一种自动校正砂轮磨损的无心磨床

技术领域

本发明涉及磨具相关领域，具体为一种自动校正砂轮磨损的无心磨床。

背景技术

无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，使磨具中的一种，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。

现阶段，类似于制动活塞等圆柱体在加工外圆直径时多使用无心磨床，但是无心磨床多为大批量生产，长时间生产会导致砂轮磨损，从而使产品外圆直径不合格，造成批量报废。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动校正砂轮磨损的无心磨床，解决了上述问题。

本发明的一种自动校正砂轮磨损的无心磨床，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔内壁上贯通设有放置活塞的放置开口，所述工作腔内底壁上设有开口向上的落料腔，所述落料腔内设有筛选合格品与不合格品的筛选机构，所述工作腔后侧内壁上固定设有为活塞运输提供动力的运输电机，所述运输电机上设有运输活塞的运输机构，所述工作腔前后内壁上贯通设有前后对称的砂轮工作块滑槽，所述砂轮工作块滑槽内设有加工活塞的磨削机构，所述工作腔前后内壁上固定设有检测工作块，所述检测工作块底部端面上设有左右对称且开口向下的摆动块滑槽，所述摆动块滑槽内顶壁上设有开口向下的齿条滑槽，所述齿条滑槽内滑动设有齿条，所述齿条右侧端面上固定设有与所述齿条滑槽右侧内壁固定连接的齿条弹簧，所述齿条底部端面上通过弹簧铰链转动设有摆动块，所述摆动块底部端面上设有开口向下的检具装夹口，所述检具装夹口内装夹有能拆卸的检具，所述摆动块左侧端面上设有开口向左的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有卡块，所述卡块右侧端面上固定设有与所述卡块滑槽右侧内壁固定连接的卡块弹簧，所述摆动块滑槽左侧内壁上设有开口向右的并与所述卡块相配合的卡槽，所述齿条滑槽内顶壁上设有开口向下的第一传动齿轮腔，所述第一传动齿轮腔前后内壁上转动设有向后延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述齿条相配合的第一传动齿轮，左侧的所述第一传动齿轮腔后侧内壁上设有棘轮传动腔，所述棘轮传动腔后侧内壁上转动设有棘轮轴，所述棘轮轴上固定设有第一带轮以及位于所述第一带轮前侧的棘轮，左侧的所述第一传动轴伸入所述棘轮传动腔内的部分上固定设有与所述棘轮相啮合的内啮合齿轮，右侧的所述第一传动齿轮腔后侧内壁上设有第一带轮腔，右侧的所述第一传动轴伸入所述第一带轮腔内的部分上固定设有第二带轮，左侧的所述摆动块滑槽左侧内壁上固定设有与左侧的所述摆动块相配合的信号块，右侧的所述卡块滑槽右侧内壁上固定设有通过所述信号块信号配合的与右侧的所述卡块相吸配合的电磁铁。

进一步的，所述磨削机构包括所述砂轮工作块滑槽内滑动设有的砂轮工作块，所述砂轮工作块右侧端面上固定设有螺纹套，前后两个所述螺纹套内的螺纹相反，后侧的所述砂轮工作块滑槽右侧内壁上设有第二带轮腔，所述第二带轮腔前后内壁上转动设有向前延伸的且前后螺纹相反的螺杆，所述螺杆上固定设有第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间通过传动带传动配合连接，所述螺杆贯穿所述工作腔前后内壁且与之转动配合连接，所述螺杆位于所述工作腔内的部分贯穿两个所述螺纹套且与之相啮合，所述螺杆向前贯穿所述壳体前侧端面伸入外界的部分上固定设有转盘，所述砂轮工作块靠近所述工作腔中心一侧的端面上设有开口向下的砂轮转动腔，所述砂轮转动腔右侧内壁上固定设有砂轮电机，所述砂轮电机左侧端面上动力连接有砂轮轴，所述砂轮轴上固定设有砂轮，所述工作腔内顶壁上固定设有切削液喷洒块，所述切削液喷洒块底部端面上固定设有与所述砂轮相配合的七组切削液喷头。

进一步的，所述运输机构包括所述运输电机上前侧端面上动力连接有电机轴，所述工作腔前后内壁上转动设有从动轴，所述从动轴与所述电机轴上均固定设有运输带轮，两个所述运输带轮之间通过运输带传动配合连接，所述工作腔前后内壁上固定设有位于所述运输带之间的抵接块，所述运输带上固定设有上下对称的连接杆，所述连接杆朝向所述抵接块中心一侧的端面上固定设有小齿条，所述连接杆远离所述抵接块一侧的端面上固定设有底座，所述底座远离抵接块一侧的端面上固定设有固定杆，所述固定杆朝向所述工作腔中心一侧的端面上转动连接有转动轴，所述转动轴上下端面上设有上下对称且开口方向互相远离的活塞装夹块滑槽，所述活塞装夹块滑槽内滑动设有活塞装夹块，所述活塞装夹块靠近所述转动轴中心一侧的端面上固定设有与所述活塞装夹块滑槽内壁固定连接的电磁弹簧。

进一步的，所述抵接块底部端面上设有开口向下的第二传动齿轮腔，所述第二传动齿轮腔前后内壁上转动设有向后延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述小齿条相配合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮腔后侧内壁上设有第三带轮腔，所述第二传动轴向后伸入所述第三带轮腔内的部分上固定设有第四带轮。

进一步的，所述筛选机构包括所述落料腔前后内壁上转动设有的向后延伸的摆动轴，所述摆动轴上固定设有向上延伸的摆动板，所述落料腔后侧内壁上设有第四带轮腔，所述摆动轴伸入所述第四带轮腔内的部分上固定设有前后对称的第五带轮，所述前侧的所述第五带轮与所述第四带轮之间通过传动带传动配合连接，后侧的所述第五带轮与所述第二带轮之间通过传动带传动配合连接，所述落料腔内底壁上设有左右对称且开口向上的落料孔，所述落料孔内底壁上连通有通孔，左侧的所述通孔与不合格品箱连通，右侧的所述通孔与合格品箱连通。

进一步的，所述工作腔内底壁上设有位于所述落料腔左侧的开口向上的收集腔，所述收集腔内底壁上连通有与外界排水设施相通的废水管路。

进一步的，所述检具内左右贯通设有用于检测制动活塞外圆直径的检测孔，所述检测孔内底壁上连通有便于固定杆通过的固定杆通过滑槽，左侧的所述检具上的检测孔与所述制动活塞外圆最大公差直径等同，右侧的所述检具上的检测孔与所述制动活塞外圆最小公差直径等同。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作便捷，实现了自动输送制动活塞进行无心磨削外圆，并在完成磨削后自动完成对活塞外圆直径的检测，当活塞外圆直径过大时调整砂轮的进给量，使的砂轮在长时间使用磨损后自动调试进给补偿，避免大批量不良品的出现，并减少了工艺人员调整机台的时间，节约了生产成本，在完成检测后还能将产品自动分类，保证的产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D-D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图1中E-E处结构示意图；

图 7 是本发明实施例图2中F-F处结构示意图；

图 8 是本发明实施例图1中检具处左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种自动校正砂轮磨损的无心磨床，包括壳体10，所述壳体10内设有工作腔11，所述工作腔11内壁上贯通设有放置活塞的放置开口15，所述工作腔11内底壁上设有开口向上的落料腔49，所述落料腔49内设有筛选合格品与不合格品的筛选机构，所述工作腔11后侧内壁上固定设有为活塞运输提供动力的运输电机17，所述运输电机17上设有运输活塞的运输机构，所述工作腔11前后内壁上贯通设有前后对称的砂轮工作块滑槽52，所述砂轮工作块滑槽52内设有加工活塞的磨削机构，所述工作腔11前后内壁上固定设有检测工作块33，所述检测工作块33底部端面上设有左右对称且开口向下的摆动块滑槽32，所述摆动块滑槽32内顶壁上设有开口向下的齿条滑槽34，所述齿条滑槽34内滑动设有齿条36，所述齿条36右侧端面上固定设有与所述齿条滑槽34右侧内壁固定连接的齿条弹簧35，所述齿条36底部端面上通过弹簧铰链31转动设有摆动块30，所述摆动块30底部端面上设有开口向下的检具装夹口29，所述检具装夹口29内装夹有能拆卸的检具24，所述摆动块30左侧端面上设有开口向左的卡块滑槽28，所述卡块滑槽28内滑动设有卡块26，所述卡块26右侧端面上固定设有与所述卡块滑槽28右侧内壁固定连接的卡块弹簧27，所述摆动块滑槽32左侧内壁上设有开口向右的并与所述卡块26相配合的卡槽25，所述齿条滑槽34内顶壁上设有开口向下的第一传动齿轮腔66，所述第一传动齿轮腔66前后内壁上转动设有向后延伸的第一传动轴68，所述第一传动轴68上固定设有与所述齿条36相配合的第一传动齿轮67，左侧的所述第一传动齿轮腔66后侧内壁上设有棘轮传动腔59，所述棘轮传动腔59后侧内壁上转动设有棘轮轴61，所述棘轮轴61上固定设有第一带轮60以及位于所述第一带轮60前侧的棘轮62，左侧的所述第一传动轴68伸入所述棘轮传动腔59内的部分上固定设有与所述棘轮62相啮合的内啮合齿轮63，右侧的所述第一传动齿轮腔66后侧内壁上设有第一带轮腔64，右侧的所述第一传动轴68伸入所述第一带轮腔64内的部分上固定设有第二带轮65，左侧的所述摆动块滑槽32左侧内壁上固定设有与左侧的所述摆动块30相配合的信号块，右侧的所述卡块滑槽28右侧内壁上固定设有通过所述信号块信号配合的与右侧的所述卡块26相吸配合的电磁铁。

有益的，所述磨削机构包括所述砂轮工作块滑槽52内滑动设有的砂轮工作块23，所述砂轮工作块23右侧端面上固定设有螺纹套14，前后两个所述螺纹套14内的螺纹相反，后侧的所述砂轮工作块滑槽52右侧内壁上设有第二带轮腔57，所述第二带轮腔57前后内壁上转动设有向前延伸的且前后螺纹相反的螺杆55，所述螺杆55上固定设有第三带轮58，所述第三带轮58与所述第一带轮60之间通过传动带传动配合连接，所述螺杆55贯穿所述工作腔11前后内壁且与之转动配合连接，所述螺杆55位于所述工作腔11内的部分贯穿两个所述螺纹套14且与之相啮合，所述螺杆55向前贯穿所述壳体10前侧端面伸入外界的部分上固定设有转盘56，所述砂轮工作块23靠近所述工作腔11中心一侧的端面上设有开口向下的砂轮转动腔53，所述砂轮转动腔53右侧内壁上固定设有砂轮电机76，所述砂轮电机76左侧端面上动力连接有砂轮轴54，所述砂轮轴54上固定设有砂轮22，所述工作腔11内顶壁上固定设有切削液喷洒块12，所述切削液喷洒块12底部端面上固定设有与所述砂轮22相配合的七组切削液喷头13。

有益的，所述运输机构包括所述运输电机17上前侧端面上动力连接有电机轴18，所述工作腔11前后内壁上转动设有从动轴79，所述从动轴79与所述电机轴18上均固定设有运输带轮19，两个所述运输带轮19之间通过运输带20传动配合连接，所述工作腔11前后内壁上固定设有位于所述运输带20之间的抵接块21，所述运输带20上固定设有上下对称的连接杆39，所述连接杆39朝向所述抵接块21中心一侧的端面上固定设有小齿条38，所述连接杆39远离所述抵接块21一侧的端面上固定设有底座40，所述底座40远离抵接块21一侧的端面上固定设有固定杆41，所述固定杆41朝向所述工作腔11中心一侧的端面上转动连接有转动轴45，所述转动轴45上下端面上设有上下对称且开口方向互相远离的活塞装夹块滑槽43，所述活塞装夹块滑槽43内滑动设有活塞装夹块44，所述活塞装夹块44靠近所述转动轴45中心一侧的端面上固定设有与所述活塞装夹块滑槽43内壁固定连接的电磁弹簧42。

有益的，所述抵接块21底部端面上设有开口向下的第二传动齿轮腔37，所述第二传动齿轮腔37前后内壁上转动设有向后延伸的第二传动轴69，所述第二传动轴69上固定设有与所述小齿条38相配合的第二传动齿轮70，所述第二传动齿轮腔37后侧内壁上设有第三带轮腔72，所述第二传动轴69向后伸入所述第三带轮腔72内的部分上固定设有第四带轮71。

有益的，所述筛选机构包括所述落料腔49前后内壁上转动设有的向后延伸的摆动轴75，所述摆动轴75上固定设有向上延伸的摆动板46，所述落料腔49后侧内壁上设有第四带轮腔73，所述摆动轴75伸入所述第四带轮腔73内的部分上固定设有前后对称的第五带轮74，所述前侧的所述第五带轮74与所述第四带轮71之间通过传动带传动配合连接，后侧的所述第五带轮74与所述第二带轮65之间通过传动带传动配合连接，所述落料腔49内底壁上设有左右对称且开口向上的落料孔48，所述落料孔48内底壁上连通有通孔47，左侧的所述通孔47与不合格品箱连通，右侧的所述通孔47与合格品箱连通。

有益的，所述工作腔11内底壁上设有位于所述落料腔49左侧的开口向上的收集腔51，所述收集腔51内底壁上连通有与外界排水设施相通的废水管路50。

有益的，所述检具24内左右贯通设有用于检测制动活塞16外圆直径的检测孔77，所述检测孔77内底壁上连通有便于固定杆41通过的固定杆通过滑槽78，左侧的所述检具24上的检测孔77与所述制动活塞16外圆最大公差直径等同，右侧的所述检具24上的检测孔77与所述制动活塞16外圆最小公差直径等同。

初始状态下，所述摆动块30在所述弹簧铰链31的作用下顶部端面与所述齿条36底部端面相抵接，所述齿条36在所述齿条弹簧35的作用下位于左极限位置，所述卡块26在所述卡块弹簧27的作用下伸入所述卡槽25内与所述卡槽25内底壁相抵接，所述电磁弹簧42断电使所述活塞装夹块44收缩至所述活塞装夹块滑槽43内，所述摆动板46向右摆动至右极限位置，左侧的所述摆动块30与所述信号相抵接，使所述电磁铁断电。

工作时，转动转盘56使螺杆55转动，从而通过与螺杆55啮合的螺纹套14带动砂轮工作块23朝互相靠近或者互相远离的方向位移，调整砂轮22之间的距离，便于磨削制动活塞16外圆；

启动砂轮电机76使前后两个所述砂轮轴54相对转动，从而带动前后两个砂轮22相对传动，启动运输电机17，带动电机轴18以及左侧的运输带轮19转动，从而通过两个运输带轮19与运输带20的配合带动底座40以及固定杆41运动，通过放置开口15将制动活塞16装夹在转动轴45上，对装夹着制动活塞16的转动轴45内的电磁弹簧42通电，使与之配合的活塞装夹块44朝远离转动轴45中心的方向位移完成对制动活塞16的装夹，运输带20运动带动运动至抵接块21上侧的底座40、固定杆41以及转动轴45带动制动活塞16向右位移通过相对转动的砂轮22以及向下喷洒切削液的切削液喷头13完成对制动活塞16外圆的磨削，切削液通过收集腔51收集并通过废水管路50排出，制动活塞16继续向右位移通过通过两个检测孔77完成检测；

当制动活塞16外圆偏大时，制动活塞16与左侧的检具24相抵接推动左侧的摆动块30以及齿条36向右位移直至左侧的卡块26与左侧的卡槽25脱离抵接，从而使制动活塞16推动左侧的检具24向右上摆动脱离与左侧的检具24的抵接，左侧的摆动块30向右位移与信号块脱落抵接，使电磁铁工作吸引右侧的卡块26向右位移收缩至右侧的卡块滑槽28内，使制动活塞16向右位移推动右侧的检具24向右上摆动，不带动右侧的齿条36位移，左侧的齿条36向右位移带动左侧的第一传动齿轮67转动，从而带动与之同轴的内啮合齿轮63转动，内啮合齿轮63转动带动与之啮合的棘轮62转动，从而带动与棘轮62同轴的第一带轮60转动，第一带轮60转动带动第三带轮58转动，从而带动螺杆55转动，通过螺纹套14带动砂轮工作块23朝互相靠近的方向位移，减少两个砂轮22之间的距离，调整制动活塞16外圆的磨削进给量，底座40运动至运输带20的右极限位置时，电磁弹簧42断电使活塞装夹块44复位收缩，从而使制动活塞16落入落料腔49内，并通过摆动板46落入左侧的连通不合格品箱的落料孔48以及通孔47内，位于下侧的底座40向左位移使使小齿条38与第二传动齿轮70相啮合并带动第二传动齿轮70转动，第二传动齿轮70转动带动与之同轴的第四带轮71转动，摆动板46位于右极限位置，第四带轮71空转，摆动块30在弹簧铰链31的作用下摆动复位，齿条36在齿条弹簧35的作用下复位；

当制动活塞16外圆正常时，制动活塞16通过左侧的检测孔77，并与右侧的检具24相抵接，推动右侧的检具24以及右侧的摆动块30以及齿条36向右位移直至右侧的卡块26与右侧的卡槽25脱离抵接，从而使制动活塞16推动右侧的检具24向右上摆动脱离与右侧的检具24的抵接，右侧的齿条36向右位移带动右侧的第一传动齿轮67转动，从而带动与之同轴的第二带轮65转动，第二带轮65转动带动第五带轮74转动，从而带动与第五带轮74同轴的摆动板46向左摆动，底座40运动至运输带20的右极限位置时，电磁弹簧42断电使活塞装夹块44复位收缩，从而使制动活塞16落入落料腔49内，并通过摆动板46落入右侧的连通合格品箱的落料孔48以及通孔47内，位于下侧的底座40向左位移使使小齿条38与第二传动齿轮70相啮合并带动第二传动齿轮70转动，第二传动齿轮70转动带动与之同轴的第四带轮71转动，从而带动第五带轮74反转，第五带轮74反转带动摆动板46复位，摆动块30在弹簧铰链31的作用下摆动复位，齿条36在齿条弹簧35的作用下复位；

当制动活塞16外圆偏小时通过两个检测孔77，底座40运动至运输带20的右极限位置时，电磁弹簧42断电使活塞装夹块44复位收缩，从而使制动活塞16落入落料腔49内，并通过摆动板46落入左侧的连通不合格品箱的落料孔48以及通孔47内。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。