，所述斜板的内侧固定连接有安装框，所述安装框的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的内侧固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有驱动筒，所述驱动筒的内部固定连接有气嘴。

作为优选，所述安装框的内侧固定连接有支撑片，所述安装框的内侧固定连接有储料筒。

作为优选，所述固定板的内侧通过螺栓连接有挡杆，所述挡杆的内侧转动连接有按压杆，所述底座的上端固定连接有支架，所述支架的内部铰接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端通过螺纹连接有限位螺母，所述伸缩气缸的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧与所述限位螺母的内侧滑动连接，所述伸缩杆的上端固定连接有铰接架，所述按压杆的下端固定连接有铰接块，所述铰接架的内侧与所述铰接块的外侧铰接，所述按压杆的上端固定连接有防滑垫，所述防滑垫是由橡胶材料制成。

作为优选，所述支架的内部滑动连接有螺钉一，所述螺钉一的外侧与所述底座的内部通过螺纹连接。

作为优选，所述伸缩气缸的下端通过螺纹连接有转接头二，所述转接头二的外侧固定连接有连接口二。

作为优选，所述连接块的上端固定连接有转接头一，所述转接头一的外侧固定连接有连接口一。

作为优选，所述固定板的内部滑动连接有螺钉二，所述螺钉二的外侧与所述底座的内部通过螺纹连接。

作为优选，所述固定板的内部滑动连接有螺钉三，所述螺钉三的外侧与所述斜板的内部通过螺纹连接。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种真空吸附式上螺丝装置，具有可以防止导入多个螺丝、防止气管堵塞并且可以减少噪音特点，在具体的使用中，与传统的真空吸附式上螺丝装置相比较而言，本真空吸附式上螺丝装置具有以下两个有益效果：

首先，通过在固定框的内部加设多个安装框，可以固定多个螺丝，减少上料时间，在安装框的内部加设驱动筒与气嘴，将原本的吹气管进行替换，使得通过吸附的方式进行上料，从而可以避免上料的噪音过大；

其次，通过加设气嘴将吹气管进行替换的方式，可以防止在螺丝堵塞在吹气管的内部，并且气嘴的直径较小，可以避免一次吸附过多的螺丝，导致螺丝堵塞装置。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的后视图；

图3为本发明的图1的左视图；

图4为本发明的图1的正视图；

图5为本发明的图1的A部结构放大图。

图中：1、底座；2、固定板；3、斜板；4、控制器；5、挡板；6、转接头一；7、连接口一；8、安装框；9、限位杆；10、滑套；11、驱动筒；12、气嘴；13、挡杆；14、按压杆；15、支撑片；16、储料筒；17、支架；18、伸缩气缸；19、限位螺母；20、伸缩杆；21、铰接架；22、铰接块；23、螺钉一；24、转接头二；25、连接口二；26、螺钉二；27、防滑垫；28、螺钉三；29、连接块。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种真空吸附式上螺丝装置，包括底座1、固定板2、斜板3、控制器4、挡板5、转接头一6、连接口一7、安装框8、限位杆9、滑套10，所述底座1的外侧通过螺栓连接有固定板2，所述固定板2的内侧通过螺栓连接有斜板3，所述底座1的内部固定套接有控制器4，所述斜板3的内侧固定连接有挡板5，所述挡板5的外侧固定连接有连接块29，所述斜板3的内侧固定连接有安装框8，所述安装框8的内部固定连接有限位杆9，所述限位杆9的内侧固定连接有滑套10，所述滑套10的内部滑动连接有驱动筒11，所述驱动筒11的内部固定连接有气嘴12。

其中，所述安装框8的内侧固定连接有支撑片15，所述安装框8的内侧固定连接有储料筒16。

其中，所述固定板2的内侧通过螺栓连接有挡杆13，所述挡杆13的内侧转动连接有按压杆14，所述底座1的上端固定连接有支架17，所述支架17的内部铰接有伸缩气缸18，所述伸缩气缸18的上端通过螺纹连接有限位螺母19，所述伸缩气缸18的内部滑动连接有伸缩杆20，所述伸缩杆20的外侧与所述限位螺母19的内侧滑动连接，所述伸缩杆20的上端固定连接有铰接架21，所述按压杆14的下端固定连接有铰接块22，所述铰接架21的内侧与所述铰接块22的外侧铰接，所述按压杆14的上端固定连接有防滑垫27，所述防滑垫27是由橡胶材料制成。

其中，所述支架17的内部滑动连接有螺钉一23，所述螺钉一23的外侧与所述底座1的内部通过螺纹连接。

其中，所述伸缩气缸18的下端通过螺纹连接有转接头二24，所述转接头二24的外侧固定连接有连接口二25。

其中，所述连接块29的上端固定连接有转接头一6，所述转接头一6的外侧固定连接有连接口一7。

其中，所述固定板2的内部滑动连接有螺钉二26，所述螺钉二26的外侧与所述底座1的内部通过螺纹连接。

其中，所述固定板2的内部滑动连接有螺钉三28，所述螺钉三28的外侧与所述斜板3的内部通过螺纹连接。

本发明的使用状态为：在使用时，先将连接口一7与连接口二25的外侧与气管进行连接，连接完毕后将螺丝防止在安装框8的内侧，然后启动伸缩气缸18，伸缩气缸18将伸缩杆20伸出，伸缩杆20在伸出的同时通过铰接架21与铰接块22带动按压杆14上端的防滑垫27下压，按压杆14可以将螺丝固定，避免脱落，因设置有限位螺母19，所以伸缩杆20伸出的长度有限，从而可以保证按压的力度，在将螺丝固定后驱动筒11向滑套10的内部移动，通过气嘴12将螺丝吸附，然后再通过驱动筒11进行运输。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。